Lançado em 21 de novembro de 2004 nos Estados Unidos. Ele é visualmente distinto por seu design abre e fecha, e a presença de duas telas, a inferior age como uma tela sensível ao toque. O sistema também possui um microfone embutido, e tem suporte a conexão sem-fio via Wireless Local, permitindo uma interação entre os jogadores dentro de uma pequena área (9-30 metros, dependendo das condições), ou pelo Nintendo Wi-Fi Connection, que permite batalhas multiplayer pela Internet com jogadores de todo o mundo, e com um flashcard é possível rodar MP3, videos e programas como msn, ds organize, ebook e word além de jogos.

Em 2 de março de 2006 foi lançado no Japão, a segunda versão da Nintendo DS, chamado Nintendo DS Lite. Apresenta uma tela com mais brilho, menos peso, uma bateria mais durável, caneta stylus mais grossa e botões mais suaves.

Ele conta com uma novidade chamada backlit, uma nova luz e é mais potente. Agora não dá para desligá-la, só ajustá-la de acordo com o ambiente. As demais mudanças são apenas estéticas. O microfone e o medidor de bateria estão no centro, o espaço para colocar a Stylus mudou e a parte superior do novo modelo contém o símbolo (as duas telas), mas mantem o mesmo preço do modelo antigo. Ele está no topo das vendas no Japão.

Em 1 de novembro de 2008 foi lançado no Japão, a terceira versão da Nintendo DS, chamado Nintendo DSi. Apesar de ser mais fino que o Nintendo DS Lite, o console é um pouco mais largo. Além de mudar um pouco no sentido estético, ele conta com uma melhor conectividade.

O portátil adquiriu uma nova forma, assim como, suas duas telas (sendo uma touch screen), ter aumentando perspectivamente de 3.00 polegadas á 3.25. O aparelho ficou mais fino e leve que o DS Lite, tendo um acabamento diferente, que evidentemente, diminui as inúmeras manchas em que eram marcadas na versão anterior, também, tendo a stylus mais comprida. Uma das principais diferenças do DSi, foi as duas câmeras que o aparelho ganhou. Uma delas fica virada para o jogador, na parte interna do aparelho, com 0.3 megapixel. E a segunda, fica no lado de fora, atrás do aparelho, com 3.0 megapixel. O novo portátil, teve novos recursos e aplicativos adicionados. Um desses recursos, é o DSi Shop, tendo uma mecânica igual ao do "Wii Shop", é um novo canal de compras em que você compra jogos pelo aparelho, através de DSi Points, adquirido em cartões em lojas autorizadas. Já os aplicativos, ele ganhou um editor de imagens, e músicas, o que fornece um entretenimento maior ao seus novos recursos adicionados.

Em 21 de novembro de 2009 foi lançado no Japão, quarta versão da Nintendo DS, chamado Nintendo DSi XL.

Apresenta telas maiores e uma maior dimensão global, do que o DSi original. A XL também tem uma bateria muito melhor, especialmente se comparado quando as funções sem fio estão ativos. É o quarto modelo da Nintendo DS, eo primeiro a estar disponível como uma variação de tamanho do mesmo modelo. Iwata disse que as restrições de custo tinha, até então, limitava o tamanho da tela e aspectos multiplayer do jogo portátil consoles, e que o DSi XL oferece "um ângulo de visão melhor sobre as telas," o que o torna o primeiro "sistema portátil que pode ser apreciado com as pessoas que cercam o jogador". Ele argumentou que esta introduz um novo método de jogar jogos de vídeo portáteis, em que aqueles "que envolve o jogador também pode participar de uma forma ou de outra para o jogo". Enquanto o DSi original foi projetado especificamente para uso individual, Iwata sugeriu que os compradores DSi XL dar a um console " lugar fixo em uma mesa na sala de estar ", para que ela possa ser compartilhada por vários membros da família. O DSi XL também é ideal para americanos adultos com grandes mãos e braços mais longos, não produzindo mãos ou desconforto ocular, quando utilizado para períodos prolongados em comparação com o DSi muito menor.