Antiguamente, en el lugar donde se halla la ciudad actual de Budapest existía el poblado romano de Aquincum. A su alrededor comenzaron a surgir numerosos asentamientos, los cuales fueron barridos tras la llegada de los hunos, los ávaros y posteriormente en 985 los húngaros. No se tiene certeza de los lugares precisos, pero tras la llegada de los húngaros a la cuenca de los Cárpatos, se estableció el asentamiento de Buda junto a la colina de Kelenföld, al lado del Danubio.

En el momento de la cristianización de los húngaros (casi un siglo después, en el año 1000), la ciudad donde se hallaba la corte era Esztergom, el lugar de nacimiento del primer rey húngaro san Esteban I de Hungría. Sin embargo, tras su muerte fue trasladada a la ciudad de Székesfehérvár, la cual había sido fundada en el 972 por el gran príncipe Géza de Hungría, padre de san Esteban I.

A mediados del sigloXIII, luego de la invasión tártara de 1241, el rey Bela IV de Hungría comenzó un proceso de reconstrucción de todas las fortalezas, reforzándolas con murallas de piedra y ordenando el levantamiento de cerca de un centenar de nuevos castillos. De esta forma, en 1244 ordenó la construcción de una fortaleza en Óbuda, en una posición cercana a la actual, que pronto se comenzó a poblar. A partir de entonces, los siguientes reyes húngaros pasarían mucho tiempo en esta nueva fortaleza, sin perder el contacto directo con Székesfehérvár. Andrés III de Hungría emitió documentos y residió permanentemente en Óbuda, donde falleció en 1301. De esta forma, la importancia estratégica, comercial y política de Buda continuó creciendo, hasta que durante el periodo de interregno de casi siete años tras la muerte de Andrés III, todos los pretendientes del trono procuraron habitar en esta ciudad, además de Esztergom y Székesfehérvár.

Luego de que se impusiese el pretendiente Carlos Roberto de Anjou-Sicilia, cuya coronación se llevó a cabo el 27 de agosto de 1310 en Széfeshérvár, Buda pasó a ser la residencia oficial del monarca húngaro y su corte.

En las siguientes décadas, Carlos Roberto, y tras su muerte Luis I de Hungría realizaron reformas constantes al castillo de Buda. En esta ciudad se llevaron a cabo asambleas reales, justas y torneos, encuentros diplomáticos, y desde ella se regía el reino húngaro y todos los estados vasallos de éste desde los Balcanes a la Cuenca de los Cárpatos. El nivel de lujo del castillo de Buda aumentó progresivamente y en el sigloXIV y XV durante el reinado de Segismundo de Luxemburgo se llevaron a cabo las remodelaciones más significativas, trayendo materiales de construcción de Austria y Bohemia.

Posteriormente, ambos firmaron un pacto secreto, según el cual Juan Szapolyai heredaba a Fernando, el cual sirvió de pretexto al sultán Solimán el Magnífico para invadir el país. En 1541 los ejércitos otomanos barrieron a la resistencia húngara y tomaron el castillo de Buda. La fortaleza se mantuvo entonces durante 145 años en manos de los turcos, quienes ocuparon la región central de Hungría, manteniendo al Principado de Transilvania como un Estado vasallo.

Luego de que el sultán intentase fallidamente tomar Viena en 1683, los ejércitos germánicos enviados por Leopoldo I de Habsburgo, rey húngaro y emperador germánico, se movilizaron sobre suelo húngaro en 1686 y lograron expulsar a los turcos del castillo de Buda. El reino húngaro se reunificó, y Buda continuó siendo la ciudad de mayor relevancia, sin embargo, puesto que los gobernantes Habsburgo que tenían la corona húngara vivían en Viena, la corte del monarca continuó manteniéndose en dicha ciudad.

Tras la recuperación de la fortaleza y la ciudad de manos de los turcos, ésta fue reconstruida y restaurada en profundidad, puesto que numerosas murallas, edificios y torres habían sido reducidas a escombros por las balas de cañón en la Liberación de Buda. María Teresa I de Austria, Francisco José I y otros monarcas de la casa de los Habsburgo realizaron profundos cambios a través de los siglos, invirtiendo grandes cantidades de recursos y dinero en crear una residencia real en el castillo de Buda. En 1867 el Imperio austríaco se convirtió en el Imperio austrohúngaro para equilibrar ambos reinos, por lo que se hizo necesario la construcción de nuevos edificios representativos. El castillo comenzó a denominarse Palacio Real de Buda para competir con Viena.^[5] Las remodelaciones y restauraciones fueron planeadas y conducidas, primero, por Miklós Ybl y posteriormente por Alajos Hauszmann.

El castillo de Buda fue el último reducto de las fuerzas del Eje, alemanes que habían ocupado el reino húngaro durante el asedio de Budapest en 1944-1945. Las luchas con armas pesadas y el fuego de la artillería convirtieron el palacio una vez más en un montón de ruinas. Como último recurso, los defensores finalmente intentaron romper el bloqueo soviético, pero fracasaron completamente, dejando un 90% de sus soldados totalmente en las calles cercanas de Buda. Presuntamente los rusos conocían sus planes y se dirigieron inmediatamente con armas pesadas a las posibles vías de escape. Ésta está considerada como una de las catástrofes militares más grandes de la historia húngara por muchos historiadores, comparable a la avanzada rusa al Don en 1943.

La inmensa destrucción de la guerra permitió estudiar y excavar en gran medida los restos del antiguo castillo medieval. Aunque se propuso el traslado del Partido Húngaro de los Trabajadores al recinto, finalmente se decidió la creación de dos museos, la galería y la biblioteca nacionales. A pesar de que construyeron numerosos edificios en época comunista, muchos quedaron relegados a un estilo más sobrio.^[5]

Desde 1990 todos los partidos gobernantes deseaban la reconstrucción de muchos edificios en la zona del castillo, aunque empezó a tomar forma tras el segundo gobierno de Viktor Orbán en 2010. El nuevo proyecto se materializó en 2014 con el denominado Plan Nacional Hauszmann, en honor al arquitecto Alajos Hauszmann. La primera fase del plan se centró en la restauración del monasterio carmelita y el castillo, la reconstrucción del Salón Real de Equitación, la escalera Stöckl y varios patios. La segunda fase se denominó Programa Nacional Hauszmann y desde 2019 se han ido reconstruyendo el palacio del Archiduque José, junto a su jardín y establos, la sede de la Cruz Roja, el cuartel general de las Fuerzas Armadas, el Ministerio de Hacienda y los Archivos Nacionales. El programa también incluía la mejora de acceso al castillo como la renovación de las laderas para mejorar la accesibilidad y la reconstrucción de fuentes y monumentos.^[5]