Fosil kalajengking telah ditemukan di banyak strata, termasuk endapan laut Silur dan estuaria Devon, endapan batu bara dari Periode Karbon, serta di dalam ambar. Perdebatan mengenai apakah kalajengking awal bersifat akuatik atau terestrial terus berlangsung; meskipun mereka memiliki paru-paru buku seperti spesies terestrial modern,^[6][7][8][9] jenis yang paling basal seperti Eramoscorpius awalnya dianggap masih akuatik,^[10] sampai akhirnya ditemukan bahwa Eramoscorpius juga memiliki paru-paru buku.^[11] Lebih dari 100 spesies fosil kalajengking telah dideskripsikan.^[12] Yang tertua yang ditemukan per tahun 2021 adalah Dolichophonus loudonensis, yang hidup selama masa Silur, di wilayah yang sekarang menjadi Skotlandia.^[13] Gondwanascorpio dari masa Devon termasuk di antara hewan terestrial paling awal yang diketahui di superbenua Gondwana.^[14] Beberapa kalajengking Paleozoikum memiliki mata majemuk yang mirip dengan eurypterida.^[15] Fosil Trias Protochactas dan Protobuthus masing-masing termasuk dalam klad modern Chactoidea dan Buthoidea, yang mengindikasikan bahwa kelompok mahkota kalajengking modern telah muncul pada masa ini.^[16] Pada tahun 2025, seekor kalajengking berusia 140 juta tahun ditemukan di dalam ambar Yordania oleh Abbas Haddadin.^[17]

Carl Linnaeus mendeskripsikan enam spesies kalajengking dalam genusnya Scorpio pada tahun 1758 dan 1767; tiga di antaranya sekarang dianggap valid dan disebut Scorpio maurus, Androctonus australis, dan Euscorpius carpathicus; tiga lainnya adalah nama-nama yang meragukan. Ia menempatkan kalajengking di antara "Insecta aptera" (serangga tak bersayap) miliknya.^[23] Pada tahun 1801, Jean-Baptiste Lamarck membagi "Insecta aptera", menciptakan takson Arachnides untuk laba-laba, kalajengking, dan acari (tungau dan caplak), meskipun takson tersebut juga memuat Thysanura, Myriapoda dan parasit seperti kutu.^[24] Araknolog Jerman Carl Ludwig Koch menciptakan ordo Scorpiones pada tahun 1837. Ia membaginya menjadi empat famili, kalajengking bermata enam "Scorpionides", kalajengking bermata delapan "Buthides", kalajengking bermata sepuluh "Centrurides", dan kalajengking bermata dua belas "Androctonides".^[25] Baru-baru ini, sekitar dua puluh dua famili yang berisi lebih dari 2.500 spesies kalajengking telah dideskripsikan, dengan banyak penambahan dan reorganisasi taksa pada abad ke-21.^[26][6][27] Terdapat lebih dari 100 taksa fosil kalajengking yang telah dideskripsikan.^[12]

Sefalotoraks terdiri dari karapas, mata, kelisera (bagian mulut), pedipalpus (yang memiliki capit, biasa disebut cakar atau penjepit) dan empat pasang kaki jalan. Kalajengking memiliki dua mata di bagian atas sefalotoraks, dan biasanya dua hingga lima pasang mata di sepanjang sudut depan sefalotoraks. Meskipun tidak mampu membentuk citra yang tajam, mata pusat mereka termasuk yang paling peka cahaya di dunia hewan, terutama dalam cahaya redup, yang memungkinkan spesies nokturnal menggunakan cahaya bintang untuk bernavigasi di malam hari.^[45] Kelisera terletak di bagian depan dan di bawah karapas. Bagian ini menyerupai penjepit serta memiliki tiga segmen dan "gigi".^[46][47] Otak kalajengking terletak di bagian depan sefalotoraks, tepat di atas esofagus.^[48] Seperti pada araknida lainnya, sistem saraf sangat terpusat di sefalotoraks, namun memiliki tali saraf ventral yang panjang dengan ganglia bersegmen yang mungkin merupakan ciri primitif.^[49]

