Hubungan seksual dapat disebut koitus, kopulasi, koisi, atau persetubuhan. Koitus berasal dari kata Latin coitio atau coire, yang berarti "berkumpul bersama atau bergabung bersama" atau "pergi bersama", dan dikenal dengan berbagai nama Latin kuno yang berbeda untuk berbagai aktivitas seksual, tetapi biasanya merujuk pada penetrasi penis ke vagina.^[19] Tindakan ini sering disebut hubungan vaginal atau seks vaginal.^[2][20] Seks vaginal, dan lebih jarang disebut hubungan vaginal, juga dapat merujuk pada aktivitas seksual vaginal apa pun, terutama jika bersifat penetratif, termasuk aktivitas seksual di antara pasangan lesbian.^[21][22] Sebaliknya, kopulasi lebih sering merujuk pada proses perkawinan, terutama pada hewan nonmanusia; istilah ini dapat berarti berbagai aktivitas seksual antara lawan jenis atau pasangan sesama jenis, tetapi umumnya berarti tindakan reproduksi seksual berupa pemindahan sperma dari jantan ke betina atau prokresi seksual antara pria dan wanita.^[23][24][25]

Meskipun seks dan berhubungan seks juga paling umum merujuk pada hubungan penis-vagina,^[26] seks dapat memiliki makna yang sangat luas dan dapat mencakup segala aktivitas seksual penetratif maupun nonpenetrasi antara dua orang atau lebih.^[7] Organisasi Kesehatan Dunia (WHO) menyatakan bahwa bahasa dan budaya selain bahasa Inggris menggunakan kata-kata yang berbeda untuk aktivitas seksual, "dengan makna yang sedikit berbeda".^[7] Berbagai kata kasar, bahasa gaul, dan eufemisme digunakan untuk menyebut hubungan seksual atau aktivitas seksual lainnya, seperti ngentot, ngewe, dan frasa "tidur bersama".^[27][28][29] Hukum di beberapa negara menggunakan eufemisme hubungan persetubuhan (carnal knowledge). Penetrasi vagina oleh penis yang ereksi juga dikenal sebagai intromisi, atau dengan nama Latin immissio penis (bahasa Latin untuk "penyisipan penis").^[30] Usia saat pertama kali melakukan hubungan seksual disebut seksarke (sexarche).^[31][32]

Seks vaginal, anal, dan oral lebih sering diakui sebagai hubungan seksual dibandingkan perilaku seksual lainnya.^[33] Aktivitas seksual yang tidak melibatkan seks penis-vagina atau penetrasi seksual lainnya mungkin digunakan untuk mempertahankan keperawanan (terkadang disebut keperawanan teknis) atau diberi label outercourse (hubungan luar).^[34] Salah satu alasan hilangnya keperawanan sering didasarkan pada hubungan penis-vagina adalah karena pasangan heteroseksual dapat melakukan seks anal atau oral sebagai cara untuk aktif secara seksual sambil mempertahankan status bahwa mereka adalah perawan karena mereka belum melakukan tindakan reproduksi koitus.^[35] Beberapa pria gay menganggap frot atau seks oral sebagai cara untuk mempertahankan keperawanan mereka, dengan penetrasi penis-anal digunakan sebagai hubungan seksual dan untuk hilangnya keperawanan, sementara pria gay lainnya mungkin menganggap frot atau seks oral sebagai bentuk utama aktivitas seksual mereka.^[13][36][37] Lesbian mungkin mengkategorikan seks oral atau fingering sebagai hubungan seksual dan selanjutnya merupakan tindakan hilangnya keperawanan, atau tribadisme sebagai bentuk utama aktivitas seksual.^[13][38] atau tribadisme sebagai bentuk utama aktivitas seksual.^[39][40]

Para peneliti umumnya menggunakan hubungan seksual untuk menunjukkan hubungan penis-vagina sambil menggunakan kata-kata spesifik, seperti seks anal atau seks oral, untuk perilaku seksual lainnya.^[41] Cendekiawan Richard M. Lerner dan Laurence Steinberg menyatakan bahwa para peneliti juga "jarang mengungkapkan" bagaimana mereka mengonseptualisasikan seks "atau bahkan apakah mereka menyelesaikan potensi perbedaan" dalam konseptualisasi seks.^[38] Lerner dan Steinberg mengaitkan fokus para peneliti pada seks penis-vagina dengan "keasyikan budaya yang lebih luas terhadap bentuk aktivitas seksual ini", dan telah menyatakan keprihatinan bahwa "penyetaraan luas tanpa keraguan antara hubungan penis-vagina dengan seks mencerminkan kegagalan untuk memeriksa secara sistematis 'apakah pemahaman responden terhadap pertanyaan [tentang aktivitas seksual] sesuai dengan apa yang ada di pikiran peneliti'".^[38] Fokus ini juga dapat mengesampingkan bentuk-bentuk aktivitas seksual bersama lainnya sekadar menjadi pemanasan (foreplay) atau berkontribusi pada tidak dianggapnya hal tersebut sebagai "seks sungguhan", dan membatasi makna dari pemerkosaan.^[42][43] Bisa juga bahwa menyamakan aktivitas seksual secara konseptual dengan hubungan vaginal dan fungsi seksual akan menghambat dan membatasi informasi mengenai perilaku seksual yang mungkin dilakukan oleh orang-orang nonheteroseksual, atau informasi mengenai kaum heteroseksual yang mungkin melakukan aktivitas seksual nonvaginal.^[42]

Studi mengenai makna hubungan seksual terkadang saling bertentangan. Meskipun sebagian besar orang menganggap hubungan penis-vagina sebagai seks, apakah hubungan anal atau oral dianggap sebagai seks masih lebih dapat diperdebatkan, dengan seks oral menempati peringkat terendah.^[44][45] Pusat Pengendalian dan Pencegahan Penyakit (CDC) menyatakan bahwa "meskipun hanya ada data nasional yang terbatas mengenai seberapa sering remaja melakukan seks oral, beberapa data menunjukkan bahwa banyak remaja yang melakukan seks oral tidak menganggapnya sebagai 'seks'; oleh karena itu, mereka mungkin menggunakan seks oral sebagai pilihan untuk mengalami seks sambil tetap menganggap diri mereka, dalam pikiran mereka, menjalani abstinensi".^[46] Upton dkk. menyatakan, "Mungkin saja individu yang melakukan seks oral, tetapi tidak menganggapnya sebagai 'seks', tidak mengaitkan tindakan tersebut dengan potensi risiko kesehatan yang dapat ditimbulkannya."^[44] Dalam kasus lain, penggunaan kondom menjadi faktor, di mana beberapa pria menyatakan bahwa aktivitas seksual yang melibatkan perlindungan kondom bukanlah "seks sungguhan" atau "hal yang nyata".^[47][48] Pandangan ini umum di kalangan pria di Afrika,^[47][48] di mana aktivitas seksual yang melibatkan perlindungan kondom sering dikaitkan dengan emaskulasi karena kondom mencegah kontak alat kelamin langsung antara penis dengan kulit.^[47]

