Terpsihora (grčki Τερπσχορη) jedna je od devet Muza, Zeusova i Mnemozinina kći. Zaštitnica je plesa i glazbe te korske lirike. Katkad se smatra s riječnim bogom Ahelojem majkom Sirena ili Linusovom majkom, zajedno s Apolonom.
Ime joj dolazi od grčkih riječi τερπέω = "užitak" i χoρός = "ples". Atributi su joj lira, cimbali, lovorov vijenac. Najčešće je prikazivana kako sjedi i drži liru.
Wikimedijina ostava sadrži medije na temu: Terpsihora.