URL: http://www.roboethics.org/icra2005/veruggio.pdf
%PDF-1.3
%�쏢
8 0 obj
<>
stream
x��]˖���W��F�Ô����`c�6>��1/��@�I#�����_����;s�Fƍ���
)ՙ�|�)��ޔ���x�����/?�7���x��f���_�??|�y�j��8�����\=�(��nז�2զj��m7�]_��?����W_^4E_�U7�������ES��0}(�~3
��v��C��P]l��?�U��0�GJb�#oɥ�
C���y3�P�G0���b[OH�����~?����a;}�jGTջ#��O���uݨKݗ���˲���'r�[����tp��<��es��c��1CY�>�'��P.��0�����+=�X�?����̋i���n��,7���2��/���=?ݏ㼮��=\� ��r��u]��\V����?|�����b_����Jn�b)��w���J�P^R��D8B�������/�rw8��0���$ &p�ೀ#����J�3�����Rl�r����8������]m>��6O.����n<���F��쵚m�y����e
�v�{�i�b����A�`����S�܌���N����e��K��!���.IQ���-F:�硫�wm[�d�.��@�L1+�����8�8T}7�y9xo5�E�L�����ضio��ֻ����ͨ���X����vg?�ی#��<�j���?m7�hu�a��Y臾 7��WG�h[�C[E�o�X_7G���\�Ʉ˶���Z��Z�O����
a؍*`W��=]����X,�HqDqW���� �@����3�R/&N1ޙ�8�g<�a3�����'�vE�o���@@G�>���E�n���v��Џ{m�����r�I�鄐v�z}��i_�Po�p_>���'��������0�#�&^|��Q9kvlj��/�!�
���{ڵ#�������~4-S������d�@��ϰ�GG�Q֭�4���l��F�8����Q,�B���#���w�+��V@"E�T�,N����iBXh|ݗ���y��C�
��$&J�:0�m�)d�D@9�$���.)}E�j��|��`���n��c����H��w����\�kyʯ$�GĨ����r�Y��괅,?�͙+G�it�<@l�w&����T#c�c<�٠n��u{#� ��B��������XJq ����D�Ρ^���>��X�M3j�ms��M�lTX���6ݮ,&C��t����V~�Z��^��L��o��*��f�rﺋ\LèC�'��@N|AA���r�Cj-p0�_�m�є8��o��ۛtw����8u�{��!�r+qnKM]��c��>$�g����N�+��W��d�́c"�J�BH�;8U��=3|OԄ�y�m�����p�7�8����7`�z���x-�8p��R�!
���*h��
g$ ��*�,����t�CsE�|[��G�K^�z���cy�[T��d�ݸ�xb�0�%}@�5�hnu,b��{2���'7�ۏG_�2�0�ԁf�-)��c6�C����G@qi!��"��T����1�t&�5��B;Qbl��R��UVJJ���i�F�@�.p���C.�*�K�Ey9���]IZ��#p{��1�֙�N�TWjC��">��&9)g��F`�z��J]U� ��7sI(���ֺYkˑn N�9+���
��<`Px�/
KA��I����q��|Έ2�
��8�X8�#�K��#ް�oK��Z��"*�#�3o�5���,Y$�ҽ"��լ@?=\Q�<�������1�A����ŀ������w_�צ�%�@�#M�'�m��U 9 N�|H�LuNU�t;-�j��k�PT��ʞ҈���+��f$/RI�(�m�&��o���z
M�5�+����$���W���ms���X����EF�qR�N[��p��O��e��4��u��E�\"���#���ũ�7�/-���K� !D"T�b��p�k��-�J��Fu�
'�x�Σǰn?�UG�A@3������=�d�6T@?
���5M���}Q�]���ZY^v6�f���6�d��o�p�+�A��)g-E��YQ�� �\��If�>u�+�\I��
�(j+F�����pz�K>w̔�O���}�2X�;��&�Ud~NU�F��c�3
&rZ�-��8*��iE CY�܉�W�뙽�п�I�
��b�P�\��?�M�-$^�ڜ�X��~
L`�q��zP�r=z�ڞC�ͽZܞ��m�m�{G89��)z�X1���N��n*2�D8������ƕ)��햦>j�7�ųvv4�XJ��Ǝ�;���.��yZX:��Su�=v���L��R,W�-�
(KQj�]Ѕ����3�z��=�����q>:=҈2�<
���5;�p�kH�f�ep]��t-k��&ןE�͜�K׆[��W���1�ifW렃�jO��(����q��p�y�ܒ�z0���e䅺|ݾD�3��`? �0�&�AM�tG���Et*�pWʦ��:�R�h�ֿ�ZT�S�0�;��~u�
��]����_L���z� v�����9�r;�R��������8]�g��۪�#�d8�TK�f�%�ZX�r��6��'��J��A��i���ߤ[4W6ʃ��gyКŪ��J4���0���7f�[��nBY�z��7@
�qȼQ��F����߹H��'�h��2��o���R�+���@y��+Q&��K�!�\�]�A��\aе���V`�Mq�/ 3��(fT5p�\�0L9��O�\�Ҏe%i�褐6|O�
�*I�7[@�j�!�aj}{d���D\o.