Pedipalpus adalah apendiks bersegmen dan bercakar yang terbagi menjadi (dari yang paling dekat dengan tubuh ke arah luar) koksa, trokanter, femur, patela, tibia (termasuk cakar tetap dan manus) dan tarsus (cakar gerak).^[50] Tidak seperti araknida lainnya, kaki yang terdiri dari delapan segmen ini belum berubah fungsi untuk tujuan lain, meskipun terkadang digunakan untuk menggali, dan betina dapat menggunakannya untuk menangkap anak-anak yang baru lahir. Kaki-kaki tersebut ditutupi dengan banyak proprioseptor, rambut kaku, dan seta sensorik.^[51] Tergantung pada spesiesnya, kaki tersebut mungkin memiliki duri dan taji.^[52]

Mesosoma atau praabdomen adalah bagian lebar dari opistoma.^[43] Pada tahap awal perkembangan embrio, mesosoma terdiri dari delapan segmen, namun segmen pertama menghilang sebelum kelahiran, sehingga mesosoma pada kalajengking sebenarnya terdiri dari segmen 2–8.^[53][54][55] Tujuh somit (segmen) anterior dari opistoma ini masing-masing ditutupi oleh lempeng yang mengeras, tergit, di permukaan punggung. Di bagian bawah, somit 3 hingga 7 dilindungi oleh lempeng bersesuaian yang disebut sternit. Bagian bawah somit 1 memiliki dua penutup di atas bukaan kelamin. Sternit 2 membentuk lempeng dasar yang menopang pektin yang menyerupai sisir,^[56] yang berfungsi sebagai organ sensorik.^[57]

Empat somit berikutnya, 3 sampai 6, semuanya memiliki masing-masing dua spirakel. Spirakel ini berfungsi sebagai bukaan bagi organ pernapasan kalajengking, yang dikenal sebagai paru-paru buku, dan memiliki bentuk yang bervariasi.^[58][59] Dengan demikian, terdapat empat pasang paru-paru buku; masing-masing terdiri dari sekitar 140 hingga 150 lapisan tipis atau lamela yang berisi udara di dalam ruang paru-paru, terhubung di sisi ventral ke ruang atrium yang bermuara ke spirakel. Rambut kaku menjaga agar lamela tidak saling bersentuhan. Sebuah otot membuka spirakel dan memperlebar ruang atrium; otot dorsoventral berkontraksi untuk menyempitkan ruang paru-paru, mendorong udara keluar, dan berelaksasi untuk memungkinkan ruang tersebut terisi kembali.^[60] Somit ke-7 dan terakhir tidak memiliki struktur yang menonjol.^[58]

Mesosoma berisi jantung atau "pembuluh dorsal" yang merupakan pusat sistem peredaran darah terbuka kalajengking. Jantung terhubung dengan sistem arteri dalam yang menyebar ke seluruh tubuh. Sinus mengembalikan darah yang terdeoksigenasi (hemolimfa) ke jantung; darah tersebut dioksigenasi ulang oleh pori-pori jantung. Mesosoma juga menampung sistem reproduksi. Gonad betina terdiri dari tiga atau empat tabung yang sejajar dan memiliki dua hingga empat anastomosis transversal yang menghubungkannya. Tabung-tabung ini memproduksi oosit dan menjadi tempat embrio berkembang. Mereka terhubung ke dua oviduk yang bermuara pada satu atrium yang mengarah ke lubang kelamin.^[61] Gonad jantan adalah dua pasang tabung silindris dengan konfigurasi seperti tangga; tabung ini berisi kista penghasil spermatozoa. Kedua tabung berakhir di sebuah spermiduk, satu di sisi mesosoma yang berlawanan. Mereka terhubung ke struktur simetris kelenjar yang disebut organ paraksial, yang berakhir di lubang kelamin. Organ ini membentuk dua bagian dari spermatofora berbasis kitin yang kemudian menyatu.^[62][63]

