---

%PDF-1.5 %���� 390 0 obj << /Linearized 1 /L 9387646 /H [ 2792 526 ] /O 394 /E 96722 /N 17 /T 9385034 >> endobj 391 0 obj << /Type /XRef /Length 236 /Filter /FlateDecode /DecodeParms << /Columns 5 /Predictor 12 >> /W [ 1 3 1 ] /Index [ 390 303 ] /Info 100 0 R /Root 392 0 R /Size 693 /Prev 9385035 /ID [<304e11b2fceac8f720dc6176bdc16584><50a547ac41391cf6f4f90b5eaa7cdf03>] >> stream x��пJBa���y���d�C�#�i � ����.@"Zqq� "8I�����8I����]N{�!8ˇ/�7�1�"iq"23 ��tG�.�c�<�e9�uCW�&�@���I��W���^�!z�Y̱��c�wxɲ�'���wz��-�=z���^�WU�%�7H��e�o,}^�YNX�t�.�~p�k�+|4����In�����p�W�����OGF�V�C�W�����
۱(R endstream endobj 392 0 obj << /Names 692 0 R /OpenAction 601 0 R /Outlines 557 0 R /PageMode /UseOutlines /Pages 556 0 R /Type /Catalog >> endobj 393 0 obj << /Filter /FlateDecode /S 305 /O 488 /Length 438 >> stream x�c```b`�z�����q�A�
�lV�(KC
�K�00�u�J52�a�8��~��� ��-VVU��̑L�l�����'k��E�$;�z4�=��?��������N�b&�B1�ʵbNn�g[��'��Ϣ�wV�����E#�ѱ�W!���wK�^^�tO�/��,y��_n_���v��g�*����[+�{y~�K����/��* ~Lv��zze�3�9߸��5����z�l�Ō�
#�+@���� ����,R���0/l���z���3�b2���V�<�����$�����s�X�O���]�:���8*7�0�0�p �PZ�t ���i��>�^�� �&�"l| �f� �~-jz�q ���F�)��Wdb>�ڰ��Y|����Kr{D��.�ܸ�
0�d`�;d030h�
&�X endstream endobj 394 0 obj << /Annots [ 602 0 R 603 0 R 604 0 R 605 0 R 606 0 R 607 0 R 608 0 R 609 0 R 610 0 R 611 0 R ] /Contents 396 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /Parent 477 0 R /Resources 614 0 R /Type /Page >> endobj 395 0 obj << /BBox [ 0 0 561.29918141 474.8013125 ] /Filter /FlateDecode /FormType 1 /PTEX.FileName (./figures/radar_compare.pdf) /PTEX.InfoDict 618 0 R /PTEX.PageNumber 1 /Resources << /ExtGState << /A1 << /CA 0 /Type /ExtGState /ca 1 >> /A2 << /CA 1 /Type /ExtGState /ca 1 >> /A3 << /CA 0.2 /Type /ExtGState /ca 0.2 >> /A4 << /CA 0.15 /Type /ExtGState /ca 0.15 >> >> /Font << /F1 619 0 R >> /Pattern << >> /ProcSet [ /PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI ] /Shading << >> /XObject << >> >> /Subtype /Form /Type /XObject /Length 5111 >> stream x��]������W�����X�楥؂'�� ȅ��%�[N�_ޗ3;��N�zV�g��ޥ��d��z�_��7/������O�O�M�]�d�����7��u��)��,~�a�I��U������!S�xqH��_�:��>A6o!�tB�&�&�3.&��'�lr >�1�b��)��Uo�C�<WLJ��$�BM��WC�bJu6��k�ź1�`bv֥ѣ�)%���K2����j���� /L5Dd]Q�TJ��-���8cK)��Ev%��NL�����SRN���x��!��5��5 �(4��B5vW��$H#��m���(�@K6��g(�0����^���֗���*�T���kN�ϕMǐ�Ͻ���sɕ��6Uh �[!�M%g }�E��F�v��~�) �f�ҥq�R���ؿ[�_A�>RB0"h��:�Aų+}�$�����B�Pw�������^�ɡȾ+�5UĻ�2�ǾIQ�wZ~����:����#M�u��q�E�Bv�y����g�I��nHu��L��p���S�������4Iܖt4?UQ���G�{�������W߯�_}�����.����7�O����(�_0e��M�JM~a|:Χ#�g����a�fx6�t� ;�l����w�g-.,�|v�_��q��;^�0<�}&0����m���/ß�������}8�y��b��rx�*�(�(�(�(Ϩ��������0�vD��(�"��du��R3�
V^,� �B5O�z���������7�6�6�6�6�6*���/zl,Cv��0�t%��6�F�SuY,r���}�69���V��ׯ������U�Q�Q�Q�Q�QQ=ѻ�d��f\�p���'mZ&R+H��L1��a����ڤ��/�缍b�b�b�b�b��������xH:�� C�w��N5.�m�^h����H��?���b�b�b�b�b����������M��~�4l1��;l� w�S6f�BX�Rs^[��S�K�����U�����P5�V: �,��6�ө��dX�l+���0c��R`����ۇtF�ŷ?�Wo���u�N!G!G!G!G!GEU��E�r��EM0'��)(��%���r�>�DyFyFyFyFyFEU��E�g�Y#�l����`=�/ΔQ9��߳��իo�^<�����=U�Q�Q�Q�Q�QQ=�;����w�e²�%��}��W��V�j�h�h�h�hTTE��ML���"�?� (�~���!�����Cx�/������������������)H�0������X3�`�~-ߑ�����C�UCa�v�̣̣̣̣̣�*z/D�b�M,pW���
ZX1W�64o��BCk�>3��_N
G
G
G
G
GEU��E����6AEU���("��x��p0�c'�C�p��wljG��J������s�x�d#1E ,� p *�� �
=s1Ui�b����G�l�c�:�d'�W}��;���R0�!"p�K��|#�V`�cyXZ��&���S@�,���'�1�bk��T�%z.��j �S��RV�E�
�RʮS�%7�}� �w3=X����Ni��s.�qR�HsEr�CPv��S�I�&� xje�����:�=H�3���9A>f�,CoA�63��ށbS-ש��������b��S�\b����Lc��Z4l�[3"���;�`��7`{�j��b��]���ĩ�t�v}�+ĬGv>�ީf]7�Џ�Ne������1�Csj�~ Om|�7-�Չj9~��UgjM\e�&*�|����NN��NN��NN������Ǜ�h_���8��<�!��f>���o� ����BaxC�M���ŀ�#��;�Tv �6�f. �b�����ᗱ��0ɹ�\�L
�Y����E�k:�Zp"!@�|9�h�t�.�f�}��f9T'iO���B��Gt"%�R�����貅�-Yܬ66�ff1�

