Raspberry Pi の Drive Strength を変更して少し大きめの電流を流す

# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
# include <fcntl.h>
# include <sys/mman.h>
# include <unistd.h>

// レジスタブロックの物理アドレス
# define BCM2708_PERI_BASE 0x20000000
# define GPIO_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000) /* GPIO */
# define PADS_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x100000) /* PADS */
# define BLOCK_SIZE 4096

// ピン機能（BCM2835）
# define GPIO_INPUT 0x0 // 入力
# define GPIO_OUTPUT 0x1 // 出力
# define GPIO_ALT0 0x4
# define GPIO_ALT1 0x5
# define GPIO_ALT2 0x6
# define GPIO_ALT3 0x7
# define GPIO_ALT4 0x3
# define GPIO_ALT5 0x2

# define PADS0 *(pads+11)
# define PADS1 *(pads+12)
# define PADS2 *(pads+13)

// I/O access - Reqires maping.
volatile unsigned *pads = NULL;

void gpio_init(void);

int main(void)
{
 gpio_init();
 PADS1 = (0xFFFFFFF8 & PADS1) | 0x7 | 0x5a000000;
 
 return 0;
}

void gpio_init(void)
{
 // 既に初期化済なら何もしない
 if (pads) return;

 // ここから GPIO 初期化
 int fd;
 void *pad_map;

 // /dev/mem（物理メモリデバイス）を開く（sudo が必要）
 fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);

 if (fd == -1) {
 printf("error: cannot open /dev/mem (gpio_setup)\n");
 exit(-1);
 }

 // mmapで物理メモリを仮想メモリに対応づける
 pad_map = mmap(NULL, BLOCK_SIZE,
 PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
 fd, PADS_BASE );

 if ((int) pad_map == -1) {
 printf("error: cannot map /dev/mem on the memory (gpio_setup)\n");
 exit(-1);
 }

 // mmap 後は不要な fd をクローズ
 close(fd);
 
 pads = (unsigned int *) pad_map;
}