Nel 2018 esordisce in monoposto correndo l'ultimo round della Euroformula Open con il team Campos Racing^[1].

L'anno seguente partecipa alla Formula Renault Eurocup con il team di Fernando Alonso, la FA Racing^[2]. Benavides non ottiene nessun punto in classifica e salta gli ultimi tre round della serie in cui viene sostituito da Franco Colapinto.

Nel 2020, il pilota rimane fermo e torna a competere in monoposto nel 2021 partecipando alla Formula 3 europea regionale con il team DR Formula^[3]. Dopo dieci gare decide di lasciare la serie senza aver ottenuto nessun punto. Benavides non rimane fermo, torna alla Euroformula Open con il team Carlin Motorsport^[4], in questa serie si dimostra molto più incisivo, ottiene otto posizionamenti a punti nelle nove gare che disputa, che valgono al pilota 39 punti in classifica e un sesto posto a Barcellona come miglior risultato.

Nel 2022 Benavides rimane legato alla Carlin Motorsport per la stagione di Formula 3^[5]. Il pilota corre la prima metà della stagione con licenza spagnola e la seconda metà con quella degli Stati Uniti d'America. Benavides ha una stagione difficile, ottenendo il suo unico piazzamento a punti durante il settimo round a Spa-Francorchamps, nel quale chiude ottavo nella sprint race conquistando tre punti. Chiude la stagione al ventitreesimo posto^[6]. Nei test post stagionali cambia casacca, partecipando ai test con l'ART Grand Prix^[7].

Prima del suo esordio in Formula 2, nel inverno del 2023, Benavides partecipa alla Formula Regional Middle East con il team Hyderabad Blackbirds con MP^[8]. Nel novembre del 2022, Benavides partecipa ai test post-stagionali della Formula 2 con il team Charouz Racing System a Yas Marina^[9]. Poco dopo il team ceco viene rilevato dalla PHM Racing, ma Benavides viene comunque scelto per la stagione 2023 insieme all'esperto Roy Nissany^[10]. Il pilota spagnolo non riesce a conquistare nessun punto e dopo il round dell'Hungaroring viene sostituito da Josh Mason^[11].

Dopo la Formula 2, Benavides si unisce al Team Motopark correndo nella Euroformula Open, in crisi con gli iscritti, solo nove piloti sono iscritti al campionato^[12]. Il pilota statunitense non ha difficoltà a mettersi in mostra, ottiene cinque vittorie nella prima parte della stagione conquistando la testa della classifica^[13]. Nel resto della stagione ottiene altre quattro vittorie e si laurea campione della serie davanti a Francesco Simonazzi e Fernando Barrichello.

Per la stagione 2025 a sorpresa, Benavides torna in Formula 3 correndo per il team AIX Racing a partire dal terzo round della stagione^[14]. Sul finire della stagione ottiene buoni risultati conquistando due Pole Position e un quarto posto come miglior risultato a Monza. Per la stagione seguente viene confermato dal team sempre nella categoria Formula 3.

^† Benavides era un pilota ospite, non idoneo a prendere punti.
^* Stagione in corso

(legenda) (Le gare in grassetto indicano la pole position) (Le gare in corsivo indicano Gpv)

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