P6�:v���@ض��u���������Nq����Ld;(Y""�r}���Sm���]� |ʵ����X�yT�O�q��xo��k
C���]����W�ufoG@`S��u*���=0��^|��
@3-H�_`P�3 ���~L��fo�C�?�%���#���ܧ:D�8��>۩��e�:eW�w��z{�����׍�N�ݨ�d>F��G��҇��B|Xl�1��� Sc�m4���FcU�����M) [���Z�uwHls��� �U`� � F�s���x3g��8~[�,��GlV� I�a$ci3��;�ׇ��Ā`� k�G+�/��y����;��ar�0�)�5��������G�cɹ-
aGB�x �nt�{�:�6]"��� �<��r^�Y\_��L�.��Ȩ���/�m��1�r5u�@$ظ��L���}"��,�rBE��M"!�Ha���o>
;�ñke.A�;�>��T �ci\a����vq��Ā����=�!}!I��"$*}�5U��}�!�ֱ��&] �,��J�V���u��F`���� 95�X?E����S���K�:M�����B̺�T��v���y��٨�� �I��h�d66��;�㮉���Y����Z#�h��>��]���y���= ��p}%OFkq)S�pǘ�i�����@��W����'q�X*Շ�<�X52F]��x��<��ԌΟ�Ҟ�\�Mu�O��L�r:f�1�$�F�Q�/ί�v\̑ǽ#�Yc��[����J�˅�9lZ�.��%f؛�͉�B+�F�^l ��)"���� F��-?k�S���h�hd�ԘwsF5�I��Z�C����h-��.;�+|�ږ���10�;''j@�`�m������u��saw)Kt1X��[��4��y��h������w'��Qu[�ay��ɗ�VLDVyqX"L��d�y�fN�#Ά+_��\Y�I��ya��#m.T�U��1䖺��"�J��
�����ޯ�tn'X���WX%����/�0
����M����S$�V0HB��3�����6��F��U�߻�'#WF��۫� O���0�K���KB�h�v-���Q۬����!��t���Q�>YP'��?��c��RkƠ��rB�w&������d_�|��k,�*��
"��
>d�͋y���]��3��

---