Gudalo je drveni štap sa strunama i žabicom (na štapu je napeta struna) pomoću kojeg se sviraju svi gudački instrumenti, povlačenjem preko žica na kontrabasu, violini, violončelu i violi. Strune na gudalu se podmazuje kalifonijem. Kalifoniji je vrsta smole koja stvara prah i prenosi ga na gudalo, tako gudalo ima ljepši zvuk.

Gudalo se sastoji od tri elementa: vrha, sredine i početka kod žabice.

Na gudačkim instrumentima postoje tehnike kojima se ne svira gudalom, npr. pizzicato je tehnika kojom se okidaju žice na violini i pri čemu se ne koristi gudalo.