Toyota Voxy to samochód kompaktowy minivan produkowany przez japońskiego producenta samochodów firmę Toyota od 2001 roku. Znany również pod nazwami Toyota Noah (oba modele wyłącznie na rynek azjatycki).

Prezentacja modelu odbyła się na 35 Tokyo Motor Show 27 X 2001 roku a wprowadzono do sprzedaży 11 XI tegoż roku. Model ten posiadał pięcioro drzwi, tylne drzwi obustronnie przesuwane. Wyposażony w rzędowy 4-cylindrowy silnik benzynowy 2,0 litra. Dostępne były dwie wersje z napędem na przednią oś i na cztery koła, zasilane 152 konnym silnikiem wersja z napędem na jedną oś oraz 155 KM w wersji AWD. Wyposażony w 4-stopniową automatyczną. Model ten posiadał 5 lub osiem miejsc. Voxy pierwszej generacji charakteryzowała się następującymi parametrami 4625 mm długości, 1850 mm szerokości, rozstaw osi (2825 mm).

Model w hierarchii Toyoty znajduje się powyżej Estimy a poniżej Alphard.

Druga generacja wprowadzona do produkcji w 2007 roku. Tak jak poprzednią wersję wyposażono w silnik 2,0 litra o mocy 143 KM wersja z napędem na przednią oś i 140 KM z napędem 4WD oraz silnik 2,0 litra z bezpośrednim wtryskiem paliwa o mocy 158 KM wersja z napędem na przednią oś i 155 KM z napędem 4WD.

• Toyota Voxy strona japońska