Hubungan seksual atau aktivitas seksual lainnya dapat mencakup berbagai faktor rangsangan seksual (stimulasi fisiologis atau stimulasi psikologis), termasuk berbagai posisi seks (seperti posisi misionaris, posisi seks manusia yang paling umum^[49]) atau penggunaan mainan seks.^[50][51] Pemanasan dapat mendahului beberapa aktivitas seksual, yang sering kali mengarah pada gairah seksual pasangan dan menghasilkan ereksi pada penis atau pelumasan alami pada vagina.^[52] Umum juga bagi orang-orang untuk merasa sama puasnya secara seksual dengan dicium, disentuh secara erotis, atau dipeluk seperti saat mereka melakukan hubungan seksual.^[53]

Betina non-primata hanya melakukan kopulasi saat berada dalam masa estrus,^[54] tetapi hubungan seksual mungkin dilakukan kapan saja selama siklus menstruasi pada wanita.^[55][56] Feromon seks memfasilitasi refleks kopulasi pada berbagai organisme, tetapi, pada manusia, deteksi terhadap feromon mengalami penurunan fungsi dan hanya memiliki efek sisa.^[57] Betina nonprimata menempatkan diri mereka dalam posisi lordosis yang krusial dan tetap tidak bergerak, tetapi refleks kopulasi motorik ini tidak lagi berfungsi pada wanita.^[54]

Selama koitus, pasangan mengarahkan pinggul mereka untuk memungkinkan penis bergerak maju mundur di dalam vagina guna menghasilkan gesekan, biasanya tanpa mengeluarkan penis sepenuhnya. Dengan cara ini, mereka menstimulasi diri mereka sendiri dan satu sama lain, yang sering kali berlanjut hingga orgasme tercapai pada salah satu atau kedua belah pihak.^[10][59]

Bagi wanita, stimulasi klitoris memainkan peran penting dalam aktivitas seksual; 70–80% wanita memerlukan stimulasi klitoris langsung untuk mencapai orgasme,^[60][61][62] meskipun stimulasi klitoris tidak langsung (misalnya, melalui hubungan vaginal) mungkin juga cukup (lihat orgasme pada wanita).^[63][64] Karena hal ini, beberapa pasangan mungkin melakukan posisi wanita di atas atau teknik penyelarasan koital (coital alignment technique), sebuah teknik yang menggabungkan variasi "menunggang tinggi" (riding high) dari posisi misionaris dengan gerakan tekanan-kontratekanan yang dilakukan oleh masing-masing pasangan seirama dengan penetrasi seksual, untuk memaksimalkan stimulasi klitoris.^[58][65]

Seks anal melibatkan stimulasi anus, rongga anal, katup sfingter, atau rektum; paling umum berarti penyisipan penis pria ke dalam rektum orang lain, tetapi dapat juga berarti penggunaan mainan seks atau jari untuk menembus anus, atau seks oral pada anus (anilingus), atau pegging.^[66]

Seks oral terdiri dari semua aktivitas seksual yang melibatkan penggunaan mulut dan tenggorokan untuk menstimulasi alat kelamin atau anus. Aktivitas ini terkadang dilakukan dengan mengecualikan semua bentuk aktivitas seksual lainnya, dan dapat mencakup menelan atau menyerap air mani (selama fellatio) atau cairan vagina (selama cunnilingus).^[50][67]

Fingering (penggunaan jari tangan) melibatkan manipulasi digital pada klitoris, bagian vulva lainnya, vagina, atau anus untuk tujuan membangkitkan gairah seksual dan stimulasi seksual; ini bisa menjadi keseluruhan aktivitas seksual itu sendiri atau bisa juga menjadi bagian dari masturbasi mutual, pemanasan, atau aktivitas seksual lainnya.^[22][68][69]

Reproduksi alami manusia melibatkan penetrasi penis-vagina,^[71] di mana air mani, yang mengandung gamet jantan yang dikenal sebagai sel sperma atau spermatozoa, diejakulasikan melalui penis ke dalam vagina. Sperma melewati kubah vagina, leher rahim dan masuk ke dalam rahim, lalu ke dalam tuba falopi. Jutaan sperma diejakulasikan untuk meningkatkan peluang pembuahan (lihat persaingan sperma), tetapi hanya satu yang cukup untuk membuahi sel telur atau ovum. Ketika ovum fertil dari wanita berada di tuba falopi, gamet jantan membuahi ovum tersebut, membentuk embrio baru. Kehamilan dimulai setelah ovum yang telah dibuahi menempel pada lapisan rahim (endometrium).^[71][72]

Angka kehamilan untuk hubungan seksual paling tinggi selama masa siklus menstruasi sejak sekitar lima hari sebelum hingga sekitar satu hari setelah ovulasi (ini terkadang disebut jendela kesuburan).^[73] Untuk peluang kehamilan yang optimal, terdapat rekomendasi untuk melakukan hubungan vaginal setiap satu atau dua hari,^[74] atau setiap dua atau tiga hari.^[75] Beberapa orang yang sedang mencoba untuk hamil dapat memilih untuk menjadwalkan hubungan vaginal bersamaan dengan masa subur, sebuah praktik yang terkadang disebut 'hubungan berjadwal'.^[73] Hubungan berjadwal menggunakan tes urine yang memprediksi ovulasi dapat membantu meningkatkan angka kehamilan dan kelahiran hidup bagi beberapa pasangan yang mencoba untuk hamil, seperti mereka yang telah mencoba kurang dari 12 bulan dan berusia di bawah 40 tahun; namun, tidak jelas dari bukti medis apakah hubungan berjadwal meningkatkan angka kehamilan yang dikonfirmasi dengan USG dan juga tidak jelas apakah hubungan berjadwal berdampak pada tingkat stres seseorang atau kualitas hidup mereka.^[73] Berbagai studi tidak menunjukkan perbedaan yang signifikan antara posisi seks yang berbeda dengan angka kehamilan, asalkan hal tersebut menghasilkan ejakulasi ke dalam vagina.^[76]

