URL: https://www.lpi.usra.edu/meetings/acm2012/pdf/6080.pdf
%PDF-1.4
%����
4 0 obj
<>
endobj
xref
4 57
0000000016 00000 n
0000001540 00000 n
0000001798 00000 n
0000002073 00000 n
0000002140 00000 n
0000002190 00000 n
0000002249 00000 n
0000002331 00000 n
0000002368 00000 n
0000002401 00000 n
0000002436 00000 n
0000002472 00000 n
0000002532 00000 n
0000002614 00000 n
0000002651 00000 n
0000002684 00000 n
0000002719 00000 n
0000002755 00000 n
0000002894 00000 n
0000002966 00000 n
0000003039 00000 n
0000003112 00000 n
0000003186 00000 n
0000003392 00000 n
0000003547 00000 n
0000003636 00000 n
0000003678 00000 n
0000003949 00000 n
0000004156 00000 n
0000012664 00000 n
0000013073 00000 n
0000013527 00000 n
0000013727 00000 n
0000034963 00000 n
0000035574 00000 n
0000035618 00000 n
0000035667 00000 n
0000035716 00000 n
0000035760 00000 n
0000036330 00000 n
0000036385 00000 n
0000036418 00000 n
0000036532 00000 n
0000036599 00000 n
0000036786 00000 n
0000036843 00000 n
0000036889 00000 n
0000036966 00000 n
0000038624 00000 n
0000038679 00000 n
0000038712 00000 n
0000038826 00000 n
0000038893 00000 n
0000039080 00000 n
0000039136 00000 n
0000039182 00000 n
0000039259 00000 n
trailer
< <81B3C12B67DDC6E0EE86DE3B07E359DB>] /Size 61 /Prev 49857>>
startxref
0
%%EOF
5 0 obj
<>
stream
#p��
��Q� ��0ӏA�QU�a��qן����##!Z����+���xJ���$ `2X@&�
Xd�
�M������
endstream
endobj
6 0 obj
<>>>
endobj
7 0 obj
<>
endobj
8 0 obj
<>
endobj
9 0 obj
<>
endobj
10 0 obj
<>
endobj
11 0 obj
<>
endobj
12 0 obj
<>
endobj
13 0 obj
<>
endobj
14 0 obj
<>
endobj
15 0 obj
<>
endobj
16 0 obj
<>
endobj
17 0 obj
<>
endobj
18 0 obj
<>
endobj
19 0 obj
<>
endobj
20 0 obj
<>
endobj
21 0 obj
<>
endobj
22 0 obj
<>
endobj
23 0 obj
<>
endobj
24 0 obj
<>
endobj
25 0 obj
<>
endobj
26 0 obj
<> /Resources 28 0 R /Contents 60 0 R /CropBox [0 0 612 792] /Rotate 0>>
endobj
27 0 obj
<>>>
endobj
28 0 obj
<>
endobj
29 0 obj
<>
endobj
30 0 obj
<>
endobj
31 0 obj
<>
endobj
32 0 obj
<>
stream
x��ziX[���hD:�8B:��Fa�`�1nj�`��$�08f0�cښ��N��i�����&���8����$��ں�{i:&�_����и�i_��>�����w����8笽�Zk�5���N� =�E����Sݛ�#��C{��i�N���Ԏ�|�����/��;v9T�h B)�r��F��������(D(~@