"Ekor" atau metasoma dibagi menjadi lima segmen dan telson, yang secara teknis bukan merupakan segmen. Kelima segmen tersebut hanyalah cincin tubuh; mereka tidak memiliki sternum atau tergum yang jelas, dan ukurannya semakin membesar semakin jauh dari pusat tubuh. Segmen-segmen ini memiliki lunas, seta, dan rambut kaku yang dapat digunakan untuk klasifikasi taksonomi. Anus terletak di bagian belakang segmen terakhir, dan dikelilingi oleh empat papila anal dan lengkung anal.^[58] Ekor beberapa spesies mengandung reseptor cahaya.^[45]

Telson mencakup vesikel, yang berisi sepasang kelenjar bisa yang simetris. Secara eksternal, telson memiliki sengat melengkung, akuleus hipodermik, yang dilengkapi dengan rambut sensorik. Saluran bisa melekat pada kelenjar untuk mengangkut zat tersebut di sepanjang akuleus dari bola kelenjar hingga tepat di dekat ujungnya, di mana setiap saluran yang berpasangan memiliki pori bisanya sendiri.^[64] Otot intrinsik yang melekat pada kelenjar memompa bisa melalui sengat ke dalam korban yang dituju.^[65] Sengat tersebut mengandung metaloprotein dengan seng, yang mengeraskan ujungnya.^[66] Sudut optimal untuk meluncurkan sengatan adalah sekitar 30 derajat relatif terhadap ujungnya.^[67]```

Kalajengking dapat diserang oleh artropoda lain seperti semut, laba-laba, solifugid, dan kelabang. Predator utama meliputi katak, kadal, ular, burung, dan mamalia.^[78] Predator yang beradaptasi untuk berburu kalajengking meliputi tikus belalang dan kelelawar telinga panjang gurun, yang kebal terhadap bisanya.^[79][80] Dalam sebuah studi, sisa-sisa kalajengking ditemukan pada 70% kotoran hewan tersebut.^[80] Kalajengking menjadi inang bagi parasit termasuk tungau, lalat phorid, nematoda, dan beberapa bakteri. Sistem imun kalajengking cukup kuat untuk menahan beberapa jenis infeksi bakteri.^[81]

Ketika terancam, kalajengking mengangkat capit dan ekornya dalam postur pertahanan. Beberapa spesies melakukan stridulasi untuk memperingatkan predator dengan menggesekkan rambut tertentu, sengat, atau pektinnya.^[82] Spesies tertentu memiliki preferensi untuk menggunakan capit atau sengat sebagai pertahanan, tergantung pada ukuran organ tubuh tersebut.^[83] Beberapa kalajengking, seperti Parabuthus, Centruroides margaritatus, dan Hadrurus arizonensis, menyemprotkan bisa sejauh 1 meter (3,3ft) yang dapat melukai mata predator.^[84] Beberapa spesies Ananteris dapat melepaskan bagian ekornya untuk meloloskan diri dari predator. Bagian tersebut tidak tumbuh kembali, membuat mereka tidak dapat menyengat dan buang air besar, namun mereka masih bisa membunuh mangsa kecil dan bereproduksi setidaknya selama delapan bulan setelahnya.^[85]

Kalajengking umumnya memangsa serangga, terutama belalang, jangkrik, rayap, kumbang, dan tawon. Mereka juga memangsa laba-laba, solifugid, kutu kayu, dan bahkan vertebrata kecil termasuk kadal, ular, dan mamalia. Spesies dengan capit besar dapat memangsa cacing tanah dan moluska. Mayoritas spesies bersifat oportunistik dan mengonsumsi berbagai jenis mangsa, meskipun beberapa mungkin sangat terspesialisasi; Isometroides vescus mengkhususkan diri pada laba-laba penggali tertentu. Ukuran mangsa bergantung pada ukuran spesies. Beberapa spesies kalajengking adalah predator penyergap, yang melibatkan kalajengking yang lapar menunggu di atau dekat pintu masuk liang mereka sampai mangsa datang. Yang lain secara aktif mencari mangsa. Kalajengking mendeteksi mangsanya dengan rambut mekanoreseptor dan kemoreseptor di tubuh mereka dan menangkapnya dengan capit. Hewan kecil dibunuh hanya dengan capitnya, terutama oleh spesies bercapit besar. Mangsa yang lebih besar dan lebih berbahaya dilumpuhkan dengan sengatan.^[86][87]

