Se vi riferite all'espressione "ci parlo" o simili, il "ci" non dovrebbe essere considerato un pronome al dativo, ma come una particella avverbiale con un valore sociativo, oppure un'immediatezza dell'azione, una prossimità.
Se vi riferite a "ci penso", sul forum dell'Accademia della Crusca, si suggeriva l'interpretazione del "ci" sempre come avverbiale, con un valore di complemento di moto a luogo figurato. Personalmente sono più propenso anche in questo caso ad attribuire un valore rafforzativo che indica immediatezza e prossimità. Come del resto l'uso di "ci" col verbo avere aveva un senso simile: "ci ho" significava appunto "ho qui, a portata di mano, ad immediata disposizione"
