Penyeberangan pejalan[1] atau seberangan belang (bahasa Inggris:zebra crossing)[2] adalah lajur penyeberangan melintasi jalan yang diperuntukkan pejalan kaki yang akan menyeberangi jalan tersebut, yang dinyatakan dengan markah jalan berupa garis-garis membujur atau setrip berwarna putih yang tebal garisnya sekitar 300mm dan dengan celah antargaris yang sama dengan panjang garis minimum adalah 2500mm. Pejalan kaki yang berjalan melalui penyeberangan pejalan akan mendapatkan keutamaan terlebih dahulu, kecuali jika penyeberangan pejalan diatur oleh lampu lalu lintas atau tombol kendali. Di tempat-tempat tertentu, pinggiran jalan yang dekat dengan penyeberangan pejalan masih ditambah lagi dengan larangan parkir agar pejalan kaki yang akan menyeberang dapat terlihat oleh pengemudi kendaraan di jalan.
Penyeberangan pejalan disebut juga sebagai zebra crossing karena menggunakan garis-garis belang hitam putih yang mirip seperti corak loreng pada kulit hewan zebra.