Kalajengking, seperti araknida lainnya, mencerna makanannya secara eksternal. Kelisera digunakan untuk merobek sedikit demi sedikit makanan dari mangsa dan memasukkannya ke dalam rongga pra-oral di bawahnya. Cairan pencernaan dari usus dikeluarkan ke atas makanan, dan makanan yang telah dicerna kemudian dihisap masuk ke dalam usus. Setiap materi padat yang tidak dapat dicerna (seperti fragmen eksoskeleton) dikumpulkan oleh seta di rongga pra-oral dan dikeluarkan. Makanan yang terhisap dipompa ke usus tengah oleh faring, tempat makanan tersebut dicerna lebih lanjut. Limbah diangkut melalui usus belakang dan keluar dari anus. Kalajengking dapat memakan sejumlah besar makanan dalam satu kali makan. Mereka dapat menyimpan makanan secara internal dalam organ khusus dan memiliki laju metabolisme yang sangat rendah yang memungkinkan beberapa spesies bertahan hidup hingga satu tahun tanpa makan.^[88]

Kebanyakan kalajengking bereproduksi secara seksual, dengan individu jantan dan betina; spesies dalam beberapa genus, seperti Hottentotta dan Tityus, serta spesies Centruroides gracilis, Liocheles australasiae, dan Ananteris coineaui telah dilaporkan, meski belum tentu dapat diandalkan, bereproduksi melalui partenogenesis, di mana telur yang tidak dibuahi berkembang menjadi embrio hidup.^[89] Betina yang reseptif memproduksi feromon yang ditangkap oleh jantan yang berkeliaran menggunakan pektin mereka untuk menyisir substrat. Jantan memulai percumbuan dengan menggerakkan tubuh mereka maju mundur, dengan kaki tetap diam, perilaku yang dikenal sebagai *juddering* (getaran). Hal ini tampaknya menghasilkan getaran tanah yang ditangkap oleh betina.^[62]

Pasangan tersebut kemudian melakukan kontak menggunakan pedipalpus mereka, dan melakukan tarian yang disebut promenade à deux (bahasa Prancis untuk "berjalan berdua"). Dalam tarian ini, jantan dan betina bergerak memutar sambil saling berhadapan, sementara jantan mencari tempat yang cocok untuk meletakkan spermatoforanya. Ritual percumbuan dapat melibatkan beberapa perilaku lain seperti ciuman kelisera, di mana jantan dan betina saling menggenggam bagian mulut masing-masing, arbre droit ("pohon tegak") di mana pasangan mengangkat bagian posterior mereka dan menggesekkan ekor mereka bersama-sama, dan sengatan seksual, di mana jantan menyengat betina untuk menundukkannya. Tarian ini bisa berlangsung beberapa menit hingga berjam-jam.^[90][91]

Ketika jantan telah menemukan permukaan stabil yang sesuai, ia meletakkan spermatofora dan menuntun betina di atasnya. Hal ini memungkinkan spermatofora masuk ke dalam operkula genital betina, yang memicu pelepasan sperma, sehingga membuahi betina. Sebuah sumbat kawin kemudian terbentuk pada betina untuk memblokir perkawinan lebih lanjut sampai ia melahirkan. Jantan dan betina kemudian berpisah secara tiba-tiba.^[92][93] Kanibalisme seksual setelah kawin hanya dilaporkan secara anekdot pada kalajengking.^[94]

Masa kehamilan pada kalajengking dapat berlangsung selama lebih dari satu tahun pada beberapa spesies.^[95] Mereka memiliki dua jenis perkembangan embrio; apoikogenik dan katoikogenik. Dalam sistem apoikogenik, yang terutama ditemukan pada Buthidae, embrio berkembang dalam telur yang kaya kuning telur di dalam folikel. Sistem katoikogenik didokumentasikan pada Hemiscorpiidae, Scorpionidae, dan Diplocentridae, dan melibatkan embrio yang tumbuh di dalam divertikulum yang memiliki struktur seperti puting untuk mereka makan.^[96] Tidak seperti mayoritas araknida, yang bersifat ovipar, menetas dari telur, kalajengking tampaknya secara universal bersifat vivipar, dengan melahirkan anak hidup; meskipun spesies apoikogenik bersifat ovovivipar di mana anak menetas dari telur di dalam induk sebelum dilahirkan.^[97] Mereka tidak biasa di antara artropoda darat dalam hal jumlah perawatan yang diberikan induk kepada keturunannya.^[98] Ukuran satu kelahiran bervariasi menurut spesies, dari 3 hingga lebih dari 100.^[99] Ukuran tubuh kalajengking tidak berkorelasi dengan ukuran jumlah anak maupun dengan lama siklus hidup.^[100]

