👁 3BaV8bIyFiY.jpg

https://youtu.be/3BaV8bIyFiY
https://youtu.be/Yx5GyGCTK7g
👁 RIMG0241.JPG

👁 RIMG0242.JPG

👁 RIMG0243.JPG

用意するもの

RCカーシャシ：ステアリングとスピードをPWMで制御する方式の物※1参照
バッテリー＆充電器：シャシに対応したもの
PWMドライバ：I2CをPWMに変換するPCA9685
マイコンボード：RaspberryPi3
ベースボード：部品等を配置してシャシの上に設置※2参照
ラズパイ用カメラ：広角レンズが望ましい(標準品は未確認，USBカメラは非対応)
マイクロSDカード：16Gバイトの産業用またはビデオ録画用の高耐久品を推奨
無線ゲームコントローラ：ジョイスティックが2チャネルあるもの※3参照
（スマホ等のブラウザからコントロール出来るので無くても可）
コース：照明の反射に注意

※1 RCカーシャシ

RCカー操縦に慣れないうちはスピードが低い方が操縦が容易なためギヤレシオの大きいタミヤGF-01を選択👁 RIMG0215.JPG

タイヤは標準の大径オフロードタイヤをオンロードタイプに交換
バッテリ電源分岐コード：タミヤ AO-5038 LDEライトユニット(TLU-01)電源分岐コード👁 84169_1.jpg

RC送受信機は使用しない

※2 ベースボード

👁 baseboard.jpg

ユニバーサル基板：シャシに4本あるボディ支持用の柱に載せる
PWMドライバボード：秋月電子通商AE-PCA9685
ラズパイ5V電源用DCDC：ストロベリーリナックスTPS63070 可変型昇降圧DC-DCコンバータモジュール(2.5V～9V)
電源コネクタ：バッテリから分岐したコードを接続する
カメラ取付台：撮影画像にコース線が写り込むようカメラを路面に向ける
六角スペーサで台を作りその上にサーボを載せてカメラを取り付ける
👁 wrmg90sseta.jpg

http://eleshop.jp/shop/g/g402117/
配線図：👁 schematic.jpg

【訂正】上の図でラズパイ3からPWMドライバのVCCにつなぐ端子名が「５V」になっていますが「３．３V」の間違いです．

※3 無線ゲームコントローラ

ロジクール ワイヤレスゲームパッド F710
👁 wireless-gamepad-f710.png

が使用可能