������?�;���=�kr(\�U��\���W�1�^m~"<���U��6�4�S�3�P�2BEh��tdj�ah�� p>����m�(�*�F���R���l���8{:���R�@64��F���C3���9��ߦ���x����/g���،]�%�W��}[PF��ch�o��U��>�^�� t�?Z*v�\l }2���e��G�Fϡkp���y�Ǎ �A�n�� �Jn�Ƕ�Ev��$���9Np���_�m�9�:����_*z�ûf�LR@���`)h:���|)�?��.�+�ڈ�D3�����,������;n�q���������&|!�������cK��M�-�M�
�u�������V��(/[]�+*����9���[M�1ՠK�j�*��m�
Bc���b�\!(�m!��-�P�T�ib|H&�?L)��m�R�R�A�Y~ZW��>v�^�/�-=��z�آo�aE��0@����>Z��p�o�5��kՃ�]J�PI)����:�b����_�e��7�] Hc����!<k���P��r�z�c�B�܅�d�1U]L-������q~�{i�,��臅���9�an�X�䉭�c��e�#1�P��P�-7�i�9$�)EV����@a��c�I�Jd��(�杛k�ƹ�\����v�g���~n�,��{����w�g��덱�Q�6�lcGK̲��'F�F~4��\k2\������!�`S��*~����C#6��'�����sH�yzc$D{.��غi��J�
���l�왋)��a�l|<��B`c��p sf_��iy�U��S�Y��V��2�ʍ�?'^�0@���W
��iBɿ��v�zcO��]=1�)��Q�B�8�!p�X�쾘O��Y�����j��Y�l1k]���\1_C=�o��'�@e [z�E���|�S~T�z�)qZ�Un�\��H����6��d�bR/8�W���@��
ù�c�����Sh��׳&9�D�n#�d$�@��4���!L/���j��3�5p�`pKC�v߃3�
5L#��o��'�h�CB�4��+�T� r��^W�*�����5��ň���Emi�1���W�cR{Ս�G�r��͓���P�c����WԘ�FOƭƍ5����m��+���Fh霣
�@3o�!��S����zð�aE��ynA��Z��vNh�:{���|<� ˌZpKWm�6��߳eA��t��<�B
uOW�9�I]��w!�z��ᬐ��b)�6xڠ�:����3����{2Bn]�H�iVp
] ��#�S$p���x�>
6�������X��\���8J���aa=XGX���JK"�1�PK�5_���(^
���p���� ��^(������n�xըh#ߺsjZ,YP)_[w�!����}N���;�)�or�D��UO�x~$>��~��z�eY�N���XftQ:P���*��jT�ʪ"&H@�F��5���G�UjܡgU��O���ժ#�e R�j���`���Zy�dm��ZOYcVu�u
���+֫VcH
�M&�*F�ZL�fT�_,))��+}a��n��g�*�}v�o``��a��ǔ�E<��tɄ�&����b��UV�Gߌ�����G���؍=��ģ�KKw�_�盛�3o]�̀7�M�X:K�4���"Sي��)_��Hi!�{�Ջ�^�0c���;Y�8�%�1���zPa��Ԥ3X����櫮��\�@��?�l�֫ӓ��h������|�:�I��7`\�1.��;��iW��k�\Y90�X��.��0��b��syu1
�:�e�sٌ�d=)+-R����K� g��N%6k��fM%�����ڤ�~_�D��:2{l6R��Y ��B O�ׇ�g��������|�؆ٙ�n�����x�����umk<���-<�ֳ����������@i���=��_�\��:`GX��
��m((�j�ړZ���C�~VZM�г��I�8�+�$N�ã���f�S�%��13!�6��� �f�"��0��k��%x�._��ʈ�s���8.���ϋ�Jn[����կ��'����}�{��I����f�o��0O���L�m�6�>\�6��%D�F0�b��>l2���V+, .�r:q�eN
)���$�``�~��H_� b^%>�[,���N����k�)�L�5�vU�t��/k��q ���<�?��]�Ago�3����=5��~�u�{��'~�P18n}0>���u����ݔ���Q.:,uȹ7����t�H����}�N�6���Zq��۬�%{��nO��Y]�>����_�'.ܧJ���˥�Cꠖ�aUЮH.ښEP
,��d_�a�Ê=�����^�1�]�3�(�J5]�Z\ZD@�7��/��<��̛��ͬ�ъG���簚o��t����Ț�7#�|��\g�th#g3��|_��u����
������e.!�C��E��X[�ua���
