Kvaternijonas arba kvaternionas (lot.quattor – keturi) – skaičių aibė, nekomutatyvus kompleksinių skaičių aibės praplėtimas[1]. Kvaternijono koncepciją sumanė airis Viljamas Rovanas Hamiltonas 1843 m.
Apibrėžimas
[redaguoti | redaguoti vikitekstą]| · | 1 | i | j | k |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | i | j | k |
| i | i | −1 | k | −j |
| j | j | −k | −1 | i |
| k | k | j | −i | −1 |
Jei kompleksiniai skaičiai gaunami prie realiųjų skaičių pridedant įsivaizduojamą elementą 👁 {\displaystyle i}
, kur 👁 {\displaystyle i^{2}=-1}
, kvaternijonų aibė gaunama pridedant tris elementus 👁 {\displaystyle i}
, 👁 {\displaystyle j}
ir 👁 {\displaystyle k}
, tenkinančius tokias sąlygas:
Kiekvienas kvaternijonas užrašomas formule:
Savybės
[redaguoti | redaguoti vikitekstą]Skirtingai, nei realių ar kompleksinių skaičių, kvaternijonų daugyba yra nekomutatyvi, t. y. 👁 {\displaystyle ij=k}
, bet 👁 {\displaystyle ji=-k}
.
Taip pat menamųjų komponenčių porų sandaugų rezultatą galima vaizduoti cikline diagrama. Gretimų dviejų komponenčių sandauga nurodyta kryptimi yra lygi sekančiai komponentei, pvz.: 👁 {\displaystyle ij=k}
, 👁 {\displaystyle jk=i}
. Dauginant komponenčių poras priešinga kryptimi nei rodyklėmis nurodyta diagramoje gaunama trečia komponentė su neigiamu ženklu, pvz.: 👁 {\displaystyle kj=-i}
. Tą patį rezultatą galima matyti ir kvaternijonų daugybos lentelėje.[2]
Vaizdavimas matricomis
[redaguoti | redaguoti vikitekstą]Kvaternijonus galima vaizduoti 2×2 dydžio kompleksinių skaičių matrica arba 4×4 dydžio realiųjų skaičių matrica. Taigi, kvaternijoną 👁 {\displaystyle a+bi+cj+dk}
galima užrašyti:
Arba:
Panaudojimas
[redaguoti | redaguoti vikitekstą]Kvaternijonai naudojami kompiuterinėje grafikoje objektų transformavimui trimatėje erdvėje. Kvaternijonai taip pat naudojami signalų apdorojime, fizikoje.
Šaltiniai
[redaguoti | redaguoti vikitekstą]| 👁 Image |
Vikiteka: Kvaternijonas – vaizdinė ir garsinė medžiaga |
