URL: https://www.cs.princeton.edu/courses/archive/fall03/cs526/papers/lafortune93.pdf
%PDF-1.2
%�쏢
6 0 obj
<>
stream
x��X{tu�ZW�r�(Z��q�����L6�3f�n21a��R��ƅb�vCP�*�H|���f�ؐa�
�����@���������w��N�M����&�������}�ޑ�˂D�쟙]�WW6+���T^-���ҏ�.!nV6�`�,��9��o¡�`}�;W�~����YUqƚ��t��=+ݻ��}x�y���"�M���ڳ�|�� ��/>���s��ȇ�K5�`��g�{�G��ت
6nP��|�>��P}D�a��U��]��}2][�J�W�[�^)(+!E
����k����(���Ně� �hn�Ș�X��g�Z��o4.HmJm��&�����V]ԱU��;?�-�i������%��
��¯8Ӿ��Jv�$�v>��hlJ]�j\��]���>߽�ć+����+�¯�R���{�Қ��"k^((;�.�h�\=Wn��{��fK���i���n����V���R��=_���_����-�딯�kq��K�.�~[x3Yև�_�����o�a�t�.�ƾ�����0�a|�qG���M߸<��$�7}scWz���q+���a{��������-wK��n�`䆈,(j=ػ=�����_[�w���K5���6�;����֥�F��3��}T�sP��ѯ�xB<8��͠;R&��z<1iR��M�gPi��O��ҝ������kA�+�Ts7�Ec���G��,P �����]T��~<��ojD},
*bXHx�9������ӆ`}˻D�B������[x��D�EX0��h�:6�pWk]R����-~}҄�=5Uw�
*���
�i;*���R�5�z(6�R�Ծ{�y%^��"EU����*���$SHy�"e���\T�m�Q5������8� �P�D�p���p���&�٤����ٚ���E���
SK�J�KȊ�D�1�>��9%]�� �wQ�C�QP�PFH�ѵ�j�����@�E�a418ǜ�z��\���8=>���\n����#=�3g��>��pŚB.�W��������"7�}%l�.p���
f
R���ʿ���kJ��6�vM�;�Ԝ���lΩs+��e�d�798�$D�e�pT��g�����*��v$$27�Ȋ�I>]�(�#�"WF�)�k5g�lld����bO%B�>9��
�$j�,ؚG��#�;�TG�t� $&�
����h����G���T��
ȗA6���_狲"-�7Lڌ��B�r�����j�i�d���8��Çb0�F$�eK�։��b�X�,�u_M�wo
�#ӏ3�����'��1������,3�^9H@:
(�']ku7�G�}��\kP�8P�v���|�4�K��g\�6����X*�Xz��N�P��ز�O�Ru�����3��AZa����HYɨ��W�>�����P�S�I�Us�T�$���k��"�ge��JI-������]�hZ��4���`������r�Fպg��X|�L I}5�� ;�-�\�7m��5�\��5����o�=`�-}�ϓa��B���S�4�d�gh�S]�S�������,�yOT�XLi%g���=i:}��Q���6�64�'
r�0�M�
X
a�6��RVa䠮E}Z#�y]����`�x�g��)8tؒLe&ul1��V�1h=�D�G0����¾���8���~n��w���E��/���C������WS\աœcĩɀ2@�(P�9� ��x���M�f-�߇������T����
�$�D�u��6Xh���l��'r�<�֢��0�L��iU&NЬ2��w�=���� ������´I�>�o|���R3�1��Z7f�$}��'"�J����ݔ��ˡS�VO#ae�0���4�x�<�� ��G9�Z��F�{�K��U��xVL���Zz\�oð��CQ�sOOC>���i��E-J�!%Ai� qI���1=��z�Ԏ2�߄���M�����̂���k�s��
��y��6o���s� ��I�b4�j���L�~�9E�1�xFUI9�A�d��4[}�~h5�ck�(H�xA�-��b4HQ��_�X$� P�k��a0j�Ԃ1eO&�w��ٙ�k�ߑ/I�2x��>�ω�[|�q��~-�b�Kc V:��η�;R� Z�^�ϥK��F��������9g�G
�35����ۤ�S������I��'0C��$�����[��2Ƀ�)�"�X,+��ȴ>��Rr��Yn�>�1�F��!*��w7�s���i��)��D�
-��c-Ż��p�w��H�ɻ/Ҁ�=��e]�����\�3p��Gm{�e �J`f�$��H��E�ը���QV�N���:��0�g������+�?�EP����:\__:�ۇc���S��N.��T��wY�D�ȩD�� 1}�6��XfO�G{�=�l�=
�(�Y�y+���]·b��YHB�1� c��(��|[�&]�K��Q�!ڬ�u