Na území dnešního města stávalo ve 14. století zemanské sídlo vladyky Holomka, které se v archivních listinách nachází pod názvem „Villa Milewicz“ (tvrz Milevice). První písemná zmínka je z roku 1396 v souvislosti s pozůstalostí po manželce Sperkově-Pavlíně. Ve znaku města je stříbrná hlava srny s krkem a zlatým jazykem. Tento heraldický motiv se objevoval na středověkých pečetích rytířů z Milovic. Srna je umístěna v zeleném štítě s vybíhajícími třemi hroty k hornímu okraji stříbrné hlavy štítu. Zelená barva má symbolizovat bohatství lesů v regionu.

V Milovicích se dříve nacházel vojenský prostor v městské části Mladá. V tomto prostoru, zřízeném již za Rakousko-Uherska roku 1904, bylo po invazi vojsk Varšavské smlouvy do Československa v roce 1968 umístěno velitelství Střední skupiny vojsk, jedna divize pozemní, velení a část divize letecké a další útvary, celkem asi 30 000 vojáků a rodinných příslušníků, kteří zde měli zázemí.^[5] Po roce 1989 proběhla jednání, která umožnila odchod sovětských vojsk. Poslední vojáci SSSR opustili zemi v červnu 1991,^[6] přesto je dodnes ve městě patrná početná ruská i ukrajinská menšina. Po odchodu vojsk začal být vojenský prostor přestavován pro potřeby civilního obyvatelstva a velké množství nově uvolněných bytů ve městě zapříčinil prudký nárůst civilního obyvatelstva.^[7] V (bývalém Východním) Německu byl podobným uzavřeným městem, v němž žilo až 75 000 sovětských vojáků s rodinami, Wünsdorf, městečko nacházející se asi 40 km jižně od Berlína.

V obci Milovice (4117obyvatel, poštovní úřad, telegrafní úřad, telefonní úřad, četnická stanice, balónová rota, katolický kostel, sbor dobrovolných hasičů) byly vroce 1932 evidovány tyto živnosti a obchody:^[8] zubní lékař, bio Invalidů, cihelna, 3cukráři, fotoateliér, 5holičů, 4hostince, 3hotely (Malý, Na střelecké baště, U modré hvězdy), kapelník, klempíř, kolář, 2pánské konfekce, 2kováři, 4krejčí, výroba likérů, výroba margarinu, obchod sobuví Baťa, 4obuvníci, 2pekaři, 2pily, povoznictví, porodní asistentka, preparátor, 8rolníků, 4řezníci, 7obchodů se smíšeným zbožím, výroba sodové vody, spořitelní a záložní spolek vMilovicích, 2obchody se střižním zbožím, švadlena, 4trafiky, 2truhláři, vojenský velkostatek, 2vinárny.

V roce 1991 byl obci udělen status města.^[9]

• 👁 Pohlednice vojenského tábora z roku 1908
  
  Pohlednice vojenského tábora z roku 1908
• 👁 Momentka z roku 1984
  
  Momentka z roku 1984

Dne 23. srpna 2008 se město k 40. výročí okupace vojsky Varšavské smlouvy symbolicky přejmenovalo na jeden den na Mírovice. V tentýž den bylo náměstí přejmenováno na náměstí 30. června. Na náměstí byl přistavěn monument s torzem rakety jako symbol odchodu sovětských vojsk.^[10]

Dějiny územněsprávního začleňování zahrnují období od roku 1850 do současnosti. V chronologickém přehledu je uvedena územně administrativní příslušnost obce vroce, kdy ke změně došlo:

