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DonkeyCar の製作（Pololu Zumo）（旧バージョン2.5.1）
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Last updated at Posted at 2018-07-09
👁 無題.jpg
https://youtu.be/YkRAuzBT3Yg
👁 RIMG0249.JPG
👁 RIMG0250.JPG
👁 RIMG0252.JPG
Arduino用ユニバーサルシールドに5VレギュレータとPCA9685(I2C-PWM)を搭載
回路図
👁 zumosch.jpg
$ sudo apt-get install python3-rpi.gpio
プロジェクトの生成
筆者のgithubからファイル一式を入手
$ git clone https://github.com/mituhiromatuura/donkey
テンプレートにzumoを指定
$ donkey createcar --template manage_zumo ~/mycar
設定ファイルもzumo用をコピー
$ cp donkey/donkeycar/templates/config_zumo.py ~/mycar/config.py
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