Sebelum melahirkan, betina mengangkat bagian depan tubuhnya dan memosisikan pedipalpus serta kaki depannya di bawah dirinya agar anak-anaknya jatuh ke sana ("keranjang kelahiran"). Setiap anak keluar melalui operkula genital, mengeluarkan selaput embrio, jika ada, dan memanjat ke punggung induknya di mana mereka tetap tinggal sampai mereka melewati setidaknya satu kali ganti kulit. Periode sebelum pergantian kulit pertama disebut tahap pra-juvenil; anak-anak belum memiliki kemampuan untuk makan atau menyengat, tetapi memiliki alat penghisap pada tarsus mereka. Periode ini berlangsung 5 hingga 25 hari, tergantung pada spesiesnya. Anak-anak tersebut berganti kulit untuk pertama kalinya secara bersamaan dalam proses yang berlangsung 6 hingga 8 jam, menandai awal tahap juvenil.^[99]

Tahap juvenil atau instar umumnya menyerupai versi yang lebih kecil dari dewasa, dengan penjepit, rambut, dan sengat. Mereka masih lunak dan tidak berwarna, dan dengan demikian terus menumpang di punggung induknya untuk perlindungan. Seiring berjalannya hari, mereka menjadi lebih keras dan lebih berwarna. Mereka mungkin meninggalkan induknya untuk sementara waktu, kembali ketika mereka merasakan potensi bahaya. Ketika sepenuhnya mengeras, anak-anak dapat berburu dan membunuh sendiri dan akhirnya menjadi mandiri sepenuhnya.^[101] Seekor kalajengking melewati rata-rata enam kali pergantian kulit sebelum dewasa, yang mungkin tidak terjadi sampai berusia 6 hingga 83 bulan, tergantung pada spesiesnya. Mereka dapat mencapai usia 25 tahun.^[95]

Kalajengking bersinar biru-hijau cerah ketika terpapar panjang gelombang cahaya ultraviolet tertentu, seperti yang dihasilkan oleh lampu hitam, karena bahan kimia fluoresens seperti beta-karbolina di dalam kutikula. Oleh karena itu, lampu ultraviolet genggam telah lama menjadi alat standar untuk survei lapangan nokturnal hewan-hewan ini. Fluoresensi terjadi sebagai akibat dari sklerotisasi dan intensitasnya meningkat pada setiap instar berturut-turut.^[102] Fluoresensi ini mungkin berfungsi dalam mendeteksi cahaya.^[103]

Bisa kalajengking berfungsi untuk membunuh atau melumpuhkan mangsa dengan cepat, namun hanya 25 spesies yang memiliki bisa yang mematikan bagi manusia; spesies yang paling berbahaya adalah Leiurus quinquestriatus.^[39] Penderita alergi memiliki risiko khusus, namun selain itu, gejala biasanya berlangsung tidak lebih dari dua hari untuk spesies yang tidak mematikan.^[104] Kematian akibat sengatan mematikan disebabkan oleh aktivitas otonom yang berlebihan dan efek toksik pada sistem kardiovaskular atau neuromuskular.