@�>L]ڕ��b�����+J�T�ʷ>�ͦ<�,�W�S�@3px͢Ɍ!&�ԥ�䥄�VV�����2���&�ڛ���u�G�:�vŹ�)\��8�@��0=�0A��{�}e�X�2P%���jG�R2���?�gv����Z��<��zը?/ϼ�$1�u�V0��U�*_��CU'��V�k��U�U�T)(>�8T�媗�ިZ�JY����e��6)�I@�|���jM���P����lH��Ae��p��`&]؋�������=Mo������Ńr�܌Ki.@i\6�-���f;^��Lp��U�?S���9��'��bkZMOy���|���[�+�Nx�{��o3�VvV8������|r�*lS8���?%��m��nז2}Jy�d���R�}d;�#���H�:����mń��]�p�bRm�{�)k
���i-8�����/r����9�=ȑ��0G}4��
���8�_9|�{�#�q�A�p��#��p)Wϑ\+8+G�,���PJ:��i�dR��f�͕p��/or�rH����!g���Q����sL������B�J���|7pX��
s����WF~7)"g�l&�0������y[9L8��p�O���O9|��G���OS�sd;��r�����ᰊK�{��)���̦#��r#Y�^���rs_瘨,C�u��8+,p�m'����GDg�B�d��
w�����2���V���W��R�t
����\�6�_��ҡ:��)�z�U�
Ű�M.������Sѩ�)�L"]���}������g�MM��K����3�Î��=�8A�|@�`L��l�6���,��̧�
ҧdž���%�, ��A?v,�q|��d��&WI��mb(�˗���_���˽�<����=��S�*���L�'0f�9cZдT�Ì#��p�<sT��l1��ڢ���-V�EcV+��C�c�f�@��bf��A�ZOOe2]J��~��c
��'x
�;��
bn9���S����{>x�|R�#��W��f��\E�E+G��H�K�s�c���'�xF���ت�J%�*�R���x?�M��b���(ڏH/�
D�GC�ؑjH�#����fT�4�r�q8�����g�qlvށ����x��C��'���P���JJ;�qhRum���㚃�9xG�1�P�!]g�k���bP��A{�����h�6�T�5����+唼���W��ꂻ=f��P��e ��1�1ϋP�PC��/��b�D�����d�#>�����R�b����a���i�Ŝ��B�3����U�Yh��(���Q����L�7
g��6�����YEP����2(X��t���P�h�@'25k6I��V�Rsy��D�f�Y�J!�sr ���N��y_���u�Ν'������a��c������=�;DN���#�폼v��_=���C]z���L<~�\��㝝�c%��r�?P�k/m��K���8ߺ�JX�T|��|��~'�o����Ph0Pd���r��P.#�!�Jb�}�4��m`E��yD�j�%�l�R!y�����>3�ў���>�!����C��]?[���w����/��p�����^e�
_Xz���o�A��\�t?��������2�����^�Q9��WM0�2���rRK���R��f��%Jf���ܞP��K&��$�oFjSԳ���}^�۟�����s�<'Q:��Q�X�nJ�r
�"��ɬ�� �E^�����2U��+^R야��)�io�{ɫ�i������R {��@�~s^�]ٞŚ�,H0?�18g`3��%��
���q�R������*�zfE[H���uGIsQn_ߝ_��g]:�w+�i�M������'��?���S0��Vk4�c�g��m�C-6g�t�������ۚ��Y��6�=���OJe��x�Z�Xk]���Iq9\.&%ˑU��(�����)-'�xU>M���Q�F���,�-�Ѧl6g�����V�j���:]I��ē�CN�,�)}mҪ���&��O�~V��j?�s�&���o>`��{��G���mde�+�)Q���U
%d":�8�'��P� �/�?\����P�k���w�ѝ^�8��+��������!uyz�!�rKY���\�qo�Wo2)1:l̲����rx��0�sS�h�h��q�`7�����l��k�.ǻl���P��!U�2x-���c��x���4���g��� Z�*y(�Jef�ʸY��9��F����ŒDa����E^&�*d��&��i`�
[*��n�����=���^w]Vj��&kN�~r熼W_]�Ɔ�Uw�"ϵ!&����%Kz֤�t�X�������J�����j�V;��9�K!&�Cr�;z��r��W*dlBVvWY�}KvsZ�jk���6�--k�R���< �s����^2 �%���Z2���z�
��<؇շ�җ��w����r��69>�����q�?��������b�^�����_�r-\��6�ߘ�Q>*COHV��4G�66�3֙3̤�id���29�HQ5M�͖TƖ�*�R�Ж�Y+Pni��I���ي�*I� �#�&�[�nw��6��lI1��ڴ��6�g�P�O�v>M� ���� ]�[�k�P��R!�����D�Y����S����7}r�t0��4�����c�>�~�s[�7U���un
