A Crave című dal az amerikai énekesnő, Madonnna és Swae Lee amerikai rapper közös dala, mely az énekesnő tizennegyedik, Madame X című stúdióalbumának második kimásolt kislemeze. A dal 2019. május 10-én jelent meg az Interscope Records kiadónál. A dalt Madonna, Lee, és Starrah írták, a produceri munkálatokat pedig Madonna, Billboard, és Mike Dean végezték. A dalt a fado zene ihlette pop, trap és hip-hop balladaként emlegetik, a dalszöveg pedig a vágyról és a sóvárgásról szól valaki iránt, aki elmenekül. Ez volt az egyik első dal, amit Madonna az albumra írt, de a munkát szüneteltette, amikor más zenészekkel kezdett el együtt dolgozni Lisszabonban. Amikor újra elővette a dalt, Madonna arra a következtetésre jutott, hogy férfihangra van szükség, és megkereste Swae Lee-t, hogy közreműködjön a dalban, mivel rajongott a hangjáért.

A "Crave” általánosságban pozitív kritikákat kapott a zenekritikusoktól, akik dicsérték a hangzását. Voltak azonban olyanok is, akik felejthetőnek találták a dalt. Az Egyesült Államokban a Billboard Adult Contemporary listáján a 14. helyet érte el, ezzel a legnagyobb slágere lett a Frozen (1998) óta. Madonnának rekordot döntő 48. listavezető slágerét is megszerezte a Dance Club Songs listáján. A brit kislemezeladási listán az 51. helyet érte el. A Nuno Xico rendezésében készült kísérő videóklip 2019. május 22-én jelent meg; ebben Madonna és Swae Lee egy New York-i háztetőn éneklik a dalt. A dal remixét Tracy Young készítette, és Madonna 2019–2020-as Madame X Tour turnéján adták elő.

2017-ben Madonna Lisszabonba költözött, amikor egy vezető futballakadémiát keresett fiának, David Bandának, aki profi futballista szeretett volna lenni.^[3] Amíg a városban élt, művészekkel, festőkkel és zenészekkel találkozott, akik "nappali foglalkozásokra” hívták. Ezeken a foglalkozásokon ételt hoztak, körbe ülték az asztalt, a zenészek pedig hangszereken kezdtek játszani, fado-t és szambát játszottak. 2019. április 15-én felfedte készülő tizennegyedik stúdióalbuma, a Madame X címét. Az albumon régóta együttműködő Mirwaisszal dolgozott, aki korábban a Music (2000), az American Life (2003) és a Confessions on a Dance Floor (2005) albumain is közreműködött, valamint Mike Deannel, aki a Rebel Heart (2015) és a Diplo producere volt.^[4] Madonna kijelentette, hogy a "Crave” volt az egyik első dala, amit a Madame X-re írt, de el kellett halasztania a munkát, amikor más zenészekkel kezdett együtt dolgozni Lisszabonban. Amikor Madonna újra átnézte az összes általa írt dalt, újra meghallgatta a számot, úgy gondolta, hogy egy férfihangra lenne szükség, ezért megkérte Swae Lee-t, hogy énekeljen vele, mivel szerette a hangját.^[5] Arról, hogy Madonna megkereste, Swae Lee azt mondta, nagyon izgatott volt. "Lazultunk a Los Angeles-i stúdióban. Csak én, ő és Mike Dean [...], és csak ötleteltünk egymásnak, nagyon klassz volt.”^[6]

A "Crave” című dalt Madonna, Swae Lee és Starrah írta, míg a produceri munkálatokat az énekes, Dean és a Billboard végezte. A dalt sokan egy középtempós pop, trap, és hiphop balladaként írják le, akusztikus gitárral és tapsos ütemmel ^[7] Madonna szerint a dal szövege a „vágyról és a sóvárgásról”, valamint "valaki menekülésének üldözéséről” szól. A dal Lisszabon hagyományos fado zenéjének hatását mutatja be, és azzal kezdődik, hogy Madonna ezt énekli:"I'm tired of being far away from home, far from what can help, far from where it's safe" (Elegem van abból, hogy messze vagyok otthonról, messze attól, ami segíthet, messze attól, ahol biztonságos) ami valószínűleg arra utal, hogy az albumot akkor készítette, amikor Lisszabonban élt.^[8][9] Madonna "sóhajt és lélegzetvisszafojtva énekel”, mígnem Swae Lee csatlakozik hozzá egy "könnyed refrénben” az érzésekről, amelyek soha nem múlnak el, miközben mindketten eléneklik a "'Cause you're the one I crave / And my cravings get dangerous" (Mert te vagy az, akire vágyom / És a vágyaim veszélyessé válnak) című dalszöveget, hangjaik pedig "egymásba csavarodnak”, mígnem a helyükre kerülnek.^[10] Daniel Megarry a Gay Times-tól megjegyezte, hogy a "Crave” hangzásbelileg „annak a hangulatnak a folytatása, amelyet Madonna a Medellín című vezető kislemezzel debütált, eltávolodva az ezt megelőző korábbi MDNA és Rebel Heart albumok táncos jellegű hangzásától, és levetkőzve a dolgokat, mint a Ray of Light, a fő művét”.

