HakuBaseCV 0.0.14

HakuBaseCV

HakuBaseCV[0.0.14] 2025-12-15 EditBy 陈哲

Changed

1. CamConfig 等类重新 ToString()方法；
2. 统一列表的风格 HakuCV_ListBoxItem1；
3. 开发视觉检测日志的标准模板 RstLogVM；

HakuBaseCV[0.0.13] 2025-12-02 EditBy 陈哲：图片控件增加工具

Changed

1. 图片控件增加工具；
2. 优化 CameraFeatureItem 的创建；
3. 优化 HakuAllCamera 的 BUG；

HakuBaseCV[0.0.12] 2025-11-28 EditBy 陈哲：图片控件增加工具

Changed

1. 图片控件增加工具；

HakuBaseCV[0.0.11] 2025-11-25 EditBy 陈哲：优化相机的控制

Changed

1. 新增模型 CameraFeatureItem、CameraFeatureItem_Write，用于相机属性的读写；
2. 取消 CamConfig、HakuCameraModel 的范型，固定相机类型，读取属性存放与列表；
3. 取消相机属性 CamProp 的范型，用列表存储需要写入的数据；
4. 优化 HakuDll2_Hik、HakuDll2_Huaray，增加 Try 的属性读写；
5. 增加 DropTargetVM 拖动效果；
6. 新增 FileManageModel，用于处理图片的自动删除；
7. 新增 EditFeaturesView、EditWriteFeatureView 页面，用于编辑相机的读写属性；
8. 优化 HakuConfigView 页面；
9. 优化 ImgDebugVM<Tparam>模型，取消相机属性范型；

HakuBaseCV[0.0.10] 2025-11-14 EditBy 陈哲：增加光源控制

Changed

1. 增加先导光源控制器的串口控制程序；
2. 增加检测日志的保存与读取方法：RstLogBase.AddRstLog(), RstLogBase.GetRstLog();
3. 增加相机参数的写入；

HakuBaseCV[0.0.9] 2025-10-13 EditBy 陈哲

Changed

1. 修复错误；

HakuBaseCV[0.0.8] 2025-09-17 EditBy 陈哲

Changed

1. 移除 StaticFunc 中关于自动删图的相关功能；
2. 补充 FodyPropVM 中的注释；
3. 优化 HakuList3，要求 TValue 继承 IKeyed，public class HakuList3<TValue> : HakuList3<string, TValue>

HakuBaseCV[0.0.7] 2025-09-01 EditBy 陈哲：优化 HakuImageUniformGrid 控件；

Changed

1. 优化 HakuImageUniformGrid 控件；

HakuBaseCV[0.0.6] 2025-08-29 EditBy 陈哲

Added

1. 新增 RstLogBase，用于保存视觉检测日志；
2. 优化 HakuList3，增加其默认排序，可在构建时禁用；
3. SimilarityTransf.Solve_Umeyama 增加 比例禁用的功能，增加 RA 属性；
4. 增加 ToBGRMat、TrySaveImage 等方法；
5. 增加 HakuImageUniformGrid 控件，待测试；
6. 优化 ImgDebugVM<Tprop, Tparam>中的属性名称；

HakuBaseCV[0.0.5] 2025-08-22 EditBy 陈哲

Added

1. StaticFunc 中增加 opencv 的多个算法；
2. 重新定义相似变换；
3. ByFitLine 的默认算法改为 DistanceTypes.Huber；

HakuBaseCV[0.0.4] 2025-08-19 EditBy 陈哲：增加 HakuList3

Added

1. 增加 HakuList3 列表；
2. 完善 Similarity Transform 相似变换；
3. 完善 FodyPropEditVM 属性编辑页面；

HakuBaseCV[0.0.3] 2025-08-14 EditBy 陈哲：完善框架功能

Added

1. 完善直线函数 LineFunc；
2. 新增平面仿射变换 AffineTransf；
3. 配置类重命名，定义：相机配置 CamConfig，属性 CamProp，视觉检测参数 DetImgParam；

HakuBaseCV[0.0.2] 2025-08-12 EditBy 陈哲：完善框架功能

Added

1. 完善华睿和海康的相机驱动；
2. 开发相机的调试页面；
3. 下游程序基于 Config_HakuCV 补充算法参数；
4. 下游程序基于 Config_CameraPara 补充相机参数；

<例> [0.0.1] 2023-01-13 EditBy 陈哲

Added

• 增加 xxx 功能
• 增加 xxx 功能

Changed

• 修改了 xx 控件的颜色
• 修改了 xx 的文本描述

Removed

• 删除了 xx 页面
• 删除了 xx 功能

Fixed

• 修复了 xx 问题
• 解决了 xx bug

Security

• 修改 xx 页面的权限，允许 xx 用户操作
• 修改 xx 功能的权限，禁止 xx 用户操作
• 修改 xx 用户的默认密码
• 修改 xx 功能的默认密码

注释：

• Added 新添加的功能。
• Changed 对现有功能的变更。
• Removed 已经移除的功能。
• Fixed 对 bug 的修复。
• Security 对安全性的改进。

PropertyChanged :
 [AddINotifyPropertyChangedInterface]	自动添加 INotifyPropertyChanged 接口并为所有可写属性添加通知
 [DoNotNotify]	排除某个属性，不触发通知
 [AlsoNotifyFor("OtherProperty")]	当该属性变更时，同时触发另一个属性的通知
 [DependsOn("OtherProperty")]	自动将 OtherProperty 的变更通知扩展到该属性（推荐使用）
 [OnChangedMethod("MethodName")]	在属性更改后自动调用方法
 [OnChangingMethod("MethodName")]	在属性更改前自动调用方法
 [SuppressPropertyChangedWarnings]	用于禁用 Fody 的警告（比如依赖于不存在的属性）
 [Transient]	用于跳过属性变更比较（总是认为值发生变化）
 private void OnXXXChanged() { }
 private void OnXXXChanged(int oldValue, int newValue)

PropertyTools :
 [Category("分组名")]	 控制分组显示
 [DisplayName("属性名")] 	 控制属性在 UI 中的名称
 [Description("提示说明")]	设置鼠标悬停提示
 [ReadOnly(true)]	设置为只读
 [Browsable(false)]	完全隐藏属性
 [ItemsSourceProperty("xxx")]	为枚举/下拉设置数据源
 [Slidable]	在数值类型上使用滑块
 [FormatString("F2")]	设置数字格式化字符串

 [Unit("单位名")]	为数字添加单位显示（如 “cm”、“°C”）
 [Editor(typeof(YourEditor), typeof(PropertyGridEditor))]	为属性指定自定义编辑器
 [ExpandableObject]	在属性网格中展开复杂对象
 [PropertyOrder(1)]	设置属性在属性网格中的显示顺序
 [PropertyGridBehavior]	用于类，启用属性网格行为
 [PropertyGridEditor]	用于类，启用属性网格编辑器
 [PropertyGridTitle("标题")]	为类设置标题