VOOZH about

URL: https://lt.wikipedia.org/wiki/Kvaternionas

⇱ Kvaternijonas – Vikipedija


Pereiti prie turinio
Straipsnis iš Vikipedijos, laisvosios enciklopedijos.
(Nukreipta iš puslapio Kvaternionas)
👁 Image
Paminklinė lenta, žyminti vietą, kur Hamiltonas sugalvojo kvaternijonus

Kvaternijonas arba kvaternionas (lot.quattor – keturi) – skaičių aibė, nekomutatyvus kompleksinių skaičių aibės praplėtimas[1]. Kvaternijono koncepciją sumanė airis Viljamas Rovanas Hamiltonas 1843 m.

Kvaternijonų daugyba
· 1 i j k
1 1ijk
i i−1kj
j jk−1i
k kj i−1

Jei kompleksiniai skaičiai gaunami prie realiųjų skaičių pridedant įsivaizduojamą elementą 👁 {\displaystyle i}
, kur 👁 {\displaystyle i^{2}=-1}
, kvaternijonų aibė gaunama pridedant tris elementus 👁 {\displaystyle i}
, 👁 {\displaystyle j}
ir 👁 {\displaystyle k}
, tenkinančius tokias sąlygas:

👁 {\displaystyle i^{2}=j^{2}=k^{2}=ijk=-1}

Kiekvienas kvaternijonas užrašomas formule:

👁 {\displaystyle a+bi+cj+dk}

Skirtingai, nei realių ar kompleksinių skaičių, kvaternijonų daugyba yra nekomutatyvi, t. y. 👁 {\displaystyle ij=k}
, bet 👁 {\displaystyle ji=-k}
.

👁 Kvaternionų ciklinės sandaugos diagrama.
Kvaternionų ciklinės sandaugos diagrama.

Taip pat menamųjų komponenčių porų sandaugų rezultatą galima vaizduoti cikline diagrama. Gretimų dviejų komponenčių sandauga nurodyta kryptimi yra lygi sekančiai komponentei, pvz.: 👁 {\displaystyle ij=k}
, 👁 {\displaystyle jk=i}
. Dauginant komponenčių poras priešinga kryptimi nei rodyklėmis nurodyta diagramoje gaunama trečia komponentė su neigiamu ženklu, pvz.: 👁 {\displaystyle kj=-i}
. Tą patį rezultatą galima matyti ir kvaternijonų daugybos lentelėje.[2]

Vaizdavimas matricomis

[redaguoti | redaguoti vikitekstą]

Kvaternijonus galima vaizduoti 2×2 dydžio kompleksinių skaičių matrica arba 4×4 dydžio realiųjų skaičių matrica. Taigi, kvaternijoną 👁 {\displaystyle a+bi+cj+dk}
galima užrašyti:

👁 {\displaystyle {\begin{pmatrix}a-di&-b+ci\\b+ci&\;\;a+di\end{pmatrix}}}

Arba:

👁 {\displaystyle {\begin{pmatrix}\;\;a&-b&\;\;d&-c\\\;\;b&\;\;a&-c&-d\\-d&\;\;c&\;\;a&-b\\\;\;c&\;\;d&\;\;b&\;\;a\end{pmatrix}}}

Kvaternijonai naudojami kompiuterinėje grafikoje objektų transformavimui trimatėje erdvėje. Kvaternijonai taip pat naudojami signalų apdorojime, fizikoje.

👁 Image
Vikiteka: Kvaternijonas – vaizdinė ir garsinė medžiaga