• 1850 země česká, kraj Jičín, politický okres Nymburk, soudní okres Nové Benátky^[12]
• 1855 země česká, kraj Mladá Boleslav, soudní okres Nové Benátky
• 1868 země česká, politický okres Mladá Boleslav, soudní okres Nové Benátky
• 1937 země česká, politický okres Mladá Boleslav expozitura Nové Benátky, soudní okres Nové Benátky^[13]
• 1939 země česká, Oberlandrat Jičín, politický okres Mladá Boleslav expozitura Nové Benátky, soudní okres Nové Benátky^[14]
• 1942 země česká, Oberlandrat Praha, politický okres Brandýs nad Labem, soudní okres Nové Benátky^[15]
• 1945 země česká, správní okres Mladá Boleslav, soudní okres Benátky nad Jizerou^[16]
• 1949 Pražský kraj, okres Nymburk^[17]
• 1960 Středočeský kraj, okres Nymburk
• 2003 Středočeský kraj, okres Nymburk, obec s rozšířenou působností Lysá nad Labem

Znak a vlajka byly obci uděleny rozhodnutím předsedy Poslanecké sněmovny Parlamentu České republiky dne 13.února 1996.^[18]

• Pozemní komunikace – Městem prochází silnice II/332 Lysá nad Labem – Milovice – Krchleby a také silnice II/272 Český Brod – Lysá nad Labem – Benátky nad Jizerou – Bělá pod Bezdězem.
• Železnice – Ve městě končí železniční trať Lysá nad Labem – Milovice. Je to jednokolejná elektrizovaná regionální trať, jako veřejná slouží od roku 1923.
• Letiště – Na území města leží bývalé vojenské letiště, nyní plocha pro ultralight.

• Autobusová doprava – Město obsluhují linky PID do těchto cílů: Benátky nad Jizerou, Lysá nad Labem, Mladá Boleslav, Nymburk.
• Železniční doprava – Po tratích Praha – Lysá nad Labem a Lysá nad Labem – Milovice vede linka S22 Praha – Lysá nad Labem – Milovice v rámci pražského systému Esko. Na trať do Milovic vyjíždělo vpracovní dny a o víkendech 40 párůosobních vlaků.^[kdy?]

V nedalekém bývalém letištním areálu se každoročně koná festival Votvírák a do roku 2024 se tu konal i největší drum and bass festival na světě Let It Roll.^[zdroj?] Dvousethektarový tankodrom Milovice poskytuje prostor offroadovým tratím a střelnici. Také slouží pro prezentaci historické vojenské techniky^[19] Ve městě se nachází zábavní park Mirakulum, ten patří mezi největší parky v zemi a navštíví ho ročně zhruba 250 tisíc lidí.^[20]

Ve městě jsou dvě základní školy (základní škola Juventa a základní škola Masarykova) a tři školky (Mateřská škola Kostička, Mateřská škola Sluníčko a Mateřská škola U broučků).

Přírodní rezervace Milovice je součástí Evropsky významné lokality Milovice-Mladá. Jsou zde zachovalé otevřené stepi, obývané řadou vzácných rostlin a živočichů, zejména velkým množstvím bezobratlých živočichů. Ve vysychajících tůních a kalužích lze například nalézt trilobitům podobné korýše listonoha letního a žábronožku letní. Přežívá tu řada vzácných a ohrožených brouků z řad chroustků, střevlíků, drabčíků, nosatců či chrobáků. Právě pro chrobáky je klíčová přítomnost velkých býložravců, respektive jejich trusu. Ale vyskytuje se zde i chrobák ozbrojený, zvláštní brouk s nápadným nosorožčím rohem na hlavě, který žije v podzemních houbách, například lanýžích. Pestrá je i fauna motýlů. Žije tady modrásek hořcový Rebelův, jehož jedinou živnou rostlinou je silně ohrožený hořec křížatý.^[23]

V nivě potoka Mlynařice pod Milovicemi realizovalo město v roce 2014 revitalizační stavbu – Tůně a mokřady Josefov. Členitá soustava vodních hladin byla vyhloubena v hájích s převahou javoru jasanolistého po levé straně Mlynařice. Zatím jsou tůně kvůli čistotě vody od Mlynařice odděleny, je však záměrem, až se podaří zlepšit čištění splašků v Milovicích, zavést Mlynařici do soustavy, a tím její odpovídající úsek revitalizovat. Udržování soustavy bude vyžadovat zejména potlačování obnovy javoru jasanolistého.^[24]