��Jۺ��z�y�Q=ܼ�E{m��gZ
Zv�Gk������m�o��U�c�����G�qyb�%8m+%�^8d!�X�V�]��wV1Φ�f�2kd�r����}ym�Y�O o���7U�K֔X���u�����7l��?���5�����@���d�m���֎�m8䭴dZR�>�t���_iK��ϯ�M:e�����涗��s:���^����K'{uGuĘ��!,{J�U�|Nq��s:'�s)G��S�+�)L*8[p���w
����J�Pm��A&Ö���� G.]�ɥ�%2�X�TC�,�l�
�V.稚~ز�:�����HoՔ�k��Vx`~���e��Ji�g^��@[wWp�Y�)5�f�>qa��ߍ�N��M�PA�甏!�K�Mn���p�iTv�2:/_�y�E�d���GE�(���Dr4��.W�� �E� [D��"�ɏ��"��x^$:`$o��ғ.q��¿��OE����H~$�Z���<(~U$�_�x��w�e*���=
��E�S�0ͱ�����(��>�Ɲ���11�N1(N��ij����ԜWD|Q�H|�HD���z�/�O����C�x��g�F�1���9���-��l(k3�0Z�%#�d},��j���䗋)�e}%t#���iMHAZt%W��r�xK���Do����m�PV����g��}u�����}���K�'z�|���R��ɥ��ŋ�[�:��7�E�*a�j��q�1�:�x��R��{���(���,�,_~6��o�>�ʤ�z6���a��I�ZY�`�ņ �aYw�����mu�ʨ���E�O݊v7&�n�M��!w�}�}ͭt���4�.�>7.M�O'�kB�l��+��̬6��cu�m[�����´�F�&k�$a��l��y�����d�����w�pι����2Ԑ;/�j�mm�/ܶ
�3}l.oˮ�ٲ��|���Kn� ��{�t�&h\�'�L����g�o��c��P�=��G�?�j�o�����/�n^�6�W�Y3h\��p����m7�ۙ,Ԑ��S�@��
�4}������bN�
B��n�7�������<����A����sEyPy^�U�:U=�~M��y\ۥ}<ŝ�}]��~�#���h-�S�E>�����m��)f�7���#��$L�M$abl: +�
}: +�}# ��=���� �A� +ސ��(w'a�a�Ư�$l@��I8y�F�P"�O�$��X�0AƟ�$1UIX�
����ٙ�%a�g�����=�'a
�W�2 kQ&dn X��(���m��?Ia�+�p*ڪ:[79u`zl�h��&_R\\�wD��@8��'���
�v�r�?��L��͵
��7��c3|��N��#���;�ɑ�m�L��c�|gdzl�vr�������pd�/�o��i�G"�F�g(fuQq�M���6�gJ�ǎ��hd�c|wQg��F&�|xb����yddl("#�"��0OFGa�;�L���
��f�n�S79=5��W4�7�o
G���ɉ�htj�Ϸo߾�p�xh��&�}�/z`*2��1��F�wu�D�>�Q���G&a�3�#�}���f�����(���������Hd�j�G��ѱ�Q���><4���E(��%���Mv�
&y��MB�z�ځFQ�7�.A���E�0�(�^��a��"�6�]��oទ[xG�W楔��U�@���f��1�>w��@A��Fwn����[��<�� ��1c�[�]��F�,h
��}n���r����A�fI��Qn��;#��Y)����,;A9&���N��]�V�ʣM�T]1�fq��MoRɲ��NH�x4i�h���PR��f`����i�����Eg�Ws����qF�F��ZG��?E@�a�CI�E24��Y�(��)َ��;�6��"Y�8x�[^+���H��}<"���gd�(�$,�j��3`��`Ɉl?*q2)���J�c"9j�D���V|����3Ot��>�3$˘�-;|����9��-��#F�i�d�]����Z���2���������g_���x3ݯ1i��Wp�w^!�_�5�����=B���bhl��8u�y����.`�3�gN>s��7�QN^����y�L��}"��'�������y�|j�S�O1ߚ�u�:CΞ�Sgp��>�?R�3���ÙN�C5��;�ޏ���t�#�#��|�S���d��{H4�� .;�`�I�'����~{���t��e'���x����v|5�C�Rgx��>����0�Ҡ��xh��m_����y��>��B}�Tߵ>�����[ �P�L#�dj���$s�Qi:7��� n��P��6fS�����;�,t��F�����D2�i~[� �Y���`ԍ���g\6�1h