Cingulata adalah sebuah ordo dalam kelas mamalia. Chlamyphoridae dan Dasypodidae, keduanya disebut sebagai armadillo, merupakan famili yang masih hidup dalam ordo ini.^[1] Terdapat dua kelompok Cingulata punah yang tubuhnya jauh lebih besar dari armadillo yang masih ada (massa tubuh maksimum 45kg [100lb] dalam kasus armadillo raksasa^[2]), yakni Pampatheriidae yang beratnya mencapai 200kg (440lb)^[3] dan Glyptodont yang mencapai 2.000kg (4.400lb)^[4] atau lebih.

Ordo Cingulata berasal dari Amerika Selatan selama zaman Paleosen sekitar 66 hingga 56 juta tahun yang lalu. Karena benua ini sebelumnya terisolasi, Cingulata tetap terbatas pada wilayah ini selama sebagian besar Senozoikum. Namun, pembentukan jembatan darat memungkinkan anggota dari tiga famili untuk bermigrasi ke Amerika Utara bagian selatan selama Pliosen^[5] atau Pleistosen awal^[6] sebagai bagian dari Pertukaran Besar Amerika. Setelah bertahan selama puluhan juta tahun, semua Pampatheriidae dan Glyptodont raksasa tampaknya mati selama peristiwa kepunahan Kuarter pada awal Holosen,^[7][8] bersama dengan sebagian besar megafauna regional lainnya, tak lama setelah kolonisasi Amerika oleh Paleo-Indian.