V roce 2019 byla zahájena druhá etapa revitalizace. Stejně jako v první etapě byl upraven břeh pravý. V rámci této etapy vzniklo sedm nových tůní. Podařilo se propojit oba břehy říčky Mlynařice, čímž byla vytvořena ucelená soustava mokřadních systémů a tůní a obnovena přirozená komunikace vodního režimu v krajině. Tento významný krajinný prvek podporující flóru a faunu je důležitý i z hlediska zadržování vody, kdy Milovice byly na základě projektu Sucho vyhodnoceny jako riziková oblast.

Budova kulturního domu vznikla na přelomu 70. a 80. let minulého století. V letech 1981 až 1982 zde výtvarník Radomír Kolář a jeho spolupracovníci vytvořili rozsáhlou kamennou mozaiku, která obsahuje přes 440 000 kamenů. Námětem je bojová družba se sovětskými vojsky, s kosmonauty, vojáky a hrdým pracujícím lidem. Stejně jako další dobové prvky je mozaika v novém kulturním domě zachována. Otevření kulturního domu zahájil 10. 9. 2022 muzikál Freddie – Concert show. Nabízí bohatý program jako je činohra, muzikál, kino atd.

Muzeum vojenské historie v Milovicích bylo plně otevřeno v létě 2023. Hlavní expozice je v místnosti o velikosti zhruba 150 metrů čtverečních, která je rozdělena do pěti časových období. Její součástí jsou například interaktivní prvky a promítací místnost. Ve druhé expozici, nazvané Mozaiky vyprávějí, si lidé mohou prohlédnout mozaiky dochované z období socialismu.^[22]Komentované prohlídky jsou k dispozici ve dnech út – ne od 10:00, 12:00, 14:00^[25]

• Zborov (1938, Československo, Jan Alfréd Holman, Jiří Slavíček)
• Život a neobyčejná dobrodružství vojáka Ivana Čonkina (1994, RUS-IT-CZ-UK-FR, Fandango, Domenico Procacci)^[26]
• Střelec (1995, USA-ES-FR, Canal+, více společností…, Ted Kotcheff)^[27]
• Hartova válka (2002, USA)
• Devátý den (2004, Německo)
• Eurotrip (2004, USA, DreamWorks Pictures, Jeff Schaffer)^[28]
• Obchodník se smrtí (2005, USA)
• Red Tails (2012, USA, 20th Century Studios, Lucasfilm, Anthony Hemingway)^[29]
• Teorie tygra (2016, CZ, CinemArt, Radek Bajgar)^[30]
• Na západní frontě klid (2022, DE-USA, Netflix, Edward Berger)^[31]

• Sanitka 2 /Díl dvanáctý/ (2013, CZ)
• Sanitka 2 /Díl třináctý/ (2013, CZ)
• První republika /Díl první/ (2017, CZ, Česká televize)^[32]
• První republika /Díl druhý/ (2017, CZ, Česká televize)^[33]
• Specialisté /S03E02 Hledání pokladu/ (2017, CZ, TV Nova)^[34]
• Specialisté /S03E18 Nový život/ (2017, CZ, TV Nova)^[35]
• 1. mise /S01E01 Hof a hof/ (2021, CZ, Prima)^[36]
• Volha (2023, CZ, Česká televize, Jan Pachl)^[37]

• Vojenský výcvikový prostor Milovice – Mladá

• 👁 Image
  Obrázky, zvuky či videa k tématu Milovice na Wikimedia Commons
• 👁 Image
  Encyklopedické heslo Milovice v Ottově slovníku naučném ve Wikizdrojích
• 👁 Image
  Slovníkové heslo Milovice ve Wikislovníku
• Oficiální stránky
• Milovice na Facebooku
• Milovice na Instagramu
• Milovice v Registru územní identifikace, adres a nemovitostí (RÚIAN)
• Portál Interaktivní Milovice nad Labem Milovické servery, fotogalerie, články, weby, diskuze
• Letecké fotografie