�;Ie_�!���סRa�^�˃i������L8�4�W֮1P�^M�~���\I���q�u�04��{��bޗCT�q s9���.�A�\��x/��gw�Ҭxж�.���z=�d1K$IL���F��n�6�<���#�_!?=m]���A���R�qNV��˲��x?�"l�4g��M>��ݩjt�R�1�v[ϐ��¸�Vn&Sz��(�랅���u=D�C�r�ʗaܻ\n��+��i�r(��9E�34��F���V�}���%pn.�ǑX���$Cs�R�O2HW�"�3ʻ>s�(@�){���<��m�W��H�g煗B�`D�V����fÆ\H�O�5��s1C*�`7K��ҝ������v�^S�G0.�/����w3��K�W���H;�D~5C8]�\�O��O�MRxA
x^���Ģ�8]��_{��e1�pqʧ�Օ��Y�!���]�u����kRn:�.�7���Uq���D���ON���
�����ȁ��M�e�e�$����V��}2QVYv V��j�����;��s(5���Q3/IL}��0��ܙ$V[Vm�.�ѓnb���V�C����Kv�U���M���HTl`�B����(�r�)�"��0| P�AǛ��n�8��v'������2�`�ܣi�wq>����H���������$z�����~��N�����-����(å(��l���W�~i$�'���D��4��QA��>XO&��x�~#7�����6�fy�,�Ek�ܟ��E�k��Ă��W�%�O�rX�����Y\���'l����[�V��aZ�v3;�-Sn`S�n��]Πw��1�9��������5�Z�+�K_���R��ť��4�.���+T�$>�Ȍ�h���\�Wԕ��X
�)��Bp|&B<��d��J:G��2�}������PzW�fv��G�Fm��5������w�Q��i��
d��D8�u��.��^����eP@ꊏo��`[dP����}/�?{p��&\EDu?H8�@�ro���<��lj����-�EZ�����0
x?� �Q��{���H戇zP�3���\��F�k���`;���Q�2��b�����mdG��u�o��'Pƨ�kWf�).����ހph.f
�8SR5����M�������u�5�#�l�w0r�Wc��ȭ�`:ZY��.�KI�
X�Җ�$aOt@�
�i�֙j�Cl p�!儼Y^A]].qu)��.�{�`%Fv=\.�6�vV'�ԟ�5T�l#D�AP�KU�I_*�P7���k@�����g:�@�x7�Z��ڪC$���o��Y��8^���ҹw�9��k-�u��K����?�����N3�eO�ǫ�z�E�����>�<��(����i�>̐U0��+.��92��`?�nHv~���G��n,�n���P��%v���gx,J�ݩ�Pb��*�4�lɕ c�>ͨ�\���vи���1���U8qmc�jgN%�������0k�vtT��53[�sT̥*8�k�cia�uy_����P���3\FX*�yH�J���A�< D+U��1 �eۜ\���Ot=�F)�@/`d��b8��Uo*�a�x]p�/������y��fn8�ŭx�}�d�E?�@�|�c��C��f�
��r���Y\��l��n���Ȇ�U�6%g��w ��!�}��{��x)�)����C��EO��t��x�+g�H�b2��zW�<���&j�:�K�q=�f$�q�;����}�#����K��aP��^�� L�����9.���(+��
����h[�*��������TTMϧ�
_��byTr��Ǟ��5j����Tf]8�Y.�Ɛe�3O!e��
mڱE��̧�s�5�0��Oi�\<�
�:�«(��e�V��K ��\[.�����i���z��9����i,���Kk����߯�l&��I�֕�qEL���n~��F@Zm6aJ���F��Nz�n���e�⌀G0�d{���қ�<��q��\`���EL�:g�]���NKjp19������V_}�����Ǟ������H���S�uO���F�Z
���S�� ^�u������u)�x)E�r�)���P�[PD���0��!���Jv�ۍ����$ZUq\9�����ţ<�Ƃ�r���YT���J��}p$]DKQl�k*�3�.{�۠*r�I�O"�a3G+�)����n2s
g�� I��X�B�G�b��-D�G�������\��=?�=��_�$�X�"��CW!T�E�B�n��H���hȯ�r�S5�p��_����'?īwS���Z<�-ʡ>uKv�
�Pj�B]��������mA)s��f��s����SHy��rYJ:
3�:��-��KVoS�=������S]j��AJ�RP�d@�!�b��TO1�N�C!�z_��!��k���*Mҋ#
4X���