Hi destaca la catedral de Nostra Senyora. Té un gran parc anomenat Jardí Massey, i altres de menors (Parc Paul Chastelain, Parc Bel Air), una font monumental a la plaça del Marcadieu, i l'estàtua eqüestre del Mariscal Foch. Hi ha alguns museus (Museu Massey, que inclou el de Belles arts; el Museu de la resistència i la deportació; i la casa museu de Foch).
Vila establerta el segleiiiaC, esdevingué colònia romana sota el nom de Tarba. Assolada el 840 pels normands, va ser reconstruïda pel bisbe de Bigorra o Tarba. Des del seglexii fou capital comtal del Comtat de Bigorra i més tard fou capital de senescalia. A l'edat mitjana la componien sis barris: la Seu, Carrera Llarga, Mauburguet, Burg Vell, Burg Nou i Burg Cranc. El 1569 la catedral fou incendiada pels protestants, però el bisbe la va reconstruir el 1652. Al seglexvii va patir els estralls de la pesta. El 1790 fou convertida en capital departamental. A Tarba va néixer el 1851 el mariscal Foch, comandant dels exèrcits aliats a la Primera Guerra Mundial.