※Windows 10 Pro前提です（HyperVが必要）
意外とまとまってる情報がなかったので作成。
Docker Toolboxではなく、Linuxに入れるような感じでDockerをWindowsで使えるようになった！

Windows Subsystem for Linux(Beta)の有効化

Windows Menuを右クリック -> アプリと機能 -> プログラムと機能 -> Windowsの機能の有効化または無効化 -> [Windows Subsystem for Linux(Beta)]のチェックを入れる -> 再起動

Docker for Windows をインストール

Docker for Windowsを実行

デスクトップにある「Docker for Windows」のアイコンをダブルクリックして実行
※ "Not enough memory to start Docker"というエラーが出た場合は以下を実行。

1. 右下のタスクトレイにいる赤色のクジラを右クリック -> Settings
2. Advanced -> Memroy の値を下げて [Apply]

※ 自分の環境では最低値にしてもエラーがでたので、chromeを閉じたところ起動するようになった。

右下のタスクトレイに白色のクジラがいれば起動成功

コマンドプロンプトを開き、動作確認

docker version

※Client、Serverのバージョンが表示されてたらOK

docker run hello-world

※別途Docker用のコンソールのがあるかと思いきや、普通にコマンドプロンプトでいけた