Identificata come il luogo di culto più antico dell'abitato di Settimo, la chiesa di Santa Margherita ha la sua prima attestazione documentaria al XII secolo quando già viene citata nel "Liber Notitiae Sanctorum Mediolanensis" di Goffredo da Bussero. La struttura attualmente visibile è frutto di un rifacimento risalente al 1534 ad opera del sacerdote Francesco Balbi, membro della famiglia che all'epoca era tra i massimi proprietari settimini.

Di forma rettangolare, a navata unica, ha la facciata disposta verso la via di passaggio e presenta forme esterne neoromaniche frutto di interventi realizzati a fine Ottocento.

Tra i monumenti di Settimo, testimoni di un passato, troviamo l'Oratorio di San Giovanni Battista, situato nella frazione di Cascine Olona. L'oratorio, di ridotte dimensioni, venne fatto edificare dal nobile Paolo Mantegazza e consacrato nel 1468.

L'edificio è caratterizzato da un corpo longitudinale con tetto a vista che termina in un'abside quadrata. Notevoli la piccola fronte e il campanile che fornisce agilità all'insieme. Esso contiene molti dipinti attribuiti alla scuola di Vincenzo Foppa: "L'annunciazione della vergine", "La nascita del Battista" e "Il Giudizio Universale".

All'inizio del Novecento, vista la sua particolare posizione lungo la via Novara, rischiò di venire abbattuto per agevolare il percorso del Gamba de legn, la tramvia milanese che collegava con la provincia, cosa che ad ogni modo non avvenne per intervento della sovrintendenza per la conservazione dei beni culturali.

Palazzo d'Adda venne fatto costruire dalla famiglia omonima a partire dalla prima metà del Cinquecento. Al XVI secolo risale infatti il porticato a colonne tuscaniche ancora oggi presente e la conformazione di alcuni locali nei quali è possibile ammirare affreschi della scuola del Luini e del Quini, in particolare nel salone d'onore dove sono visibili ricche grottesche. Al piano superiore, le sale sono decorate con raffigurazioni allegoriche di epoca barocca nei fascioni sotto il soffitto, decorato prevalentemente a cassettone.

Il grande e suggestivo giardino all'italiana che circonda l'edificio è oggi il parco pubblico del comune. Il palazzo ospita gli uffici comunali che con le loro strutture moderne hanno creato un contrasto suggestivo e affascinante che accosta antico e moderno in modo armonico.

Il palazzo venne concepito dalle sue origini come residenza di campagna e come tale utilizzato anche nei secoli successivi, venendo quindi abitato solo nel periodo estivo e della famiglia D'Adda solo il conte Francesco II (qui morto nel 1644) vi risiedette stabilmente. Tra i personaggi di rilievo che la famiglia D'Adda vi ospitò citiamo il cardinale Federico Borromeo e per ultima, di passaggio, negli anni '30, la principessa Mafalda di Savoia.

Il Museo Nazionale della Scienza e della Tecnologia Leonardo da Vinci di Milano ed il comune di Settimo Milanese hanno avviato il progetto per collocare una locomotiva del Gamba de Legn, depositata per molto tempo in un locale non visitabile del Museo, presso Settimo, località che il convoglio attraversava nel suo percorso da Milano a Magenta e Castano Primo. L'operazione è avvenuta nell'ambito del programma di celebrazioni del sessantesimo anniversario del Museo Nazionale della Scienza e della Tecnologia, aperto al pubblico dal 1953. La tranvia Milano-Magenta-Castano Primo, inaugurata nel 1879, è stata in servizio fino al 1957, passando dal 1939 sotto il controllo di ATM. La locomotiva esposta è stata costruita nel 1912 in Belgio, dalla Société Anonyme la Métallurgique di Tubize, ed ha prestato servizio dapprima per vent'anni sulla tranvia Milano-Pavia e poi, dal 1936, sulla linea Milano-Magenta-Castano Primo^[8]. Il progetto si è concluso il 26 ottobre 2014, durante le celebrazioni per la festa del Comune, con l'inaugurazione del padiglione espositivo costruito nei giardini di via Giuseppe Panzeri (SS 11).

Nel territorio è presente la Biblioteca comunale Carlo Caronni.

Nel comune sono presenti quattro scuole pubbliche: una primaria a Seguro, costruita recentemente, una primaria a Vighignolo, una primaria a Settimo ed una secondaria di primo grado a Settimo. A partire dal 1º settembre 2013 è entrato in vigore il ridimensionamento che ha portato alla creazione dell'Istituto Comprensivo di Settimo Milanese, che raggruppa tutti gli istituti del comune.