Presesi adalah perubahan orientasi pada sumbu rotasi dari benda berputar. Dalam kerangka acuan yang tepat, presesi dapat diartikan sebagai perubahan dari sudut Euler pertama, sementara sudut Euler ketiga menentukan rotasi itu sendiri. Dengan kata lain, jika sumbu rotasi benda tersebut dengan sendirinya berputar pada sumbu kedua, benda itu dikatakan memiliki presesi terhadap sumbu kedua. Suatu gerakan di mana sudut Euler kedua berubah disebut nutasi. Dalam fisika, ada dua jenis presesi, yaitu presesi bebas torsi dan presesi bertorsi.

Dalam astronomi, presesi mengacu pada salah satu dari beberapa perubahan lambat pada parameter rotasi atau orbit dari objek astronomi. Contoh yang paling nyata adalah perubahan yang stabil pada orientasi sumbu rotasi Bumi, yang dikenal sebagai presesi ekuinoks. Presisi inilah yang menyebabkan perubahan pada belahan Bumi yang menghadap Matahari ketika Bumi mencapai titik aphelion pada orbitnya.