Lupita mewakili Baja California di ajang kecantikan nasional Señorita México 1990 dan berhasil menang.^[4]

Pada 17 Mei 1991, Lupita berkompetisi melawan 72 kontestan untuk gelar Miss Universe 1991 di Las Vegas, Nevada, mewakili Meksiko. Ia melaju ke semifinal sebagai juara pertama. Lupita adalah satu-satunya kontestan dengan skor rata-rata di atas 9. Selama tahap final, Lupita memenangkan setiap babak kompetisi: pakaian renang, wawancara, dan gaun malam. Ia mendominasi dua babak kompetisi berikutnya (6 pertanyaan teratas dari juri dan 3 pertanyaan final teratas) dan memenangkan mahkota, hadiah, dan gelar Miss Universe untuk negaranya.^[5]

Pada tahun 2010, Cynthia de la Vega memenangkan gelar Nuestra Belleza Mundo México dan akan menjadi delegasi Meksiko di ajang Miss World 2011. Namun, dirinya dipecat oleh Organisasi Nuestra Belleza México karena dianggap kurang disiplin.^[6] Saat itu Lupita menjabat sebagai direktur nasional.

Klaim dari Cynthia mengatakan bahwa Lupita memaksanya untuk menurunkan berat badan secara ekstrem (7-8 kg dalam waktu singkat) tanpa bantuan ahli gizi.^[7] Cynthia juga menyebut bahwa Lupita sering memerlakukannya secara tidak pantas dan ancaman perusakan reputasi.^[8]

Di tahun 2024, Organisasi Miss Universe resmi mengungumkan bahwa lisensi kepemilikan Miss Universe di Meksiko jatuh kepada Cynthia de la Vega.^[9][10] Lupita menuduh Organisasi Miss Universe karena pernyataannya terhadap partisipasi transgender di Miss Universe.^[11] Cynthia dan Lupita sempat saling beradu sindiran. Hingga tak lama kemudian, Cynthia didepak dari jabatannya.^[12] Lupita kembali menyindir Cynthia dengan mengatakan bahwa Cynthia memang tidak memiliki kapasitas untuk menjadi direktur nasional.^[13]

Kontroversi antara Lupita dan Sofía Aragón (Runner-up 2 Miss Universe 2019) bermula pada akhir tahun 2020. Sofía mengungkap melalui siaran langsung Instagram bahwa selama masa jabatannya, ia tidak menerima dukungan finansial dari organisasi Mexicana Universal yang dipimpin Lupita. Sofía mengklaim:

• Ia harus menggunakan tabungan pribadinya untuk biaya hidup, makan, dan transportasi di Mexico City.
• Ia menderita penyakit endometriosis dan tidak mendapatkan bantuan biaya medis dari organisasi.
• Kurangnya dukungan psikologis selama persiapan menuju ajang internasional.^[14]

Perselisihan ini memuncak ketika Sofía dilarang menghadiri acara penobatan penerusnya (Mexicana Universal 2020) untuk menyerahkan mahkota. Lupita beralasan hal ini disebabkan karena Sofía menandatangani kontrak dengan stasiun TV saingan (TV Azteca), yang dianggap sebagai pengkhianatan terhadap organisasi.^[15]

Lupita menanggapi tuduhan Sofía dengan sebuah video siaran langsung yang kontroversial. Dalam video tersebut, Lupita:

• Melontarkan kata-kata kasar dengan menyebut Sofía sebagai sosok yang "palsu" dan "tidak tahu berterima kasih".
• Mengklaim bahwa dialah yang membiayai operasi plastik (rhinoplasty dan liposuction) Sofía serta membantunya mengatasi "trauma dan depresi".
• Melontarkan tuduhan pribadi bahwa beberapa mantan ratu kecantikan di bawah pimpinannya memiliki masalah kecanduan alkohol dan narkoba.^[16]

Setelah menerima kritik luas dari netizen dan mantan kontestan lainnya, Lupita akhirnya merilis permintaan maaf publik. Ia mengakui telah bertindak agresif dan penuh amarah dalam menanggapi masalah tersebut serta menyesali kata-kata yang keluar dari mulutnya.^[17]