Ketika seorang donor sperma melakukan hubungan seksual dengan wanita yang bukan pasangannya dan semata-mata untuk tujuan menghamili wanita tersebut, hal ini mungkin dikenal sebagai inseminasi alami, berlawanan dengan inseminasi buatan. Inseminasi buatan adalah bentuk teknologi reproduksi berbantu, yaitu metode yang digunakan untuk mencapai kehamilan dengan cara buatan atau sebagian buatan.^[77] Untuk inseminasi buatan, donor sperma dapat mendonorkan sperma mereka melalui bank sperma, dan inseminasi dilakukan dengan tujuan yang jelas untuk berusaha menghamili wanita; pada tingkat ini, tujuannya merupakan padanan medis dari hubungan seksual.^[78][79] Inseminasi intraserviks (ICI), yang melibatkan penempatan air mani murni (biasanya) ke dalam vagina wanita, pada dasarnya adalah pengganti hubungan seksual dan sering kali dikontraskan dengan 'hubungan seksual normal' dalam konteks ini. Metode reproduksi juga mencakup pasangan gay dan lesbian. Untuk pasangan pria gay, terdapat pilihan kehamilan melalui ibu pengganti; untuk pasangan lesbian, terdapat pilihan inseminasi donor selain memilih kehamilan melalui ibu pengganti.^[80][81] Sebagian wanita menggunakan inseminasi buatan untuk menjadi ibu tunggal berdasarkan pilihan.^[82]

Terdapat berbagai metode seks aman yang dipraktikkan oleh pasangan heteroseksual dan sesama jenis, termasuk tindakan seks nonpenetrasi,^[12][83] dan pasangan heteroseksual dapat menggunakan seks oral atau anal (atau keduanya) sebagai sarana pengendalian kelahiran.^[84][85] Namun, kehamilan masih dapat terjadi melalui seks anal atau bentuk aktivitas seksual lainnya jika penis berada di dekat vagina (seperti selama seks interkrural atau gesekan alat kelamin lainnya) dan spermanya disimpan di dekat lubang vagina dan berjalan mengikuti cairan pelumas vagina; risiko kehamilan juga dapat terjadi tanpa penis berada di dekat vagina karena sperma dapat diangkut ke bukaan vagina jika vagina bersentuhan dengan jari atau bagian tubuh non-genital lainnya yang telah bersentuhan dengan air mani.^[86][87]

Seks aman merupakan filosofi pengurangan dampak buruk yang relevan^[88] dan kondom digunakan sebagai bentuk seks aman dan kontrasepsi. Kondom secara luas direkomendasikan untuk pencegahan infeksi menular seksual (IMS).^[88] Menurut laporan dari National Institutes of Health (NIH) dan Organisasi Kesehatan Dunia (WHO), penggunaan kondom lateks yang benar dan konsisten mengurangi risiko penularan HIV/AIDS sekitar 85–99% secara relatif terhadap risiko ketika tidak menggunakan pelindung.^[89][90] Kondom jarang digunakan untuk seks oral dan hanya ada sedikit penelitian yang signifikan tentang perilaku berkaitan dengan penggunaan kondom untuk seks anal dan oral.^[91] Cara paling efektif untuk menghindari infeksi menular seksual adalah dengan berpantang dari hubungan seksual, terutama hubungan seksual vaginal, anal, dan oral.^[88]

Keputusan dan pilihan mengenai pengendalian kelahiran dapat dipengaruhi oleh alasan budaya, seperti agama, peran gender, atau cerita rakyat.^[92] Di negara-negara yang mayoritas Katolik seperti Irlandia, Italia, dan Filipina, kesadaran kesuburan dan metode ritme ditekankan, sementara penolakan diungkapkan terkait dengan metode kontrasepsi lainnya.^[11] Di seluruh dunia, sterilisasi merupakan metode pengendalian kelahiran yang lebih umum,^[11] dan penggunaan alat kontrasepsi dalam rahim (AKDR/IUD) merupakan cara kontrasepsi reversibel yang paling umum dan efektif.^[11][93] Selain itu, pembuahan dan kontrasepsi merupakan situasi hidup dan mati di negara-negara berkembang, di mana satu dari tiga wanita melahirkan sebelum usia 20 tahun; namun, 90% dari aborsi tidak aman di negara-negara ini dapat dicegah dengan penggunaan kontrasepsi yang efektif.^[11]

Survei Nasional Kesehatan dan Perilaku Seksual (NSSHB) menunjukkan pada tahun 2010 bahwa "1 dari 4 tindakan hubungan vaginal dilindungi kondom di A.S. (1 dari 3 di antara para lajang)," bahwa "penggunaan kondom lebih tinggi di kalangan warga kulit hitam dan Hispanik Amerika dibandingkan di kalangan kulit putih Amerika dan mereka dari kelompok ras lain," dan bahwa "orang dewasa yang menggunakan kondom untuk hubungan intim sama berpeluangnya untuk menilai jangkauan seksual secara positif dalam hal gairah, kesenangan, dan orgasme dibandingkan saat berhubungan tanpa menggunakan kondom".^[94]

Penetrasi penis-vagina adalah bentuk hubungan seksual yang paling umum.^[2][20] Berbagai studi menunjukkan bahwa sebagian besar pasangan heteroseksual melakukan hubungan vaginal pada hampir setiap pertemuan seksual.^[20] Survei Nasional Kesehatan dan Perilaku Seksual (NSSHB) melaporkan pada tahun 2010 bahwa hubungan vaginal adalah "perilaku seksual yang paling lazim di antara pria dan wanita dari segala usia dan etnis".^[20] Clint E. Bruess dkk. menyatakan bahwa hal ini "adalah perilaku yang paling sering diteliti" dan "sering kali menjadi fokus program pendidikan seksualitas untuk kaum muda."^[95] Weiten dkk. mengatakan bahwa hal ini "adalah tindakan seksual yang paling didukung secara luas dan dipraktikkan dalam masyarakat kita."^[40]

Mengenai hubungan oral atau anal, CDC menyatakan pada tahun 2009, "Berbagai studi menunjukkan bahwa seks oral umumnya dipraktikkan oleh pasangan pria-wanita dan sesama jenis yang aktif secara seksual dari berbagai usia, termasuk remaja."^[46] Seks oral secara signifikan lebih umum daripada seks anal.^[40][45] Studi NSSHB tahun 2010 melaporkan bahwa hubungan vaginal lebih sering dipraktikkan daripada hubungan anal insertif di kalangan pria, tetapi 13% hingga 15% pria berusia 25 hingga 49 tahun mempraktikkan hubungan anal insertif. Hubungan anal reseptif jarang terjadi di kalangan pria, dengan sekitar 7% pria berusia 14 hingga 94 tahun mengatakan bahwa mereka adalah pasangan reseptif selama hubungan anal. Studi tersebut mengatakan bahwa lebih sedikit wanita yang melaporkan melakukan seks anal dibandingkan perilaku seksual berpasangan lainnya. Diperkirakan 10% hingga 14% wanita berusia 18 hingga 39 tahun mempraktikkan seks anal dalam 90 hari terakhir, dan sebagian besar wanita yang melakukan seks anal mengatakan mereka mempraktikkannya sebulan sekali atau beberapa kali dalam setahun.^[20]

