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⇱ [メモ] ERIKA様でLチカ (Arduino) #RTOS - Qiita

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[メモ] ERIKA様でLチカ (Arduino)

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Last updated at Posted at 2016-01-21

RTOSのERIKA Enterpriseを体験してみよう。

Erika Enterprise is the first open-source Free RTOS that has been certified OSEK/VDX compliant)

だそうです。
# 別件をしらべてる最中に、見つけて試しただけなので、詳しい使い方などわかりません。逆に教えてください。

環境

  • Windows7 64bit
  • Arduino互換機: Seeeduino v3.0 (Arduino Duemilanove w/Atmega328)

開発環境インストール

  1. C:\EERT\ フォルダを作成。=> ここにインストールします。

  2. Arduino Software - ARDUINO 1.6.7

  3. DOWNLOADページ : https://www.arduino.cc/en/Main/Software

  4. Windows ZIP file for non admin install => arduino-1.6.7-windows.zip

  5. zipを解等 => C:\EERT\ へ => ex) C:\EERT\arduino-1.6.7\arduino.exe

  6. Cygwinのインストール

  7. 解凍してすぐ使える、gnupack_devel版を使う。
    https://osdn.jp/projects/gnupack/releases/63996　から => gnupack_devel-13.06-2015.11.08.exe
    2. C:\EERT へ解凍

    👁 EERT3.png

    3. C:\EERT\gnupack_devel-13.06-2015.11.08\startup_cygwin.exe を実行、bashが開いたら、
    1. ln -sf / /cygdrive => シンボリックリンクをはる
    2. ls /cygdrive/c => 確認

  8. ERIKA Enterprise (http://erika.tuxfamily.org/drupal/ )

  9. (DOWNLOADページ)[http://erika.tuxfamily.org/drupal/download.html]より、環境にあったものダウンロード。

  10. ERIKA Enterprise and RT-Druid 2.6.0, Windows 64bit version => EE_RT-Druid-2.6.0-juno-win32-x86_64.zip

  11. C:\EERT\へ、zipを解凍

  12. C:\EERT\eclipse\eclipse.exe を起動 => Workspace を C:\EERT\workspace , [v]Use this as the default and do no ask againにチェックを入れて [OK].
    👁 EERT1.png

  13. Welcome タブをクローズ (Welcome のとなりの xをおす。)

  14. Project => Build Automaticallyのチェックをはずす。

  15. 上のメニュバーから、

    1. Window => Preferences で、ダイアログを開いて、
    2. RT-Druidのところで、
      1. Cygwin paths
      2. Cygwin Installation C:\EERT\gnupack_devel-13.06-2015.11.08\app\cygwin\cygwin\
      3. [Apply]
      4. Oil => Avr8といって、
      5. Gcc path: C:\EERT\arduino-1.6.7\hardware\tools\avr
      6. Arduino SDK path: C:\EERT\arduino-1.6.7
      7. [Apply]
      8. [OK]
        👁 EERT2.png

libcfg.mkの編集

arduino 1.6.7のライブラリなどのPATHの変更を反映させる。とりあえず、必要なとこだけ...
C:\EERT\eclipse\plugins\com.eu.evidence.ee_2.6.0.20151106_2005\ee_files\contrib\arduino\cfg\libcfg.mkをエディタで開いて、

  1. 置換
  2. hardware/arduino/cores/arduino => hardware/arduino/avr/cores/arduino
  3. hardware/arduino/variants/standard => hardware/arduino/avr/variants/standard
  4. hardware/arduino/avr/variants/standard => hardware/avr/arduino/variants/eightanaloginputs
  5. hardware/arduino/avr/cores/arduino/HID.c　=> hardware/arduino/avr/libraries/HID/HID.c
  6. 行頭に #をつけてコメントアウト
  7. #EE_SRCS_ARDUINO_SDK += hardware/arduino/avr/cores/arduino/avr-libc/malloc.c
  8. #EE_SRCS_ARDUINO_SDK += hardware/arduino/avr/cores/arduino/avr-libc/realloc.c
  9. 追加 (コメントアウトした行のしたあたりにでも..)
  10. EE_SRCS_ARDUINO_SDK += hardware/arduino/avr/cores/arduino/hooks.c