Antibisa digunakan untuk menanggulangi envenomasi (masuknya racun) kalajengking, bersama dengan vasodilator untuk merawat sistem kardiovaskular dan benzodiazepina untuk sistem neuromuskular. Reaksi hipersensitivitas yang parah termasuk anafilaksis terhadap antivenom kalajengking dapat terjadi, meskipun jarang.^[105]

Sengatan kalajengking merupakan masalah kesehatan masyarakat, terutama di wilayah tropis dan subtropis di Amerika, Afrika Utara, Timur Tengah, dan India. Sekitar 1,5 juta kasus envenomasi kalajengking terjadi setiap tahun, dengan sekitar 2.600 kematian.^{[106][107][108]} Meksiko adalah salah satu negara yang paling terdampak, dengan keanekaragaman hayati kalajengking tertinggi di dunia, sekitar 200.000 kasus envenomasi per tahun dan setidaknya 300 kematian.^[109][110]

Berbagai upaya dilakukan untuk mencegah envenomasi dan mengendalikan populasi kalajengking. Pencegahan mencakup aktivitas pribadi seperti memeriksa sepatu dan pakaian sebelum dikenakan, tidak berjalan dengan kaki telanjang atau sandal, serta menambal lubang dan celah tempat kalajengking mungkin bersarang. Penerangan jalan mengurangi aktivitas kalajengking. Pengendalian dapat melibatkan penggunaan insektisida seperti piretroid, atau mengumpulkan kalajengking secara manual dengan bantuan lampu ultraviolet. Predator domestik kalajengking, seperti ayam dan kalkun, dapat membantu mengurangi risiko di lingkungan rumah tangga.^[106][107]

Bisa kalajengking merupakan campuran neurotoksin; sebagian besar di antaranya adalah peptida, rantai asam amino.^[112] Banyak dari zat ini mengganggu saluran membran yang mengangkut natrium, kalium, kalsium, atau ion klorida. Saluran-saluran ini sangat penting untuk konduksi saraf, kontraksi otot, dan banyak proses biologis lainnya.

Beberapa molekul ini mungkin berguna dalam penelitian medis dan dapat mengarah pada pengembangan pengobatan penyakit baru. Di antara potensi kegunaan terapeutiknya adalah sebagai obat analgesik, antikanker, antibakteri, antijamur, antivirus, antiparasit, pemotensiasi bradikinina, dan imunosupresan. Hingga tahun 2020, belum ada obat berbasis toksin kalajengking yang dijual, meskipun klorotoksin sedang diuji coba untuk penggunaan melawan glioma, sejenis kanker otak.^[111]

Kalajengking dikonsumsi di Afrika Barat, Myanmar^[113] dan Asia Timur. Kalajengking goreng secara tradisional dimakan di Shandong, Tiongkok.^[114] Di sana, kalajengking dapat dimasak dan dimakan dengan berbagai cara, termasuk dipanggang, digoreng, dibakar, mentah, atau hidup-hidup. Sengatnya biasanya tidak dibuang, karena panas menetralkan efek berbahaya dari bisanya.^[115] Di Thailand, kalajengking tidak dimakan sesering artropoda lain, seperti belalang, namun terkadang digoreng sebagai jajanan pinggir jalan.^[116] Di Vietnam, hewan ini digunakan untuk membuat anggur ular (anggur kalajengking).^[117]

Kalajengking sering dipelihara sebagai hewan peliharaan. Mereka relatif mudah dirawat, persyaratan utamanya adalah kandang yang aman seperti terarium kaca dengan tutup yang dapat dikunci serta suhu dan kelembapan yang sesuai untuk spesies yang dipilih, yang biasanya berarti memasang alas pemanas dan menyemprotkan sedikit air secara teratur. Substrat harus menyerupai lingkungan alami spesies tersebut, seperti gambut untuk spesies hutan, atau pasir laterit untuk spesies gurun yang menggali. Kalajengking dalam genus Pandinus dan Heterometrus cukup jinak untuk dipegang. Seekor Pandinus besar dapat memangsa hingga tiga ekor jangkrik setiap minggu. Kanibalisme lebih sering terjadi di penangkaran daripada di alam liar dan dapat diminimalkan dengan menyediakan banyak tempat perlindungan kecil di dalam kandang dan memastikan tersedianya banyak mangsa.^[118][119] Perdagangan hewan peliharaan telah mengancam populasi liar beberapa spesies kalajengking, khususnya Androctonus australis dan Pandinus imperator.^[120]

• 👁 Figur perunggu Isis-Serket periode akhir
  
  Figur perunggu Isis-Serket periode akhir
• 👁 "Pertarungan kalajengking dan ular", Herbal Anglo-Saxon, skt. 1050
  
  "Pertarungan kalajengking dan ular", Herbal Anglo-Saxon, skt. 1050
• 👁 Rasi bintang Scorpius, digambarkan dalam Urania's Mirror sebagai "Scorpio", London, skt. 1825
  
  Rasi bintang Scorpius, digambarkan dalam Urania's Mirror sebagai "Scorpio", London, skt. 1825
• 👁 Sebuah motif kalajengking (dua jenis ditampilkan) sering ditenun menjadi karpet anyam datar kilim Turki, untuk perlindungan dari sengatannya.
  
