Lagomorpha merupakan sebuah ordo mamalia yang terdiri dari dua famili yang masih ada, yaitu Leporidae (kelinci dan terwelu), dan Ochotonidae (pika). Nama order ini berasal dari bahasa Yunani, yaitu lagos (λαγός, "terwelu") dan morphē (μορφή, "bentuk"). Walaupun mamalia ini menyerupai rodensia (order Rodentia ) dan pernah dikelaskan sebagai satu superfamili dalam ordo itu sampai awal abad ke-20, tetapi sekarang, Lagomorpha kemungkinan sebagai ordo yang terasingan. Lagomorpha pernah sesekali dianggap sama dengan rodensia yang hanya serupa di luarnya. Spesies-spesies Lagomorpha purba awal seperti Eurymylus, berasal dari Asia Timur pada zaman akhir Paleosen atau awal Eosen .[1] Kelinci purba mula-mula ada pada akhir Eosen, kemudian cepat menyebar ke seluruh hemisfera utara, dan kaki belakangnya semakin dan bisa meloncat. Pika pula mulai ada setelahnya, yaitu pada zaman Oligosen di Asia Timur

Perbedaan Lagomorpha dengan rodensia sebagai berikut:

• mempunyai empat batang gigi acip di rahang atas (berbanding dua untuk Rodentia);
• hampir kesemuanya adalah herbivora (berbeda dengan rodensia yang kebanyakannya memakan omnivora; sedikit pengecualian bagi sekelompok kecil dari famili Lepus dan Ochotona yang sesekali memburu bangkai sebagai sumber makanan tambahan pada musim dingin);
• penis jantan terletak di hadapan zakar (rodensia di belakang); dan
• zakarnya tidak bertulang (bakulum).

Walaupun demikian, Lagomorpha menyerupai rodensia karena giginya tumbuh sepanjang umurnya, oleh sebab itu hewan itu mengunyah supaya gigi tidak tumbuh terlalu panjang.