Palec stopy – u człowieka i innych zwierząt zakończenie stopy zwieńczone pazurami, paznokciami lub kopytami. Liczba palców stopy może wynosić od jednego (np. u konia) do pięciu (naczelne).

Człowiek ma pięć palców u każdej stopy, wyjątek stanowią osoby z polidaktylią czy syndaktylią. Palce stopy numeruje się od strony przyśrodkowej, tak że pierwszy numer otrzymuje paluch, składający się z dwóch kości (paliczków). Pozostałe palce stopy człowieka mają po trzy paliczki^[1].