Absolvoval střední školu Campolindo High School v městě Moraga v Kalifornii, po jejím ukončení v roce 1973 pokračoval ve studiu na University of California Ukončil jej v roce 1978. Doktorát získal v roce 1991 na Stanfordově univerzitě.

V letech 1978 až 1994 pracoval v agentuře NASA jako vědecký pracovník. Zůstal svobodný.

V roce 1995 se zapojil do výcviku budoucích kosmonautů v Houstonu, o rok později byl členem tamní jednotky kosmonautů NASA.

Na oběžnou dráhu se v raketoplánu dostal čtyřikrát s funkcí letový specialista, pracoval na orbitální stanici ISS a strávil ve vesmíru 34 dní, 15 hodin a 44 minut. Třikrát vystoupil do volného vesmíru (EVA), strávil v něm 20 hodin a 5 minut. Byl 362. člověkem ve vesmíru.

• STS-85 Discovery, (7. srpen 1997 – 19. srpen1997)
• STS-95 Discovery (29. říjen 1998 – 7. listopad 1998)
• STS-114 Discovery (26. července 2005 – 9. srpna 2005)
• STS-130 Endeavour (8. února 2010 – 21. února 2010)

• 👁 Image
  Obrázky, zvuky či videa k tématu Stephen Kern Robinson na Wikimedia Commons
• Na webu Space
• Na webu MEK-Kosmo