Miðaldir eru tímabil í sögu Evrópu, sem ná frá falli Rómaveldis eða um 476 e. Kr. til um 1500 e. Kr. Lok miðalda eru oft miðuð við upphaf endurreisnarstefnunnar í listum, eða við fund Kristófers Kólumbusar á Ameríku 1492.

Miðaldir voru erfiðir tímar í Evrópusögunni og eru oft kallaðar hinar myrku miðaldir, t.d. vegna svartadauða, vegna hnignunar verslunar og samgangna, ásamt hægri þróun lista (t.d. málaralistar og tónlistar).

Miðöldum er stundum skipt í:

• Ármiðaldir (frá falli Vestrómverska ríkisins 476 til upphafs hámiðalda)
• Hámiðaldir (frá lokum Víkingaaldar 1066 til upphafs síðmiðalda)
• Síðmiðaldir (frá upphafi ítölsku endurreisnarinnar til upphafs nýaldar sem getur verið frá 1447 til 1545)

• Bjólfskviða
• Íslendingasögur
• Riddara sögur

• Fornöld
• Krossferðirnar
• Lénsskipulag
• Miðaldaheimspeki
• Riddari
• Sléttsöngur