Pada manusia, hubungan seksual dan aktivitas seksual secara umum telah dilaporkan memiliki berbagai manfaat kesehatan seperti peningkatan kekebalan tubuh dengan meningkatkan produksi antibodi dalam tubuh dan selanjutnya menurunkan tekanan darah,^[100][101] serta penurunan risiko kanker prostat.^[100] Keintiman seksual dan orgasme meningkatkan kadar hormon oksitosin (juga dikenal sebagai "hormon cinta"), yang dapat membantu orang memperkuat ikatan dan membangun kepercayaan.^[101][102] Oksitosin diyakini memiliki dampak yang lebih signifikan pada wanita dibandingkan pada pria, yang mungkin menjadi alasan mengapa wanita mengaitkan daya tarik seksual atau aktivitas seksual dengan romansa dan cinta lebih dari yang dilakukan pria.^[6] Sebuah studi jangka panjang terhadap 3.500 orang berusia antara 18 dan 102 tahun oleh neuropsikolog klinis David Weeks menunjukkan bahwa, berdasarkan penilaian yang tidak memihak pada foto-foto subjek, seks secara teratur dikaitkan dengan orang-orang yang tampak secara kronologis jauh lebih muda; namun, ini tidak menyiratkan adanya kausalitas.^[103]

Melakukan hubungan vaginal untuk pertama kalinya meningkatkan aktivitas kekebalan vagina.^[104]

Infeksi menular seksual (IMS) adalah bakteri, virus, atau parasit yang disebarkan melalui kontak seksual, terutama hubungan vaginal, anal, atau oral, atau seks tanpa pelindung.^[105][106] Seks oral tidak seberisiko hubungan vaginal atau anal.^[107] Dalam banyak kasus, IMS pada awalnya tidak menimbulkan gejala, sehingga meningkatkan risiko menularkan infeksi tersebut secara tidak sadar kepada pasangan seks atau orang lain.^[108][109]

Terdapat 19 juta kasus baru infeksi menular seksual setiap tahunnya di A.S.,^[110] dan, pada tahun 2005, Organisasi Kesehatan Dunia (WHO) memperkirakan bahwa 448 juta orang berusia 15–49 tahun terinfeksi setiap tahunnya oleh IMS yang dapat disembuhkan (seperti sifilis, gonore, dan klamidia).^[111] Beberapa IMS dapat menyebabkan ulkus kelamin; bahkan jika tidak menimbulkan gejala tersebut, IMS meningkatkan risiko tertular maupun menularkan HIV hingga sepuluh kali lipat.^[111] Hepatitis B juga dapat ditularkan melalui kontak seksual.^[112] Secara global, terdapat sekitar 257 juta pembawa kronis hepatitis B.^[113]

[Image of HIV virus structure]

HIV adalah salah satu pembunuh menular terkemuka di dunia; pada tahun 2010, diperkirakan sekitar 30 juta orang telah meninggal karenanya sejak awal epidemi tersebut. Dari 2,7 juta infeksi HIV baru yang diperkirakan terjadi di seluruh dunia pada tahun 2010, 1,9 juta (70%) di antaranya berada di Afrika. Organisasi Kesehatan Dunia juga menyatakan bahwa "diperkirakan 1,2 juta orang Afrika yang meninggal akibat penyakit terkait HIV pada tahun 2010 mencakup 69% dari total global 1,8 juta kematian yang disebabkan oleh epidemi tersebut."^[114] Penyakit ini didiagnosis melalui tes darah, dan meskipun belum ada obat yang ditemukan, penyakit ini dapat dikendalikan oleh penatalaksanaan melalui obat antiretroviral untuk penyakit tersebut, dan para pasien dapat menikmati kehidupan yang sehat dan produktif.^[115]

Pada kasus di mana infeksi dicurigai, intervensi medis dini sangat bermanfaat dalam semua kasus. CDC menyatakan "risiko penularan HIV dari pasangan yang terinfeksi melalui seks oral jauh lebih kecil daripada risiko penularan HIV dari seks anal atau vaginal", tetapi bahwa "mengukur risiko pasti dari penularan HIV akibat seks oral sangatlah sulit" dan hal ini "karena sebagian besar individu yang aktif secara seksual mempraktikkan seks oral selain bentuk seks lainnya, seperti seks vaginal atau anal, ketika penularan terjadi, sulit untuk menentukan apakah hal tersebut terjadi akibat seks oral atau aktivitas seksual lain yang lebih berisiko". Mereka menambahkan bahwa "beberapa kofaktor dapat meningkatkan risiko penularan HIV melalui seks oral"; hal ini termasuk ulkus, gusi berdarah, luka kelamin, dan adanya IMS lainnya.^[46]

Pada tahun 2005, Organisasi Kesehatan Dunia memperkirakan bahwa 123 juta wanita hamil di seluruh dunia setiap tahunnya, dan sekitar 87 juta dari kehamilan tersebut atau 70,7% merupakan kehamilan yang tidak direncanakan. Sekitar 46 juta kehamilan per tahun dilaporkan berakhir dengan aborsi buatan.^[116] Sekitar 6 juta wanita A.S. hamil setiap tahunnya. Dari kehamilan yang diketahui, dua pertiganya menghasilkan kelahiran hidup dan kira-kira 25% berakhir dengan aborsi; sisanya berakhir dengan keguguran. Namun, jauh lebih banyak wanita yang hamil dan mengalami keguguran tanpa menyadarinya, dan malah mengira keguguran tersebut sebagai menstruasi yang sangat deras.^[117] Angka kehamilan remaja A.S. turun sebesar 27 persen antara tahun 1990 dan 2000, dari 116,3 kehamilan per 1.000 remaja perempuan berusia 15–19 tahun menjadi 84,5. Data ini mencakup kelahiran hidup, aborsi, dan kehilangan janin. Hampir 1 juta wanita remaja Amerika, 10% dari semua wanita berusia 15–19 tahun dan 19% dari mereka yang melaporkan pernah berhubungan intim, hamil setiap tahunnya.^[118]

Aktivitas seksual dapat meningkatkan ekspresi faktor transkripsi gen yang disebut ΔFosB (delta FosB) di pusat penghargaan otak;^{[119][120][121]} akibatnya keterlibatan yang terlalu sering dalam aktivitas seksual secara rutin (setiap hari) dapat menyebabkan ekspresi berlebih dari ΔFosB, yang memicu kecanduan terhadap aktivitas seksual.^{[119][120][121]} Kecanduan seksual atau hiperseksualitas sering kali dianggap sebagai gangguan kontrol impuls atau kecanduan perilaku. Hal ini telah dikaitkan dengan tingkat dopamin yang atipikal, sebuah neurotransmiter. Perilaku ini ditandai dengan fiksasi pada hubungan seksual dan disinhibisi. Diusulkan agar 'perilaku adiktif' ini diklasifikasikan dalam DSM-5 sebagai gangguan perilaku impulsif-kompulsif. Kecanduan terhadap hubungan seksual diduga terkait secara genetik. Mereka yang memiliki kecanduan terhadap hubungan seksual memiliki respons yang lebih tinggi terhadap isyarat seksual visual di otak. Mereka yang mencari perawatan psikiatris biasanya akan menemui dokter untuk penatalaksanaan dan terapi farmakologis.^[122] Salah satu bentuk hiperseksualitas adalah Sindrom Kleine-Levin. Penyakit ini dimanifestasikan oleh hipersomnia dan hiperseksualitas serta tergolong cukup langka.^[123]

