Revelado pelo Jalesense, do interior paulista, foi campeão Paulista da Série B-2. Bruno se transferiu ainda muito jovem para a Portuguesa, clube onde teve oportunidade de crescer e se destacar.^[1]

Na Portuguesa conquistou o Campeonato Paulista da Série A-2 em 2007 e no mesmo ano alcançou o acesso à primeira divisão do futebol brasileiro com o terceiro lugar na Série B do Brasileiro.

Em 2008, o jogador disputou pela primeira vez a Série A. No entanto, a Lusa fez uma péssima campanha e acabou sendo rebaixada.

Já em 2009, o time do Canindé disputou até a última rodada a vaga na semifinal do Campeonato Paulista, terminando na quinta posição. O acesso também ficou no quase, com outro quinto lugar na Série B.^[2]

Em dezembro de 2009, foi comprado pelo Santos junto à Portuguesa. Apesar de ter conquistado o Campeonato Paulista como reserva,^[3] o jogador viveu um 2010 de muitas lesões, incluindo duas hérnias. Bruno Rodrigo só "reapareceu" em 2011, participando de alguns jogos do Paulistão e até mesmo substituindo Edu Dracena no primeiro jogo da final da Libertadores contra o Peñarol, fora de casa. O jogo ficou 0–0 e, além de atuar bem na defesa, Bruno quase marcou um gol de cabeça, mas a bola bateu no travessão.^[4]

No final de 2011, o zagueiro Durval foi deslocado para a lateral-esquerda, abrindo vaga para Bruno Rodrigo, que vinha sendo titular ao lado de Edu Dracena. O técnico Muricy Ramalho chegou a recolocar Durval na defesa e Bruno perdeu a vaga, mas por conta de uma lesão de Dracena, o defensor ganhou nova oportunidade.^[5]

Em 26 de outubro de 2012, Bruno Rodrigo ganhou destaque por marcar o gol do título do Santos da Recopa Sul-Americana em uma vitória de 2–0 sobre a Universidad de Chile, no Pacaembu.^[6]

Em 2017, Bruno Rodrigo foi contratado pelo Grêmio e no mesmo ano sagrou-se campeão da Copa Libertadores da América.^[10] No entanto, com pouco espaço no time e após disputar apenas dez jogos, anunciou sua aposentadoria após o fim do contrato.

• Recopa Sul-Americana: 2012 (1 gol)