Planinski prijevoj je dio ulegnuti planine ili grebena, a obično kroz kojeg vodi put ili cesta od jedne strane planine do druge.

Obično je i najviša točka iznad razine mora na putu do druge strane planine. Planine su kroz historiju predstavljale prepreke trgovcima, vojnicima i ostalim putnicima.

Strateški su važne točke, jer se sa bočnih uzvisinâ može nadzirati promet i kretanje vojnih jedinica.

Neki od prijevoja u Hrvatskoj su: Delnička vrata, Banska vrata, Baška Oštarija, Vratnik, itd.