A "Crave” című dalt a zenekritikusok általánosságban pozitívan fogadták. A Rolling Stone-nak írt cikkében Rob Sheffield a Madame X album egyik "igazán nagyszerű Madonna-pillanatának” nevezte.^[11] Szintén a magazinban Emily Zemler "egy másik ember utáni sóvárgásról szóló érzéki popszámként” emlegette a dalt, dicsérve Swae Lee „sima versszakát”.^[12] Az NME-től El Hunt "könnyed, visszafogott pillanatnak” nevezte a dalt, amely Madonna negyedik stúdióalbumán, a Like a Prayer-ben (1989) átélt "szívfájdalomra” emlékeztet, „mégis egyáltalán nem hasonlít rá”. Az Idolatornak írt cikkében Mike Wass úgy érezte, hogy ez "a Madame X harmadik és (könnyedén) legkommercializáltabb dala [...] egy szexi, közepes tempójú groove, amely a Hard Candy korszakát idézi, de a hangvétel itt lágyabb és romantikusabb”, végül arra a következtetésre jutott, hogy "ha a rádió nem hagyná figyelmen kívül Madonna teljes létezését, tökéletesen szólna pop és ritmikus formátumokban”.^[13] Jeremy Helligar a Varietytől kijelentette, hogy "nem lógna ki Ariana Grande legújabb albumán”.^[14] Sal Cinquemani a Slant Magazine-tól dicsérte Madonna hangjának "nyersességét”, amely szerinte „felerősíti dalszövegeinek meztelenségét”.^[15] Robbie Barnett a Washington Blade-től az album legjobb vokális együttműködésének nevezte.^[16]

Sean Maunier a Metro Weekly-nek írt kritikájában "lebilincselőnek és éterinek [...] nevezte a dalt, mintha egy teljesen más világból származna”.^[17] Az Us Weekly újságírója, Nicholas Hautman úgy vélte, hogy a "Crave” és az album "Crazy” című száma is "potenciállal rendelkezik arra, hogy stadionos közös énekléssé váljanak, ha felkerülnek Madonna élő fellépéseinek listájára”.^[18] A The Guardiannek Ben Beaumont-Thomas azt írta, hogy a "Crave” egy "elegáns, inas dallammal bír, ami inkább körülölel, mintsem engedelmességre kényszerítene”.^[19] A HuffPost újságírója, Daniel Welsh úgy vélte, hogy ez volt a Madame X egyik olyan pillanata, amikor Madonna önvizsgálatra kerül.^[20] Chris DeVille, a Stereogum munkatársa a dalt "ködös balladának” nevezte, „amelyben Madonna érzelgőssége a trap drum program felett a világ legtermészetesebb dolgának hangzik”.^[21] A Gay Star News-tól Jamie Tabberer kritikusabban fogalmazott: "Swae Lee csengő gitárjaival és lágy rapjével ez a megszállott szerelemhez írt bágyadt óda [...] túl zavaros, és a produkciója is bizonytalan”.^[22] Jonny Coleman, a The Hollywood Reportertől azt mondta, hogy a szám "Rihanna-maradéknak” hangzik, és felejthetőnek ítélte.^[23] Rich Juzwiak, a Pitchforktól a dalt "meztelen kísérletnek” nevezte arra utalva, hogy Madonnát a saját 'We Belong Together' című dalához hasonlítsa, és a vokális produkcióját "laposnak” minősítette.^[24]

Az Egyesült Államokban a "Crave” lett Madonna legmagasabb debütálása a Billboard Adult Contemporary listáján, a 2019. június 8-i héten, ahol a 19. helyen debütált. Ez volt Madonna 37. helyezése a listán, és a második szereplése a 2010-es évek évtizedében a Ghosttown (2015) után.^[25] A következő héten a dal négy helyet ugrott fel a 15. helyre, ezzel a hét "legtöbbet helyet változtató” dala lett.^[26] A dal ezután a 11. helyig jutott, ezzel Madonna legnagyobb slágere lett a Adult Contemporary listán a Frozen (1998) óta. A dal a Adult Pop Songs listáján is elérte a 34. helyet, ezzel a 21. helyezés a listán, és a legnagyobb slágere a Give Me All Your Luvin’ (2012) óta. A „Crave” a 2019. november 16-i megjelenési dátummal az amerikai Dance Club Songs lista élére is került, ezzel Madonna rekordot döntő 49. kislemeze lett.^[27]

Az Egyesült Királyságban a dal a hivatalos eladási listán az 51. helyet érte el, mindössze egy hetet töltött a listán. Hasonlóképpen, a brit letöltési listán a "Crave" a 2019. május 17-én kezdődő héten a 49. helyen debütált. Skóciában a dal a 64. helyig jutott, és egy hétig volt a skót kislemezlistán. A francia letöltési listán a dal szintén a 23. helyen debütált, míg Magyarországon a dal a 28. helyet érte el a Single Top 40-en. A "Crave" tovább kúszott a svéd Heatseeker listán a 19. helyre, és a Billboard China idegen nyelvű dalainak listáján a 22. helyre került.

A Tracy Young által készített "Crave” remix Madonna 2019–20-as Madame X turnéján is szerepelt. A dalt a ráadás előtt adták elő, és az énekesnőt, akihez örökbefogadott ikerlányai, Estere és Stella Ciccone csatlakoztak, "flitterek és szőrmék” és egy teljes méretű diszkógömb között találták magukat.^[35][36][37] Az előadást Aidin Baziri, a San Francisco Chronicle munkatársa méltatta, aki azt állította, hogy „ahogy Madonna átsuhant a színpadon [...], világossá vált, honnan veszi Katy, Miley, Britney, Gaga és Gwen a mozdulataikat és a bátorságukat”.^[38] 2019. november 25-én, a Los Angeles-i Wiltern Theatre-ben tartott előadása alatt Swae Lee csatlakozott Madonnához az előadáson.^[39] Az előadás bónusz számként szerepelt a Madame X: Music from the Theater Xperience limitált bakelitkiadásán.