Era la categoria più veloce della serie, in cui si lottava per la vittoria generale della competizione. Comprendeva vetture completamente ideate per le corse, con carrozzeria aperta o chiusa, che facendo largo uso di tecnologie materiali e tecniche. Il regolamento imponeva loro un peso minimo di 900kg, una lunghezza massima del corpo vettura di 4.650mm e una larghezza massima di 2.000mm, l'alettone posteriore aveva una larghezza massima di 1.600mm. I motori potevano raggiungere potenze di quasi 700 CV. Esistevano restrizioni anche sulla cubatura dei propulsori: fino a 6.000 cm³ per i motori aspirati, fino a 4.000 cm³ per quelli sovralimentati e fino a 5.500 cm³ per i motori turbodiesel. Per limitare le potenze massime ed ottenere un'equivalenza tra i vari tipi di motori, il regolamento imponeva l'apposizione di flange di restrizione all'alimentazione dell'aria (air restrictor) di diverso diametro in base a cilindrata e sistema di alimentazione. Questi prototipi montavano ruote da 28,5" di diametro e 16" di larghezza, inoltre i dischi dei freni non dovevano superare i 380mm di diametro e il serbatoio doveva possedere una capacità massima di 90 litri per i motori a benzina, 81 litri per i diesel.
Appartenevano a questa categoria vetture come: Peugeot 908 HDi FAP, Audi R15 TDI, Lola-Aston Martin B09/60, Pescarolo 01, Lola B10/60, Oreca 01, Ginetta-Zytek 09S, Audi R10 TDI, Peugeot 908, Audi R18 TDI, Lola Aston Martin DBR1-2. Dal 2012, con la creazione del nuovo Mondiale Endurance FIA, le LMP1 non sono più ammesse e il ruolo di classe regina è stato assunto dalle meno costose LMP2.

Come le LMP1, questa categoria è formata da prototipi progettati unicamente per le gare, queste vetture risultano più leggere, con un peso minimo regolamentare di 825kg. Anche i motori sono più piccoli e meno potenti, possono essere atmosferici fino a otto cilindri con una cilindrata massima di 5.000 cm³, oppure sovralimentati fino a 6 cilindri e massimo 3.200 cm³. Sono ammessi motori Diesel con cilindrata massima di 4.400cm³. Tutti i motori devono derivare da un'unità di serie prodotta e montata su autovetture di serie. Come per le LMP1, ci sono criteri analoghi per quanto riguarda diametro delle flange e pressione di sovralimentazione, in modo tale da ottenere potenze massime nell'ordine dei 500 CV. Le dimensioni del veicolo rimangono invariate rispetto alla categoria superiore, tranne per quanto riguarda le dimensioni delle ruote che hanno un diametro di 28" e una larghezza di 14", lo stesso vale per la misura dei dischi dei freni. La dimensione del serbatoio scende invece a 75 litri.
Appartengono a questa classe vetture come: Pescarolo 01 (Motorizzate Judd), HPD ARX-01c, Lola B09 (Motorizzate Judd e HPD), Radical SR9, Courage-Oreca LC75, Ginetta-Zytek 09S, Ligier JS-P2.

Dal 2017 il nuovo regolamento unificato con la serie americana IMSA prevederà solo più vetture ad abitacolo chiuso e costruite da costruttori "omologate" (Dallara, Riley, Onroak Automotive (con il marchio Ligier) e Oreca.

Queste prime due classi devono sottostare al regolamento dell'Automobile Club de l'Ouest

Come le LMP1, LMP2 e FLM, questa categoria è formata da prototipi progettati unicamente per la gara, ma con un occhio di riguardo ai costi, per attrarre più concorrenti^[2].

In sostanza si tratta di vetture tutte con unico Motore Nissan V8 e telai costruiti dalla Francese Oreca. È libera la veste aerodinamica realizzata da case come Onroak Automotive (con il marchio Ligier) e Ginetta

Le categorie GT derivano da automobili prodotte di serie, con un numero minimo di esemplari prodotti fissato a 100 per le grandi case automobilistiche e 25 per quelle piccole. I motori, di cilindrata massima di 8.000cm³ se aspirati e 4.000cm³ per i sovralimentati, raggiungono potenze nell'ordine dei 650 CV, cosa che- unitamente ad un corpo vettura dal peso minimo di 1125kg (1150kg per Aston Martin DBR9 e Chevrolet Corvette)- permette loro di competere anche con i prototipi. Pesanti modifiche sono effettuabili al modello di base. Le dimensioni della vettura sono limitate in larghezza: 2m al massimo; il cambio deve possedere un massimo di sei marce, più la retromarcia. Un ultimo particolare è il colore dei fari, giallo per regolamento. Questo è determinato un po' dalla tradizione francese, un po' dalla possibilità di essere distinti dai prototipi di notte, negli specchietti di chi li precede. La capacità del serbatoio è limitata a 90 litri. Appartengono a questa classe vetture come: Aston Martin DBR9, Corvette C6R, Saleen S7R, Lamborghini Murciélago R-SV, Ford GT1.Dal 2011 la classe GT1 scompare dalla LMS.

Meno potenti delle GT1, con motori capaci di 450-500CV al massimo, le GT2 mantengono pesi, dimensioni, capacità del serbatoio, cilindrata, colore dei fari e numero di marce della categoria superiore. A cambiare sono le possibilità di modifiche alle macchine di serie, sono ad esempio vietati i freni carboceramici. Appartengono a questa categoria: Ferrari F430 GTC, Porsche 997 GT3 RSR, Spyker C8 Laviolette GT2-R, Aston Martin V8 Vantage GT2, BMW E92 M3 GT2.Dal 2011 al 2012 la classe viene divisa in due: GT-Pro per equipaggi di professionisti e GT-Am per equipaggi con un solo professionista o di soli gentleman e con vetture vecchie di un anno.

Dal 2013 la GT-Pro viene soppressa (rimarrà solo per il campionato mondiale)

Nel 2013 viene introdotta la classe GTC, basta sul regolamento delle vetture GT3. Nel 2016 tale serie a causa dei pochi partecipanti, viene scorporata nella "GT3 Le Mans Cup" ("Michelin Le Mans Cup", secondo la denominazione data dallo sponsor) con 5 gare di 2 ore, anziché di 4. Quattro di queste gare nello stesso week-end delle gare principali ed una in occasione della 24 Ore di Le Mans, con in pista anche le vetture LMP3, impegnate in una loro gara fuori campionato.

Una terza categoria di prototipi è apparsa nel 2010, quando il Campionato FLM (Formula Le Mans nato nel 2009) è stato incluso nella competizione.

La classe FLM sono auto provenienti dal monomarca Oreca organizzato dall'ACO "Formula Le Mans" che si corre con Oreca FLM09 vettura basata sullo chassis Courage LC75 LMP2 equipaggiata con motore V8 del gruppo General Motors, nell'American Le Mans Series la classe è denominata LMPC.