  Sebuah motif kalajengking (dua jenis ditampilkan) sering ditenun menjadi karpet anyam datar kilim Turki, untuk perlindungan dari sengatannya.^[121]
• 👁 Pose kalajengking dalam yoga memiliki satu atau kedua kaki yang mengarah ke depan di atas kepala, seperti ekor kalajengking.
  
  Pose kalajengking dalam yoga memiliki satu atau kedua kaki yang mengarah ke depan di atas kepala, seperti ekor kalajengking.

Kalajengking adalah hewan yang penting secara budaya. Salah satu kemunculan paling awal kalajengking dalam budaya adalah penyertaannya, sebagai Scorpio, dalam 12 tanda Zodiak oleh astronom Babilonia selama periode Kasdim.^[122] Di Mesir Kuno, dewi Serket, yang melindungi Firaun, sering digambarkan sebagai seekor kalajengking.^[123] Dalam mitologi Yunani, Artemis atau Gaia mengirim seekor kalajengking raksasa bernama Scorpius untuk membunuh pemburu Orion, yang berkata bahwa ia akan membunuh semua hewan di dunia. Orion dan kalajengking tersebut keduanya menjadi rasi bintang; sebagai musuh, mereka ditempatkan di sisi dunia yang berlawanan, sehingga ketika satu terbit di langit, yang lain terbenam.^{[124][125][126]}

Kalajengking disebutkan dalam Alkitab dan Talmud sebagai simbol bahaya dan kejahatan.^[125] Ensiklopedia medis Sanskerta, Suśrutasaṃhita, yang bertarikh sebelum 500 M, memuat deskripsi rinci tentang tiga puluh jenis kalajengking, yang diklasifikasikan menurut tingkat toksisitas sengatan dan warnanya. Pengobatan untuk sengatan kalajengking dijelaskan di dalamnya.^[127] Kalajengking juga muncul sebagai motif dalam seni, terutama dalam seni Islam di Timur Tengah.^[128] Sebuah motif kalajengking sering ditenun ke dalam karpet anyam datar kilim Turki, untuk perlindungan dari sengatannya.^[121] Kalajengking dianggap sebagai perwujudan kejahatan sekaligus kekuatan pelindung seperti kekuatan darwis untuk melawan kejahatan.^[128] Dalam cerita rakyat Muslim, kalajengking menggambarkan seksualitas manusia.^[128] Kalajengking digunakan dalam pengobatan tradisional di Asia Selatan, terutama dalam penawar racun untuk sengatan kalajengking.^[128]

Fabel Kalajengking dan Katak telah ditafsirkan sebagai menunjukkan bahwa orang jahat tidak dapat menahan diri untuk menyakiti orang lain, bahkan ketika hal itu tidak menguntungkan kepentingan mereka sendiri.^[129] Baru-baru ini, alur cerita dalam novela tahun 1947 karya John Steinbeck berjudul The Pearl berpusat pada upaya seorang nelayan mutiara miskin untuk menyelamatkan bayi laki-lakinya dari sengatan kalajengking, namun akhirnya kehilangan anaknya akibat kekerasan manusia.^[130] Kalajengking juga muncul dalam bentuk seni barat termasuk film dan puisi: pembuat film surealis Luis Buñuel menggunakan kalajengking secara simbolis dalam karya klasik tahun 1930-nya L'Age d'or (Abad Emas).^[131] Sebuah asana keseimbangan tangan atau lengan bawah dalam yoga modern dengan punggung melengkung dan satu atau kedua kaki mengarah ke depan di atas kepala seperti ekor kalajengking disebut pose kalajengking.^{[132][133][134]}