Aktivitas seksual dapat secara langsung menyebabkan kematian, terutama karena komplikasi sirkulasi koroner, yang terkadang disebut kematian koital, kematian mendadak koital, atau koroner koital.^{[10][124][125]} Namun, kematian koital sangat jarang terjadi.^[124] Orang-orang, terutama mereka yang sedikit atau tidak pernah melakukan latihan fisik, memiliki sedikit peningkatan risiko untuk memicu serangan jantung atau kematian jantung mendadak ketika mereka melakukan hubungan seksual atau latihan fisik berat apa pun yang dilakukan secara sporadis.^[125] Olahraga teratur mengurangi, tetapi tidak menghilangkan, peningkatan risiko tersebut.^[125]

Hubungan seksual, bila melibatkan partisipan pria, sering kali berakhir saat pria telah berejakulasi, sehingga pasangannya mungkin tidak memiliki waktu untuk mencapai orgasme.^[126] Selain itu, ejakulasi dini (ED) umum terjadi, dan wanita sering kali memerlukan durasi stimulasi dengan pasangan seksual yang jauh lebih lama daripada pria sebelum mencapai orgasme.^{[52][127][128]} Para pakar, seperti Weiten dkk., menyatakan bahwa "banyak pasangan terjebak dalam gagasan bahwa orgasme seharusnya hanya dicapai melalui hubungan intim [seks penis-vagina]," bahwa "kata pemanasan (foreplay) menyiratkan bahwa bentuk stimulasi seksual lainnya hanyalah persiapan untuk 'acara utama'" dan bahwa "karena wanita mencapai orgasme melalui hubungan intim secara kurang konsisten dibandingkan pria," mereka lebih cenderung daripada pria untuk memalsukan orgasme demi memuaskan pasangan seksual mereka.^[52]

Pada tahun 1991, para pakar dari Kinsey Institute menyatakan, "Kenyataannya adalah bahwa waktu antara penetrasi dan ejakulasi tidak hanya bervariasi dari satu pria ke pria lainnya, tetapi juga dari satu waktu ke waktu berikutnya untuk pria yang sama." Mereka menambahkan bahwa durasi yang tepat untuk hubungan seksual adalah lamanya waktu yang dibutuhkan oleh kedua belah pihak untuk sama-sama terpuaskan, dengan menekankan bahwa Kinsey "menemukan bahwa 75 persen pria berejakulasi dalam waktu dua menit setelah penetrasi. Namun, ia tidak bertanya apakah para pria atau pasangannya menganggap dua menit tersebut sama-sama memuaskan" dan "penelitian yang lebih baru melaporkan waktu yang sedikit lebih lama untuk hubungan seksual".^[129] Sebuah survei tahun 2008 terhadap para terapis seks Kanada dan Amerika menyatakan bahwa waktu rata-rata untuk hubungan heteroseksual (koitus) adalah 7 menit dan bahwa 1 hingga 2 menit itu terlalu singkat, 3 hingga 7 menit itu memadai, dan 7 hingga 13 menit itu ideal, sementara 10 hingga 30 menit itu terlalu lama.^[20][130]

Anorgasmia adalah kesulitan yang terjadi secara teratur untuk mencapai orgasme setelah stimulasi seksual yang cukup, yang menyebabkan penderitaan pribadi.^[131] Kondisi ini secara signifikan lebih umum terjadi pada wanita dibandingkan pada pria,^[132][133] yang dikaitkan dengan kurangnya pendidikan seks terkait dengan tubuh wanita, terutama dalam budaya negatif-seks, seperti fakta bahwa stimulasi klitoris biasanya menjadi kunci bagi wanita untuk mencapai orgasme.^[133] Struktur fisik koitus lebih mendukung stimulasi penis dibandingkan stimulasi klitoris; letak klitoris kemudian biasanya mengharuskan adanya stimulasi manual atau oral agar wanita dapat mencapai orgasme.^[52] Sekitar 25% wanita melaporkan kesulitan mencapai orgasme,^[20] 10% wanita tidak pernah mengalami orgasme,^[134] dan 40% atau 40–50% pernah mengeluhkan ketidakpuasan seksual atau mengalami kesulitan untuk terangsang secara seksual pada suatu titik dalam hidup mereka.^[135]

Vaginismus adalah penegangan otot dasar panggul yang tidak disengaja, yang membuat koitus, atau segala bentuk penetrasi ke dalam vagina, menjadi menyusahkan, menyakitkan, dan terkadang tidak mungkin dilakukan oleh wanita. Ini adalah refleks terkondisi dari otot pubokoksigeus, dan terkadang disebut sebagai otot PC. Vaginismus bisa sulit diatasi karena jika seorang wanita menduga akan mengalami rasa sakit selama hubungan seksual, hal ini dapat menyebabkan kejang otot, yang berujung pada hubungan seksual yang menyakitkan.^[133][136] Perawatan vaginismus sering kali mencakup teknik psikologis maupun perilaku, termasuk penggunaan dilator vagina.^[137] Selain itu, penggunaan Botox sebagai perawatan medis untuk vaginismus telah diuji dan diberikan.^[138] Hubungan seksual yang menyakitkan atau tidak nyaman juga dapat dikategorikan sebagai dispareunia.^[137]

Sekitar 40% pria dilaporkan memiliki suatu bentuk disfungsi ereksi (DE) atau impotensi, setidaknya sesekali.^[139] Ejakulasi dini dilaporkan lebih umum terjadi daripada disfungsi ereksi, meskipun beberapa perkiraan menunjukkan sebaliknya.^{[127][128][139]} Karena berbagai makna dari gangguan tersebut, perkiraan untuk prevalensi ejakulasi dini jauh lebih bervariasi secara signifikan dibandingkan dengan disfungsi ereksi.^[127][128] Misalnya, Mayo Clinic menyatakan, "Perkiraan bervariasi, tetapi sebanyak 1 dari 3 pria mungkin terpengaruh oleh [ejakulasi dini] pada suatu waktu."^[140] Lebih lanjut, "Masters dan Johnson berspekulasi bahwa ejakulasi dini adalah disfungsi seksual yang paling umum, meskipun lebih banyak pria yang mencari terapi untuk kesulitan ereksi" dan bahwa hal ini karena "meskipun diperkirakan 15 persen hingga 20 persen pria mengalami kesulitan mengendalikan ejakulasi yang cepat, sebagian besar tidak menganggapnya sebagai masalah yang membutuhkan bantuan, dan banyak wanita mengalami kesulitan mengekspresikan kebutuhan seksual mereka".^[129] Asosiasi Urologi Amerika (AUA) memperkirakan bahwa ejakulasi dini dapat memengaruhi 21 persen pria di Amerika Serikat.^[141]

