Si bien en Locmaria, a escasa distancia del actual centro histórico, existió una ciudad romana a orillas del Odet, Quimper no parece surgir hasta la Alta Edad Media.

En sus orígenes, los mitos se confunden con los raras noticias fiables de la época. Datada en 1235, la vida de san Corentino atribuye la fundación de Quimper a Gradlon hacia el siglo V o VI. Rey de Ys, Gradlon habría donado su castillo al santo para que edificara su catedral.

Históricamente, es probable que el obispado fuera fundado ya en época carolingia y ya a finales del sigloX las excavaciones arqueológicas han puesto de relieve la existencia de una cierta planificación urbana en torno a la nueva catedral románica.^[6]

La ciudad estará dominada por el poder de su obispo, pero también por el poder del duque de Bretaña, que domina el arrabal que se desarrolla al oeste de las murallas. A partir del sigloXIII se comienza a edificar la nueva catedral gótica, una de las más bellas de Bretaña. A finales de la Edad Media, Quimper debía de contar con unos 4 500 habitantes.

Con la unión de Bretaña a Francia, las tensiones entre el obispo y el poder ahora real se atenúan, mientras que la ciudad crece lentamente, acoge nuevas órdenes monásticas y regulariza poco a poco su trazado urbano. Con la Revolución francesa, la ciudad se convierte en capital del nuevo departamento de Finistère.^[6]

En el sigloXIX el acondicionamiento del espacio urbano prosigue, se construyen nuevos edificios, se levantan las flechas de la catedral en estilo neogótico y llega el ferrocarril en 1864.