Alex Oksanen landade på Helsingfors-Vanda flygplats strax efter klockan två på lördagen.
Oksanen deltog i aktivistkonvojen Global Sumud Flotilla, och var en av omkring 200 aktivister som greps av israeliska styrkor natten till torsdagen.
Israel stoppade konvojen med över 50 båtar på väg till Gaza utanför Grekland.
Båtarna förde nödhjälp till området som en form av aktivism för att bryta sjöblockaden mot Gaza.
Enligt Oksanen hade de med sig mat som socker, mjöl och grönsaker. De hade också med sig ryggsäckar för barn.
”Plötsligt kastades en ljudgranat”
Hjälpkonvojens finländska delegation säger att aktivisterna utsattes för våld när de försökte hindra att två personer separerades från gruppen.
Alex Oksanen beskriver hur aktivisterna hölls fångna och behandlades aggressivt och våldsamt.
– Vi började nästan få koll på varandra, och plötsligt kastades en ljudgranat och soldater stormade in, bara för att tvinga oss in i våra respektive containrar för att räkna oss. Det finns sätt att göra det här som inte involverar gevär och ljudgranater, säger Oksanen.
Enligt grekiska myndigheter fördes över 30 personer till sjukhus för vård på ön Kreta.
Alex Oksanen gick i land på Kreta tillsammans med de flesta andra aktivisterna på fredagen, eskorterade av grekisk kustbevakning.
Israel kontrollerar transporter till och från Gaza. FN anklagar landet för att blockera hjälpsändningar.