Bagi mereka yang impotensinya disebabkan oleh kondisi medis, obat resep seperti Viagra, Cialis, dan Levitra tersedia. Namun, para dokter memperingatkan tentang penggunaan obat-obat ini yang tidak perlu karena disertai dengan risiko yang serius seperti peningkatan peluang terkena serangan jantung.^[142] Obat golongan inhibitor reuptake serotonin selektif (SSRI) dan antidepresan dapoksetin telah digunakan untuk mengobati ejakulasi dini.^[143] Gangguan terkait ejakulasi lainnya adalah ejakulasi tertunda, yang dapat disebabkan sebagai efek samping yang tidak diinginkan dari obat antidepresan seperti fluvoksamin; namun, semua SSRI memiliki efek menunda ejakulasi, dan fluvoksamin memiliki efek penundaan ejakulasi yang paling ringan.^[144]

Hubungan seksual sering kali tetap dimungkinkan setelah perawatan medis besar pada organ dan struktur reproduksi. Hal ini terutama berlaku untuk wanita. Bahkan setelah prosedur bedah ginekologi ekstensif (seperti histerektomi, ooforektomi, salpingektomi, dilatasi dan kuretase, himenotomi, operasi kelenjar Bartholin, pengangkatan abses, vestibulektomi, reduksi labia minora, konisasi serviks, perawatan kanker secara pembedahan maupun radiologi, dan kemoterapi), hubungan seksual dapat berlanjut. Bedah rekonstruktif tetap menjadi pilihan bagi wanita yang pernah mengalami kondisi jinak maupun ganas.^[145] Pria dan wanita yang telah menjalani operasi besar harus berkonsultasi dengan tim medis mereka untuk memahami bagaimana perawatan atau operasi mereka memengaruhi seks dan berapa lama mereka harus menunggu sebelum dapat melakukan hubungan seksual pascaoperasi.^[146][147]```

Hambatan yang dihadapi oleh penyandang disabilitas terkait dengan melakukan hubungan seksual meliputi rasa sakit, depresi, kelelahan, citra tubuh negatif, kekakuan, gangguan fungsional, kecemasan, penurunan libido, ketidakseimbangan hormon, serta efek samping pengobatan atau obat-obatan. Fungsi seksual telah secara teratur diidentifikasi sebagai area kualitas hidup yang terabaikan pada pasien artritis reumatoid.^[148] Bagi mereka yang harus mengonsumsi opioid untuk mengendalikan rasa sakit, hubungan seksual dapat menjadi lebih sulit.^[149] Mengalami strok juga dapat berdampak besar pada kemampuan untuk melakukan hubungan seksual.^[150] Meskipun rasa sakit terkait disabilitas, termasuk sebagai akibat dari kanker, dan gangguan mobilitas dapat menghambat hubungan seksual, dalam banyak kasus, halangan paling signifikan untuk melakukan hubungan seksual bagi individu penyandang disabilitas bersifat psikologis.^[151] Secara khusus, penyandang disabilitas dapat menganggap hubungan seksual sebagai hal yang menakutkan karena masalah yang melibatkan konsep diri mereka sebagai makhluk seksual, atau ketidaknyamanan pasangan maupun anggapan adanya ketidaknyamanan.^[151] Kesulitan sementara dapat timbul akibat alkohol dan seks, karena alkohol pada awalnya dapat meningkatkan ketertarikan melalui disinhibisi tetapi menurunkan kapasitas seiring dengan asupan yang lebih besar; namun, disinhibisi dapat bervariasi tergantung pada budaya.^[152][153]

Orang-orang dengan disabilitas mental juga rentan terhadap tantangan dalam berpartisipasi dalam hubungan seksual. Hal ini dapat mencakup kurangnya penyedia layanan kesehatan berpengetahuan yang terlatih dan berpengalaman dalam memberikan konseling kepada penyandang disabilitas intelektual mengenai hubungan seksual. Penyandang disabilitas intelektual mungkin memiliki keraguan mengenai diskusi topik seks, kurangnya pengetahuan seksual, dan terbatasnya kesempatan untuk mendapatkan pendidikan seks.^[154] Selain itu, terdapat hambatan lain seperti prevalensi pelecehan dan kekerasan seksual yang lebih tinggi. Kejahatan-kejahatan ini sering kali tidak dilaporkan. Masih terdapat kekurangan "dialog seputar hak asasi populasi ini terhadap ekspresi seksual konsensual, penanganan gangguan menstruasi yang kurang memadai, serta hambatan hukum dan sistemik". Wanita dengan disabilitas intelektual mungkin kekurangan perawatan kesehatan seksual dan pendidikan seks. Mereka mungkin tidak mengenali pelecehan seksual. Hubungan seksual konsensual tidak selalu menjadi pilihan bagi sebagian orang. Penyandang disabilitas intelektual mungkin memiliki pengetahuan dan akses yang terbatas terhadap kontrasepsi, skrining untuk infeksi menular seksual, dan kanker serviks.^[155]

Hubungan seksual dapat ditujukan untuk tujuan reproduksi, relasional, atau rekreasi.^[156] Hubungan ini sering kali memainkan peran kuat dalam ikatan manusia.^[6] Dalam banyak masyarakat, adalah hal yang wajar bagi pasangan untuk melakukan hubungan seksual sambil menggunakan metode pengendalian kelahiran tertentu, berbagi kesenangan, dan memperkuat ikatan emosional mereka melalui aktivitas seksual meskipun mereka dengan sengaja menghindari kehamilan.^[6]

Pada manusia dan bonobo, betina mengalami ovulasi tersembunyi secara relatif sehingga pasangan jantan dan betina umumnya tidak mengetahui apakah betina tersebut sedang subur pada suatu saat tertentu. Salah satu kemungkinan alasan dari ciri biologis yang berbeda ini mungkin adalah pembentukan ikatan emosional yang kuat antara pasangan seksual yang penting untuk interaksi sosial dan, dalam kasus manusia, kemitraan jangka panjang alih-alih reproduksi seksual yang mendesak.^[55]