プロジェクト作成・ビルド

  1. サンプルプロジェクト作成
    0. File => New => RT-Druid Oil and C/C++ Project でダイアログを開いて、
    1. Project Name: L_CHIKA (適当に。)
    2. Toolchains: Cross GCC
    3. [Next]
    4. Create a project using one of these templetesにチェックを入れて、
    5. avr8 > Arduino > Blink Demo を選んで
    6. [Finish]
  2. ビルド
    1. Project Explorerの　L_CHIKAを右クリックして、 Clean Projectして、
    2. 上のメニューのとこの、とんかちアイコンを押して、Build Project
    3. ビルドが始まって、うまくいくと、C:\EERT\workspace\L_CHIKA\Debug\フォルダ内に、arduino.elf他が生成される。

書き込み・実演

生成されたarduino.hexをavrdudeを使って書き込む。

  • 書き込み
コマンドラインで
C:\EERT\arduino-1.6.7\hardware\tools\avr\bin\avrdude.exe -CC:\EERT\arduino-1.6.7\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM7 -b57600 -D -Uflash:w:C:\EERT\workspace\L_CHIKA\Debug\arduino.hex:i
  • -PCOM7 ってとこは、Arduinoを接続して、認識されたCOMポート番号。(Device Managerとかで確認する)
  • 書き込み後、自動でスタートして、LEDが１秒ごとにON/OFFする。

おまけ

  1. task.cを開いて、delay(1000);の1000を、500とか、250とかすると、ちかちかが早くなります。
task.c
# include "ee.h"
# include "Arduino.h"

extern int led;

TASK(TaskL1) {
 digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 delay(1000); // wait for a second
 digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
 delay(1000); // wait for a second
};
  1. 書き込み時のログ
書き込み時のログ
C:\EERT>C:\EERT\arduino-1.6.7\hardware\tools\avr\bin\avrdude.exe -CC:\EERT\arduino-1.6.7\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM7 -b57600 -D -Uflash:w:C:\EERT\workspace\L_CHIKA\Debug\arduino.hex:i

avrdude: Version 6.0.1, compiled on Apr 15 2015 at 19:59:58
 Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
 Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

 System wide configuration file is "C:\EERT\arduino-1.6.7\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf"

 Using Port : COM7
 Using Programmer : arduino
 Overriding Baud Rate : 57600
 AVR Part : ATmega328P
 Chip Erase delay : 9000 us
 PAGEL : PD7
 BS2 : PC2
 RESET disposition : dedicated
 RETRY pulse : SCK
 serial program mode : yes
 parallel program mode : yes
 Timeout : 200
 StabDelay : 100
 CmdexeDelay : 25
 SyncLoops : 32
 ByteDelay : 0
 PollIndex : 3
 PollValue : 0x53
 Memory Detail :

 Block Poll Page
 Polled
 Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
 ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
 eeprom 65 20 4 0 no 1024 4 0 3600 3600 0xff 0xff
 flash 65 6 128 0 yes 32768 128 256 4500 4500 0xff 0xff
 lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
 hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
 efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
 lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
 calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
 signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00

 Programmer Type : Arduino
 Description : Arduino
 Hardware Version: 2
 Firmware Version: 1.16
 Vtarget : 0.0 V
 Varef : 0.0 V
 Oscillator : Off
 SCK period : 0.1 us

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% -0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e950f
avrdude: safemode: lfuse reads as 0
avrdude: safemode: hfuse reads as 0
avrdude: safemode: efuse reads as 0
avrdude: reading input file "C:\EERT\workspace\L_CHIKA\Debug\arduino.hex"
avrdude: writing flash (1488 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.76s

avrdude: 1488 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against C:\EERT\workspace\L_CHIKA\Debug\arduino.hex:
avrdude: load data flash data from input file C:\EERT\workspace\L_CHIKA\Debug\arduino.hex:
avrdude: input file C:\EERT\workspace\L_CHIKA\Debug\arduino.hex contains 1488 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 0.64s

avrdude: verifying ...
avrdude: 1488 bytes of flash verified

avrdude: safemode: lfuse reads as 0
avrdude: safemode: hfuse reads as 0
avrdude: safemode: efuse reads as 0
avrdude: safemode: Fuses OK (H:00, E:00, L:00)

avrdude done. Thank you.


C:\EERT>
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