1977-ben született London Hammersmith kerületében, a londoni Drama Centerben tanult mások mellett Sir Anthony Hopkinstól. Első komolyabb szerepe Az elit alakulat című minisorozatban volt, majd játszott A sólyom végveszélyben című Ridley Scott-filmben is. Később olyan nagy sikerű alkotásokban tűnt fel, mint a 2010-es Eredet, a Suszter, szabó, baka, kém, A sötét lovag - Felemelkedés, a Mad Max - A harag útja, A visszatérő és a Dunkirk.

2018-ban a Venom című szuperprodukció főszerepében láthatta őt a közönség, három évvel később ismét eljátszhatta az ikonikus képregény-szereplőt. 2020-ban minden idők talán legismertebb gengszterét, Al Caponét alakította a Josh Trank rendezte Capone c. filmben. Hardy a 2000-es évek elején alkohol- és drogproblémákkal küzdött, de sikerült felülemelkednie rajtuk. Pályája során nem egy szerepéhez kellett komoly izommennyiséget magára szednie. 2011-ben BAFTA-díjat kapott. Kétszer nősült, jelenleg Charlotte Rileyval él együtt, két gyermek édesapja.