En anatomía, o carpo é unha estrutura do membro superior humano, artellada cos ósos do antebrazo, é dicir, radio e cúbito. Está constituído por oito ósos, distribuídos en dúas fileiras, unha máis próxima ao antebrazo ou proximal, e outra máis preto dos dedos ou distal. A estrutura ósea móvese en conxunto, permitindo os diversos movementos do pulso.

Son oito ósos pequenos que se artellan entre si e co radio, cúbito e os ósos metacarpianos.

• Na ringleira proximal ou próxima ao antebrazo atopamos os seguintes ósos:
  • Escafoide, con forma de barco. Posúe unha prominencia na superficie lateral do lado palmar que se dirixe cara a adiante.
  • Semilunar, con forma de semilúa.
  • Piramidal, con tres superficies.
  • Pisiforme, que ten forma de chícharo. Está incluído dentro do tendón do músculo flexor cubital do carpo.
• Na ringleira distal ou próxima ao metacarpo atopamos outros catro ósos:
  • Trapecio, que ao igual que o escafoide, presenta unha prominencia na superficie palmar.
  • Trapezoide
  • Grande
  • Ganchudo

Os oito ósos artéllanse entre si, formando pequenas articulacións. En conxunto forman o pulso.