EclipseでクロスコンパイルしてリモートのRaspberry Piで動かす

ブログからの転載です。

概要

Raspberry Piで動くプログラムをC言語などで開発する際に、Raspberry Pi上でソース作成、コンパイル、リンクを行っても良いのですが、使い慣れたIDEを使いたいことがあります。ここではEclipse CDTでRaspberry Pi用のプログラムをクロスコンパイルして、sshを使ってネットワーク接続したRaspberry Piにプログラムをインストールする方法を紹介します。Eclipse CDTがすでにインストールされていることを前提とします。（Ubuntu 16.04LTSでEclipse CDT 4.6.0 を使いました）

１． Raspberry Piツールのインストール

Raspberry Piのgitリポジトリからツールをクローンします。ここにはビルドツールが入っています。

これを例えば $HOME/RaspberryPi にgit cloneコマンドでクローンします。

$ mkdir $HOME/RaspberryPi
$ cd $HOME/RaspberryPi
$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git

コンパイラやリンカは

$HOME/RaspberryPi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

にあります。

２． Cプロジェクトの作成

Eclipse CDT上で新規Cプロジェクトを作ります。ウィザードの画面は以下の通り。

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大事なところ。

クロスコンパイラのprefixは arm-linux-gnueabihf- です。コンパイラーのパスは$HOME/RaspberryPi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin です。

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３． プログラムの作成

プロジェクトにソースフォルダーを作成。

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ソースフォルダーのCのソースファイルを作成。

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4. プログラムのビルド

“Hello Raspberry Pi!”をstdoutに出力する簡単なプログラム。これをReleaseターゲットでビルドします。

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５． 実行の設定と実行

「Run」メニューの「Run Configurations…」を選択。下のスクリーンショットのように設定。

C/C++ ApplicationにはReleaseビルドしたもの、Build ConfigurationはRelease、Remote Absolute File Path for C/C++ Applicationには /home/pi/rpi/HelloRpi（/home/pi/rpiディレクトリは事前にRaspberry Piに作成しておく）、Commands to execute before applicationにはプログラムへの実行権の付与を行うコマンドを設定します。Connectionを設定するまで「Run」を押さない。

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ConnectionはSSH接続情報を設定します。上の画面で「New」ボタンを押して、こんな感じに設定。Connection nameはお好みで、HostはRaspberry Piのホスト名かIPアドレス、UserとPasswordは上の画面で設定したRemote Absolute File Path for C/C++ Applicationを書き込みできるユーザー名とパスワードです。

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ここで「Run」をクリックすると、リモートのRaspberry Piにプログラムを転送して実行します。

6. 実行結果

下のスクリーンショットはRaspberry Piのターミナルでプログラムを実行した様子です。

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デバッグをしたい場合は、５の「実行の設定」部分をデバッグの設定（「Run」メニューの「Debug Configurations…」を選択して設定する）にして、デバッグを実行すればいいです。