Ketidakpuasan seksual karena kurangnya hubungan seksual dikaitkan dengan peningkatan risiko perceraian dan pembubaran hubungan, terutama bagi pria.^{[157][158][159]} Akan tetapi, beberapa penelitian menunjukkan bahwa ketidakpuasan umum terhadap pernikahan pada pria terjadi jika istri mereka menggoda, mencium secara erotis, atau terlibat asmara maupun seksual dengan pria lain (perselingkuhan),^[157][158] dan ini terutama terjadi pada pria dengan tingkat kepuasan emosional dan komposit pernikahan yang lebih rendah.^[159] Studi lain melaporkan bahwa kurangnya hubungan seksual tidak secara signifikan berujung pada perceraian, meskipun hal tersebut umumnya merupakan salah satu dari berbagai faktor penyebabnya.^[160][161] Menurut Survei Nasional Kesehatan dan Perilaku Seksual (NSSHB) tahun 2010, pria yang pertemuan seksual terakhirnya dilakukan dengan pasangan mereka melaporkan tingkat gairah yang lebih besar, kesenangan yang lebih besar, lebih sedikit masalah dengan fungsi ereksi, orgasme, dan lebih sedikit rasa sakit selama kejadian tersebut dibandingkan pria yang pertemuan seksual terakhirnya dilakukan dengan seseorang yang bukan pasangannya.^[162]

Bagi wanita, sering kali terdapat keluhan mengenai kurangnya spontanitas seksual dari pasangan mereka. Penurunan aktivitas seksual di antara para wanita ini mungkin merupakan akibat dari anggapan kegagalan mereka dalam mempertahankan daya tarik fisik yang ideal atau karena masalah kesehatan pasangan seksual mereka telah menghalangi hubungan seksual.^[163] Beberapa wanita menyatakan bahwa pengalaman seksual mereka yang paling memuaskan melibatkan adanya koneksi dengan seseorang, alih-alih semata-mata mendasarkan kepuasan pada orgasme.^[126][164] Sehubungan dengan perceraian, wanita lebih cenderung menceraikan pasangan mereka karena cinta satu malam atau berbagai perselingkuhan jika mereka berada dalam pernikahan yang kurang kooperatif atau memiliki konflik tinggi.^[159]

Penelitian lebih lanjut menunjukkan bahwa pasangan belum menikah yang melakukan kohabitasi lebih sering melakukan hubungan seksual daripada pasangan yang sudah menikah, dan lebih mungkin untuk berpartisipasi dalam aktivitas seksual di luar hubungan seksual mereka; hal ini mungkin disebabkan oleh efek "bulan madu" (kebaruan hubungan seksual dengan pasangan), karena hubungan seksual biasanya semakin jarang dipraktikkan seiring bertambahnya usia pernikahan pasangan tersebut, di mana pasangan melakukan hubungan seksual atau aktivitas seksual lainnya sekali atau dua kali seminggu, atau sekitar enam hingga tujuh kali sebulan.^[165] Seksualitas pada usia lanjut juga memengaruhi frekuensi hubungan seksual, karena orang tua umumnya lebih jarang melakukan hubungan seksual dibandingkan kaum muda.^[165]

Remaja umumnya melakukan hubungan seksual untuk tujuan relasional dan rekreasi, yang dapat berdampak negatif atau positif pada kehidupan mereka. Sebagai contoh, meskipun kehamilan remaja mungkin disambut baik dalam beberapa budaya, hal ini juga umumnya diremehkan, dan penelitian menunjukkan bahwa awal pubertas yang lebih cepat pada anak-anak memberi tekanan pada anak-anak dan remaja untuk bertindak seperti orang dewasa sebelum mereka siap secara emosional atau kognitif.^[166] Beberapa penelitian menyimpulkan bahwa melakukan hubungan seksual membuat remaja, khususnya perempuan, mengalami tingkat stres dan depresi yang lebih tinggi, dan bahwa anak perempuan mungkin lebih rentan mengambil risiko seksual (seperti hubungan seksual tanpa menggunakan kondom),^[167][168] tetapi mungkin diperlukan penelitian lebih lanjut di bidang-bidang ini.^[168] Di beberapa negara, seperti Amerika Serikat, kurikulum pendidikan seks dan pendidikan seks yang hanya mengajarkan abstinensi tersedia untuk mendidik remaja tentang aktivitas seksual; program-program ini kontroversial, karena terdapat perdebatan mengenai apakah mengajari anak-anak dan remaja tentang hubungan seksual atau aktivitas seksual lainnya seharusnya hanya diserahkan kepada orang tua atau pengasuh lainnya.^[169]

Beberapa studi dari tahun 1970-an hingga 1990-an menunjukkan adanya hubungan antara harga diri dan hubungan seksual di kalangan remaja,^[170] sementara studi lain, dari tahun 1980-an dan 1990-an, melaporkan bahwa penelitian umumnya menunjukkan sedikit atau tidak ada hubungan antara harga diri dan aktivitas seksual di kalangan remaja.^[171] Menjelang tahun 1990-an, bukti sebagian besar mendukung pernyataan yang terakhir,^[171] dan penelitian lebih lanjut telah mendukung sedikit atau tidak adanya hubungan antara harga diri dan aktivitas seksual di kalangan remaja.^[172][173] Cendekiawan Lisa Arai menyatakan, "Gagasan bahwa aktivitas seksual dini dan kehamilan terkait dengan harga diri yang rendah menjadi populer pada paruh kedua abad ke-20, khususnya di AS," seraya menambahkan bahwa, "Namun, dalam tinjauan sistematis tentang hubungan antara harga diri dengan perilaku, sikap, dan niat seksual remaja (yang menganalisis temuan dari 38 publikasi), 62% dari temuan perilaku dan 72% dari temuan sikap tidak menunjukkan hubungan yang signifikan secara statistik (Goodson dkk., 2006)."^[173] Studi yang menemukan kaitan tersebut menunjukkan bahwa remaja laki-laki yang tidak perawan memiliki harga diri yang lebih tinggi daripada yang masih perjaka dan bahwa remaja perempuan yang memiliki harga diri yang rendah dan citra diri yang buruk lebih rentan terhadap perilaku pengambilan risiko, seperti seks tanpa pelindung dan memiliki banyak pasangan seksual.^{[170][172][173]}

Psikiater Lynn Ponton menulis, "Semua remaja memiliki kehidupan seks, baik mereka aktif secara seksual dengan orang lain, dengan diri mereka sendiri, atau tampaknya tidak sama sekali", dan bahwa memandang seksualitas remaja sebagai pengalaman yang berpotensi positif, alih-alih sebagai sesuatu yang pada dasarnya berbahaya, dapat membantu kaum muda mengembangkan pola yang lebih sehat dan membuat pilihan yang lebih positif terkait aktivitas seksual.^[166] Para peneliti menyatakan bahwa hubungan romantis jangka panjang memungkinkan remaja untuk memperoleh keterampilan yang diperlukan untuk hubungan berkualitas tinggi di kemudian hari.^[174] Secara keseluruhan, hubungan romantis yang positif di kalangan remaja dapat menghasilkan manfaat jangka panjang. Hubungan romantis yang berkualitas tinggi dikaitkan dengan komitmen yang lebih tinggi pada awal masa dewasa,^[175] dan berhubungan secara positif dengan kompetensi sosial.^[176][177]

