Circumnavegar és navegar al voltant d'un lloc, especialment fer la volta al món. La primera circumnavegació de la Terra es va fer al seglexvi, però els gran viatges marítims d'exploració i circumnavegació es van produir als segles XVII i xviii.

• Fernão Magalhães, 1511-1521. No va completar el primer viatge de circumnavegació ell mateix, però el 1511 havia arribat les Moluques (a la longitud 128° E) des de Portugal, i el 1519 va viatjar d'est a oest per l'estret de Magallanes fins a les Filipines, on va morir a l'illa de Cebu (longitud 124 °E).^[1]
• Juan Sebastián Elcano, 1519-1522, en el Victoria. Després de la mort de Magalhães, va completar el primer viatge de circumnavegació.
• Fernando de la Torre i vuit supervivents de l'expedició de García Jofre de Loaisa, 1525-1536. Cap dels set vaixells de Loaisa va completar el viatge, però el Santa María de la Victoria va arribar a les Moluques i van tornar a Espanya en un vaixell portuguès.
• Francis Drake, 1577-1580, en el Golden Hind. Va ser el primer circumnavegador anglès.
• Thomas Cavendish, 1586-1588, en el Desire.
• Supervivents de les expedicions de Jacques Mahu i Olivier van Noort, 1598-1601. De nou vaixells, només en van tornar dos.
• Joris van Spilbergen, 1614-1617.
• Willem Schouten, 1615-1617 en l'Eendracht. L'expedició va descobrir el pas per l'estret de Le Maire i el cap d'Hornos i va fer la primera circumnavegació privada (vegeu Viatge de Le Maire i Schouten).
• Jacques l'Hermite i John Hugo Schapenham, 1623-1626.
• Giovanni Francesco Gemelli Carreri, 1693-1698. El primer turista a circumnavegar la Terra pagant el seu viatge en diferents etapes.
• William Dampier 1679-1691; 1703-1707. Va ser el primer a circumnavegar dos cops.
• George Anson, 1740-1744, en el Centurion.
• John Byron, 1764-1766, en el HMS Dolphin. Primera circumnavegació en menys de dos anys.
• Samuel Wallis i Philip Carteret, 1766-1768, en el Dolphin i Swallow. El Dolphin va ser el primer vaixell a fer dues circumnavegacions.
• Louis Antoine de Bougainville, 1766-1769. Primera circumnavegació francesa i, en la mateixa expedició, hi va anar la primera dona circumnavegadora, Jeanne Baré.
• James Cook, 1768-1771, en l'Endeavour. La primera circumnavegació sense baixes per escorbut.
• Tobias Furneaux, 1772-1774, en l'Adventure de la segona expedició de Cook. Va ser la primera circumnavegació d'oest a est.
• Robert Gray, 1787-1790, la primera circumnavegació nord-americana.
• Adam Johann von Krusenstern, 1803-1806, la primera circumnavegació russa.
• Robert Fitzroy, 1831-1836, en lHMS Beagle, amb Charles Darwin.
• Fragata blindada Numancia de l'Armada espanyola, primer navili de ferro a fer la volta al món entre 1865 i 1867 amb Juan Bautista Antequera y Bobadilla.
• Joshua Slocum, 1895-1898, la primera circumnavegació en solitari.
• USS Triton, 1960, la primera circumnavegació submarina.

• L'expedició fenícia enviada pel faraó Nekau II, 600 aC aprox., va fer la primera circumnavegació d'Àfrica.
• El governador romà Gneu Juli Agrícola, 80 dC aprox., va fer la primera circumnavegació de la Gran Bretanya.
• James Cook, 1769-1770, primer circumnavegador de Nova Zelanda.
• Matthew Flinders, 1801-1803, primer circumnavegador d'Austràlia.

• Circumnavegacions fins al 1800 Arxivat 2014-10-23 a Wayback Machine. (anglès).
• Mapyourinfo. Arxivat 2016-03-07 a Wayback Machine.