Čeljustouste (Gnathostomata) su infrakoljeno unutar potkoljena kralježnjaka (Vertebrata).

Kod njih su se prvi i drugi Arcus brachiales razvili u čeljust.

Klasična sistematika dijeli čeljustouste u dva dijela, ribe (Pisces) i kopnene kralježnjake (Tetrapoda). Kako su se kralježnjaci razvili od riba, danas ih se ne prihvaća kao prirodnu zatvorenu skupinu.

Točne odnose razvoja unutar čeljustoustih prikazuje sljedeći kladogram:

Čeljustousti (Gnathostomata)
|--† Placodermi
|--N. N.
 |--hrskavičnjače (Chondrichthyes)
 |--Teleostomi
 |--† Acanthodii
 |--koštunjače (Osteichthyes) (uključujući kopnene kralježnjake)
 |--Zrakoperke (Actinopterygii)
 |--Sarcopterygii (uključujući kopnene kralježnjaka)
 |--Coelacanthimorpha
 |--Choanata
 |--dvodihalice (Dipnoi)
 |--kopneni kralježnjaci (Tetrapoda)