Euterpa (grč. Εὐτέρπη, Eutérpê = "razveseljavanje") jedna je od devet Muza, Zeusova i Mnemozinina kći. Zaštitnica je glazbe, a poslije je postala zaštitnica lirske poezije te je obično prikazivana s flautom.

Neki joj pripisuju izum aulosa (frule), premda većina mitografa govori da je aulos Marsijino djelo. Rijeka Strimon oplodila ju je i rodila je sina Reza (Rhesusa) kojeg je kasnije, prema Homerovoj Ilijadi ubio Diomed u Trojanskom ratu. Euterpino grčko ime dolazi od riječi εὖ = "dobro" i τέρπω = "zadovoljiti".

• Euterpa u grčkoj mitologiji