Meskipun hubungan seksual, sebagai koitus, adalah mode reproduksi alami bagi spesies manusia, manusia memiliki pedoman moral dan etika yang rumit yang mengatur praktik hubungan seksual dan bervariasi menurut hukum agama dan pemerintah. Beberapa pemerintah dan agama juga memiliki penetapan yang ketat tentang apa yang mereka anggap sebagai perilaku seksual yang pantas dan tidak pantas, yang mencakup pembatasan pada jenis tindakan seks yang diperbolehkan. Tindakan seks yang secara historis dilarang atau diatur adalah seks anal.^[178][179]

Hubungan seksual dengan seseorang di luar kehendaknya, atau tanpa persetujuannya, adalah pemerkosaan, tetapi dapat juga disebut kekerasan seksual; hal ini dianggap sebagai kejahatan serius di sebagian besar negara.^[180][181] Lebih dari 90% korban pemerkosaan adalah perempuan, 99% pemerkosa adalah laki-laki, dan hanya sekitar 5% pemerkosa yang tidak dikenal oleh korban.^[181]

Sebagian besar negara memiliki hukum usia persetujuan yang menetapkan usia sah minimum dengan siapa seseorang yang lebih tua dapat melakukan hubungan seksual, yang biasanya ditetapkan pada usia 16 hingga 18 tahun, tetapi berkisar dari usia 12 hingga 20 tahun. Dalam beberapa masyarakat, usia persetujuan ditetapkan oleh kebiasaan atau tradisi tidak tertulis.^[182] Seks dengan seseorang di bawah usia persetujuan, terlepas dari persetujuan yang mereka nyatakan, sering kali dianggap sebagai kekerasan seksual atau pemerkosaan statutori tergantung pada perbedaan usia para partisipannya. Beberapa negara memperlakukan hubungan seks apa pun dengan orang yang memiliki kapasitas mental yang berkurang atau tidak memadai untuk memberikan persetujuan, tanpa memandang usia, sebagai pemerkosaan.^[183]

Robert Francoeur dkk. menyatakan bahwa "sebelum tahun 1970-an, definisi pemerkosaan terkait seks sering kali hanya mencakup hubungan seksual penis-vagina."^[184] Penulis Pamela J. Kalbfleisch dan Michael J. Cody menyatakan bahwa hal ini membuat jika "seks berarti hubungan penis-vagina, maka pemerkosaan berarti hubungan penis-vagina secara paksa, dan perilaku seksual lainnya – seperti meraba-raba alat kelamin seseorang tanpa persetujuannya, seks oral secara paksa, dan pemaksaan sesama jenis – tidak dianggap sebagai pemerkosaan"; mereka menyatakan bahwa "meskipun beberapa bentuk kontak seksual paksa lainnya dimasukkan ke dalam kategori hukum sodomi (misalnya, penetrasi anal dan kontak oral-genital), banyak kontak seksual yang tidak diinginkan tidak memiliki dasar hukum sebagai pemerkosaan di beberapa negara bagian".^[43] Ken Plummer berargumen bahwa makna hukum "dari pemerkosaan di sebagian besar negara adalah hubungan seksual di luar hukum yang berarti penis harus menembus vagina" dan bahwa "bentuk-bentuk kekerasan seksual lainnya terhadap perempuan seperti seks oral paksa atau hubungan anal, atau memasukkan benda-benda lain ke dalam vagina, merupakan kejahatan 'yang kurang serius' berupa kekerasan seksual".^[185]

Seiring berjalannya waktu, makna pemerkosaan meluas di beberapa bagian dunia untuk mencakup banyak jenis penetrasi seksual, termasuk hubungan anal, felasio, kunnilingus, dan penetrasi ke alat kelamin atau rektum oleh benda mati.^[184] Hingga tahun 2012, Biro Investigasi Federal (FBI) masih menganggap pemerkosaan sebagai kejahatan yang semata-mata dilakukan oleh laki-laki terhadap perempuan. Pada tahun 2012, mereka mengubah maknanya dari "Pengetahuan persetubuhan terhadap seorang perempuan secara paksa dan bertentangan dengan kehendaknya" menjadi "Penetrasi, sekecil apa pun, pada vagina atau anus dengan bagian tubuh atau benda apa pun, atau penetrasi oral oleh organ seks orang lain, tanpa persetujuan dari korban." Makna ini tidak mengubah kitab undang-undang hukum pidana federal atau negara bagian atau berdampak pada penuntutan dan pengadilan di tingkat federal, negara bagian, atau lokal, melainkan memastikan bahwa pemerkosaan akan dilaporkan secara lebih akurat di seluruh negeri.^[186][187] Dalam beberapa kasus, penetrasi tidak diperlukan agar suatu tindakan dikategorikan sebagai pemerkosaan.^[188]

Dalam sebagian besar masyarakat di seluruh dunia, konsep inses ada dan dikriminalisasi. James Roffee, seorang dosen senior kriminologi di Universitas Monash,^[189] membahas potensi bahaya yang terkait dengan aktivitas seksual dalam keluarga, seperti anak-anak yang lahir dengan cacat. Namun, hukum lebih mementingkan perlindungan hak-hak orang yang berpotensi menjadi sasaran pelecehan semacam itu. Inilah sebabnya mengapa hubungan seksual dalam keluarga dikriminalisasi, bahkan jika semua pihak memberikan persetujuannya. Terdapat hukum yang melarang semua jenis aktivitas seksual antarkerabat, tidak harus seks penetratif. Hukum-hukum ini merujuk pada kakek-nenek, orang tua, anak, saudara kandung, bibi, dan paman. Terdapat perbedaan antarnegara bagian dalam hal tingkat keparahan hukuman dan siapa yang mereka anggap sebagai kerabat, termasuk orang tua biologis, orang tua tiri, orang tua angkat, dan saudara tiri.^[190]

Masalah seksual lainnya yang berkaitan dengan persetujuan adalah zoofilia, yaitu sebuah parafilia yang melibatkan aktivitas seksual antara manusia dan hewan nonmanusia, atau fiksasi pada praktik semacam itu.^{[191][192][193]} Aktivitas seksual manusia dengan hewan nonmanusia tidak dilarang di beberapa yurisdiksi, tetapi ilegal di yurisdiksi lain di bawah hukum pelecehan hewan atau hukum yang berkaitan dengan kejahatan terhadap alam.^[194]