import javax.xml.xpath.XPath;
import javax.xml.xpath.XPathConstants;
import javax.xml.xpath.XPathExpressionException;
import javax.xml.xpath.XPathFactory;

import org.w3c.dom.Document;
import org.w3c.dom.Node;
import org.w3c.dom.NodeList;

// 指定ノードの取得（名前空間無視）
Node targetNode = (Node)xpath.evaluate("//*[local-name()='ProductID']", doc, XPathConstants.NODE);
			
// 指定ノードの取得（名前空間有効）
Node targetNodeWithNS = (Node)xpath.evaluate("//*[local-name()='ProductID' and namespace-uri()='nms:xml.go.jp:schema']", doc, XPathConstants.NODE);
			
// 指定ノードの子ノードリスト
NodeList childNodeList = (NodeList)xpath.evaluate("child::node()", targetNode1, XPathConstants.NODESET);

// 指定ノードの子ノードリスト（簡易表記）
NodeList childNodeList_simple = (NodeList)xpath.evaluate("./node()", targetNode1, XPathConstants.NODESET);

// 指定ノードの親ノード
NodeList childNodeList = (NodeList)xpath.evaluate("parent::node()", targetNode1, XPathConstants.NODESET);

// 指定ノードの親ノード（簡易表記）
NodeList simpleChildNodeList = (NodeList)xpath.evaluate("..", targetNode1, XPathConstants.NODESET);
			
// 祖先ノードリストの取得
NodeList ancestorList = (NodeList)xpath.evaluate("ancestor::node()", targetNode1, XPathConstants.NODESET);